drivers/staging/comedi/drivers/dt282x.c

   1 /*
   2  * dt282x.c
   3  * Comedi driver for Data Translation DT2821 series
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1997-8 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: dt282x
  21  * Description: Data Translation DT2821 series (including DT-EZ)
  22  * Author: ds
  23  * Devices: [Data Translation] DT2821 (dt2821), DT2821-F-16SE (dt2821-f),
  24  *   DT2821-F-8DI (dt2821-f), DT2821-G-16SE (dt2821-g),
  25  *   DT2821-G-8DI (dt2821-g), DT2823 (dt2823), DT2824-PGH (dt2824-pgh),
  26  *   DT2824-PGL (dt2824-pgl), DT2825 (dt2825), DT2827 (dt2827),
  27  *   DT2828 (dt2828), DT2928 (dt2829), DT21-EZ (dt21-ez), DT23-EZ (dt23-ez),
  28  *   DT24-EZ (dt24-ez), DT24-EZ-PGL (dt24-ez-pgl)
  29  * Status: complete
  30  * Updated: Wed, 22 Aug 2001 17:11:34 -0700
  31  *
  32  * Configuration options:
  33  *   [0] - I/O port base address
  34  *   [1] - IRQ (optional, required for async command support)
  35  *   [2] - DMA 1 (optional, required for async command support)
  36  *   [3] - DMA 2 (optional, required for async command support)
  37  *   [4] - AI jumpered for 0=single ended, 1=differential
  38  *   [5] - AI jumpered for 0=straight binary, 1=2's complement
  39  *   [6] - AO 0 data format (deprecated, see below)
  40  *   [7] - AO 1 data format (deprecated, see below)
  41  *   [8] - AI jumpered for 0=[-10,10]V, 1=[0,10], 2=[-5,5], 3=[0,5]
  42  *   [9] - AO channel 0 range (deprecated, see below)
  43  *   [10]- AO channel 1 range (deprecated, see below)
  44  *
  45  * Notes:
  46  *   - AO commands might be broken.
  47  *   - If you try to run a command on both the AI and AO subdevices
  48  *     simultaneously, bad things will happen.  The driver needs to
  49  *     be fixed to check for this situation and return an error.
  50  *   - AO range is not programmable. The AO subdevice has a range_table
  51  *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
  52  *     that matches your board configuration to convert between data
  53  *     values and physical units. The format of the data written to the
  54  *     board is handled automatically based on the unipolar/bipolar
  55  *     range that is selected.
  56  */
  57
  58 #include <linux/module.h>
  59 #include "../comedidev.h"
  60
  61 #include <linux/delay.h>
  62 #include <linux/gfp.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/io.h>
  65
  66 #include <asm/dma.h>
  67
  68 #include "comedi_fc.h"
  69
  70 /*
  71  * Register map
  72  */
  73 #define DT2821_ADCSR_REG                0x00
  74 #define DT2821_ADCSR_ADERR              (1 << 15)
  75 #define DT2821_ADCSR_ADCLK              (1 << 9)
  76 #define DT2821_ADCSR_MUXBUSY            (1 << 8)
  77 #define DT2821_ADCSR_ADDONE             (1 << 7)
  78 #define DT2821_ADCSR_IADDONE            (1 << 6)
  79 #define DT2821_ADCSR_GS(x)              (((x) & 0x3) << 4)
  80 #define DT2821_ADCSR_CHAN(x)            (((x) & 0xf) << 0)
  81 #define DT2821_CHANCSR_REG              0x02
  82 #define DT2821_CHANCSR_LLE              (1 << 15)
  83 #define DT2821_CHANCSR_PRESLA(x)        (((x) & 0xf) >> 8)
  84 #define DT2821_CHANCSR_NUMB(x)          ((((x) - 1) & 0xf) << 0)
  85 #define DT2821_ADDAT_REG                0x04
  86 #define DT2821_DACSR_REG                0x06
  87 #define DT2821_DACSR_DAERR              (1 << 15)
  88 #define DT2821_DACSR_YSEL(x)            ((x) << 9)
  89 #define DT2821_DACSR_SSEL               (1 << 8)
  90 #define DT2821_DACSR_DACRDY             (1 << 7)
  91 #define DT2821_DACSR_IDARDY             (1 << 6)
  92 #define DT2821_DACSR_DACLK              (1 << 5)
  93 #define DT2821_DACSR_HBOE               (1 << 1)
  94 #define DT2821_DACSR_LBOE               (1 << 0)
  95 #define DT2821_DADAT_REG                0x08
  96 #define DT2821_DIODAT_REG               0x0a
  97 #define DT2821_SUPCSR_REG               0x0c
  98 #define DT2821_SUPCSR_DMAD              (1 << 15)
  99 #define DT2821_SUPCSR_ERRINTEN          (1 << 14)
 100 #define DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE         (1 << 13)
 101 #define DT2821_SUPCSR_DDMA              (1 << 12)
 102 #define DT2821_SUPCSR_DS_PIO            (0 << 10)
 103 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK         (1 << 10)
 104 #define DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK         (2 << 10)
 105 #define DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG        (3 << 10)
 106 #define DT2821_SUPCSR_BUFFB             (1 << 9)
 107 #define DT2821_SUPCSR_SCDN              (1 << 8)
 108 #define DT2821_SUPCSR_DACON             (1 << 7)
 109 #define DT2821_SUPCSR_ADCINIT           (1 << 6)
 110 #define DT2821_SUPCSR_DACINIT           (1 << 5)
 111 #define DT2821_SUPCSR_PRLD              (1 << 4)
 112 #define DT2821_SUPCSR_STRIG             (1 << 3)
 113 #define DT2821_SUPCSR_XTRIG             (1 << 2)
 114 #define DT2821_SUPCSR_XCLK              (1 << 1)
 115 #define DT2821_SUPCSR_BDINIT            (1 << 0)
 116 #define DT2821_TMRCTR_REG               0x0e
 117
 118 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_bipolar = {
 119         4, {
 120                 BIP_RANGE(10),
 121                 BIP_RANGE(5),
 122                 BIP_RANGE(2.5),
 123                 BIP_RANGE(1.25)
 124         }
 125 };
 126
 127 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_lo_unipolar = {
 128         4, {
 129                 UNI_RANGE(10),
 130                 UNI_RANGE(5),
 131                 UNI_RANGE(2.5),
 132                 UNI_RANGE(1.25)
 133         }
 134 };
 135
 136 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_bipolar = {
 137         4, {
 138                 BIP_RANGE(5),
 139                 BIP_RANGE(2.5),
 140                 BIP_RANGE(1.25),
 141                 BIP_RANGE(0.625)
 142         }
 143 };
 144
 145 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_5_unipolar = {
 146         4, {
 147                 UNI_RANGE(5),
 148                 UNI_RANGE(2.5),
 149                 UNI_RANGE(1.25),
 150                 UNI_RANGE(0.625)
 151         }
 152 };
 153
 154 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_bipolar = {
 155         4, {
 156                 BIP_RANGE(10),
 157                 BIP_RANGE(1),
 158                 BIP_RANGE(0.1),
 159                 BIP_RANGE(0.02)
 160         }
 161 };
 162
 163 static const struct comedi_lrange range_dt282x_ai_hi_unipolar = {
 164         4, {
 165                 UNI_RANGE(10),
 166                 UNI_RANGE(1),
 167                 UNI_RANGE(0.1),
 168                 UNI_RANGE(0.02)
 169         }
 170 };
 171
 172 /*
 173  * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 174  * All of these ranges may not be available on some DT2821 series boards.
 175  * The default jumper setting has both channels set for +/-10V output.
 176  */
 177 static const struct comedi_lrange dt282x_ao_range = {
 178         5, {
 179                 BIP_RANGE(10),
 180                 BIP_RANGE(5),
 181                 BIP_RANGE(2.5),
 182                 UNI_RANGE(10),
 183                 UNI_RANGE(5),
 184         }
 185 };
 186
 187 struct dt282x_board {
 188         const char *name;
 189         unsigned int ai_maxdata;
 190         int adchan_se;
 191         int adchan_di;
 192         int ai_speed;
 193         int ispgl;
 194         int dachan;
 195         unsigned int ao_maxdata;
 196 };
 197
 198 static const struct dt282x_board boardtypes[] = {
 199         {
 200                 .name           = "dt2821",
 201                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 202                 .adchan_se      = 16,
 203                 .adchan_di      = 8,
 204                 .ai_speed       = 20000,
 205                 .dachan         = 2,
 206                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 207         }, {
 208                 .name           = "dt2821-f",
 209                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 210                 .adchan_se      = 16,
 211                 .adchan_di      = 8,
 212                 .ai_speed       = 6500,
 213                 .dachan         = 2,
 214                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 215         }, {
 216                 .name           = "dt2821-g",
 217                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 218                 .adchan_se      = 16,
 219                 .adchan_di      = 8,
 220                 .ai_speed       = 4000,
 221                 .dachan         = 2,
 222                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 223         }, {
 224                 .name           = "dt2823",
 225                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 226                 .adchan_di      = 4,
 227                 .ai_speed       = 10000,
 228                 .dachan         = 2,
 229                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 230         }, {
 231                 .name           = "dt2824-pgh",
 232                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 233                 .adchan_se      = 16,
 234                 .adchan_di      = 8,
 235                 .ai_speed       = 20000,
 236         }, {
 237                 .name           = "dt2824-pgl",
 238                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 239                 .adchan_se      = 16,
 240                 .adchan_di      = 8,
 241                 .ai_speed       = 20000,
 242                 .ispgl          = 1,
 243         }, {
 244                 .name           = "dt2825",
 245                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 246                 .adchan_se      = 16,
 247                 .adchan_di      = 8,
 248                 .ai_speed       = 20000,
 249                 .ispgl          = 1,
 250                 .dachan         = 2,
 251                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 252         }, {
 253                 .name           = "dt2827",
 254                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 255                 .adchan_di      = 4,
 256                 .ai_speed       = 10000,
 257                 .dachan         = 2,
 258                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 259         }, {
 260                 .name           = "dt2828",
 261                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 262                 .adchan_se      = 4,
 263                 .ai_speed       = 10000,
 264                 .dachan         = 2,
 265                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 266         }, {
 267                 .name           = "dt2829",
 268                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 269                 .adchan_se      = 8,
 270                 .ai_speed       = 33250,
 271                 .dachan         = 2,
 272                 .ao_maxdata     = 0xffff,
 273         }, {
 274                 .name           = "dt21-ez",
 275                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 276                 .adchan_se      = 16,
 277                 .adchan_di      = 8,
 278                 .ai_speed       = 10000,
 279                 .dachan         = 2,
 280                 .ao_maxdata     = 0x0fff,
 281         }, {
 282                 .name           = "dt23-ez",
 283                 .ai_maxdata     = 0xffff,
 284                 .adchan_se      = 16,
 285                 .adchan_di      = 8,
 286                 .ai_speed       = 10000,
 287         }, {
 288                 .name           = "dt24-ez",
 289                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 290                 .adchan_se      = 16,
 291                 .adchan_di      = 8,
 292                 .ai_speed       = 10000,
 293         }, {
 294                 .name           = "dt24-ez-pgl",
 295                 .ai_maxdata     = 0x0fff,
 296                 .adchan_se      = 16,
 297                 .adchan_di      = 8,
 298                 .ai_speed       = 10000,
 299                 .ispgl          = 1,
 300         },
 301 };
 302
 303 struct dt282x_private {
 304         unsigned int ad_2scomp:1;
 305
 306         unsigned int divisor;
 307
 308         int dacsr;      /* software copies of registers */
 309         int adcsr;
 310         int supcsr;
 311
 312         int ntrig;
 313         int nread;
 314
 315         struct {
 316                 int chan;
 317                 unsigned short *buf;    /* DMA buffer */
 318                 int size;       /* size of current transfer */
 319         } dma[2];
 320         int dma_maxsize;        /* max size of DMA transfer (in bytes) */
 321         int current_dma_index;
 322         int dma_dir;
 323 };
 324
 325 static int dt282x_prep_ai_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 326 {
 327         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 328         int dma_chan;
 329         unsigned long dma_ptr;
 330         unsigned long flags;
 331
 332         if (!devpriv->ntrig)
 333                 return 0;
 334
 335         if (n == 0)
 336                 n = devpriv->dma_maxsize;
 337         if (n > devpriv->ntrig * 2)
 338                 n = devpriv->ntrig * 2;
 339         devpriv->ntrig -= n / 2;
 340
 341         devpriv->dma[dma_index].size = n;
 342         dma_chan = devpriv->dma[dma_index].chan;
 343         dma_ptr = virt_to_bus(devpriv->dma[dma_index].buf);
 344
 345         set_dma_mode(dma_chan, DMA_MODE_READ);
 346         flags = claim_dma_lock();
 347         clear_dma_ff(dma_chan);
 348         set_dma_addr(dma_chan, dma_ptr);
 349         set_dma_count(dma_chan, n);
 350         release_dma_lock(flags);
 351
 352         enable_dma(dma_chan);
 353
 354         return n;
 355 }
 356
 357 static int dt282x_prep_ao_dma(struct comedi_device *dev, int dma_index, int n)
 358 {
 359         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 360         int dma_chan;
 361         unsigned long dma_ptr;
 362         unsigned long flags;
 363
 364         devpriv->dma[dma_index].size = n;
 365         dma_chan = devpriv->dma[dma_index].chan;
 366         dma_ptr = virt_to_bus(devpriv->dma[dma_index].buf);
 367
 368         set_dma_mode(dma_chan, DMA_MODE_WRITE);
 369         flags = claim_dma_lock();
 370         clear_dma_ff(dma_chan);
 371         set_dma_addr(dma_chan, dma_ptr);
 372         set_dma_count(dma_chan, n);
 373         release_dma_lock(flags);
 374
 375         enable_dma(dma_chan);
 376
 377         return n;
 378 }
 379
 380 static void dt282x_disable_dma(struct comedi_device *dev)
 381 {
 382         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 383
 384         disable_dma(devpriv->dma[0].chan);
 385         disable_dma(devpriv->dma[1].chan);
 386 }
 387
 388 static unsigned int dt282x_ns_to_timer(unsigned int *ns, unsigned int flags)
 389 {
 390         unsigned int prescale, base, divider;
 391
 392         for (prescale = 0; prescale < 16; prescale++) {
 393                 if (prescale == 1)
 394                         continue;
 395                 base = 250 * (1 << prescale);
 396                 switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 397                 case CMDF_ROUND_NEAREST:
 398                 default:
 399                         divider = (*ns + base / 2) / base;
 400                         break;
 401                 case CMDF_ROUND_DOWN:
 402                         divider = (*ns) / base;
 403                         break;
 404                 case CMDF_ROUND_UP:
 405                         divider = (*ns + base - 1) / base;
 406                         break;
 407                 }
 408                 if (divider < 256) {
 409                         *ns = divider * base;
 410                         return (prescale << 8) | (255 - divider);
 411                 }
 412         }
 413         base = 250 * (1 << 15);
 414         divider = 255;
 415         *ns = divider * base;
 416         return (15 << 8) | (255 - divider);
 417 }
 418
 419 static void dt282x_munge(struct comedi_device *dev,
 420                          struct comedi_subdevice *s,
 421                          unsigned short *buf,
 422                          unsigned int nbytes)
 423 {
 424         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 425         unsigned int val;
 426         int i;
 427
 428         if (nbytes % 2)
 429                 dev_err(dev->class_dev,
 430                         "bug! odd number of bytes from dma xfer\n");
 431
 432         for (i = 0; i < nbytes / 2; i++) {
 433                 val = buf[i];
 434                 val &= s->maxdata;
 435                 if (devpriv->ad_2scomp)
 436                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 437
 438                 buf[i] = val;
 439         }
 440 }
 441
 442 static unsigned int dt282x_ao_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 443                                         struct comedi_subdevice *s,
 444                                         int cur_dma)
 445 {
 446         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 447         void *ptr = devpriv->dma[cur_dma].buf;
 448         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, devpriv->dma_maxsize);
 449         unsigned int nbytes;
 450
 451         nbytes = comedi_buf_read_samples(s, ptr, nsamples);
 452         if (nbytes)
 453                 dt282x_prep_ao_dma(dev, cur_dma, nbytes);
 454         else
 455                 dev_err(dev->class_dev, "AO underrun\n");
 456
 457         return nbytes;
 458 }
 459
 460 static void dt282x_ao_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 461                                     struct comedi_subdevice *s)
 462 {
 463         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 464         int cur_dma = devpriv->current_dma_index;
 465
 466         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 467              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 468
 469         disable_dma(devpriv->dma[cur_dma].chan);
 470
 471         devpriv->current_dma_index = 1 - cur_dma;
 472
 473         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, cur_dma))
 474                 s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 475 }
 476
 477 static void dt282x_ai_dma_interrupt(struct comedi_device *dev,
 478                                     struct comedi_subdevice *s)
 479 {
 480         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 481         int cur_dma = devpriv->current_dma_index;
 482         void *ptr = devpriv->dma[cur_dma].buf;
 483         int size = devpriv->dma[cur_dma].size;
 484         unsigned int nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, size);
 485         int ret;
 486
 487         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE,
 488              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 489
 490         disable_dma(devpriv->dma[cur_dma].chan);
 491
 492         devpriv->current_dma_index = 1 - cur_dma;
 493
 494         dt282x_munge(dev, s, ptr, size);
 495         ret = comedi_buf_write_samples(s, ptr, nsamples);
 496         if (ret != size)
 497                 return;
 498
 499         devpriv->nread -= nsamples;
 500         if (devpriv->nread < 0) {
 501                 dev_info(dev->class_dev, "nread off by one\n");
 502                 devpriv->nread = 0;
 503         }
 504         if (!devpriv->nread) {
 505                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 506                 return;
 507         }
 508 #if 0
 509         /* clear the dual dma flag, making this the last dma segment */
 510         /* XXX probably wrong */
 511         if (!devpriv->ntrig) {
 512                 devpriv->supcsr &= ~DT2821_SUPCSR_DDMA;
 513                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 514         }
 515 #endif
 516         /* restart the channel */
 517         dt282x_prep_ai_dma(dev, cur_dma, 0);
 518 }
 519
 520 static irqreturn_t dt282x_interrupt(int irq, void *d)
 521 {
 522         struct comedi_device *dev = d;
 523         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 524         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 525         struct comedi_subdevice *s_ao = dev->write_subdev;
 526         unsigned int supcsr, adcsr, dacsr;
 527         int handled = 0;
 528
 529         if (!dev->attached) {
 530                 dev_err(dev->class_dev, "spurious interrupt\n");
 531                 return IRQ_HANDLED;
 532         }
 533
 534         adcsr = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 535         dacsr = inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 536         supcsr = inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 537         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_DMAD) {
 538                 if (devpriv->dma_dir == DMA_MODE_READ)
 539                         dt282x_ai_dma_interrupt(dev, s);
 540                 else
 541                         dt282x_ao_dma_interrupt(dev, s_ao);
 542                 handled = 1;
 543         }
 544         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADERR) {
 545                 if (devpriv->nread != 0) {
 546                         dev_err(dev->class_dev, "A/D error\n");
 547                         s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 548                 }
 549                 handled = 1;
 550         }
 551         if (dacsr & DT2821_DACSR_DAERR) {
 552                 dev_err(dev->class_dev, "D/A error\n");
 553                 s_ao->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 554                 handled = 1;
 555         }
 556 #if 0
 557         if (adcsr & DT2821_ADCSR_ADDONE) {
 558                 unsigned short data;
 559
 560                 data = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 561                 data &= s->maxdata;
 562                 if (devpriv->ad_2scomp)
 563                         data = comedi_offset_munge(s, data);
 564
 565                 comedi_buf_write_samples(s, &data, 1);
 566
 567                 devpriv->nread--;
 568                 if (!devpriv->nread) {
 569                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 570                 } else {
 571                         if (supcsr & DT2821_SUPCSR_SCDN)
 572                                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 573                                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 574                 }
 575                 handled = 1;
 576         }
 577 #endif
 578         comedi_handle_events(dev, s);
 579         comedi_handle_events(dev, s_ao);
 580
 581         return IRQ_RETVAL(handled);
 582 }
 583
 584 static void dt282x_load_changain(struct comedi_device *dev, int n,
 585                                  unsigned int *chanlist)
 586 {
 587         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 588         int i;
 589
 590         outw(DT2821_CHANCSR_LLE | DT2821_CHANCSR_NUMB(n),
 591              dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 592         for (i = 0; i < n; i++) {
 593                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 594                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 595
 596                 outw(devpriv->adcsr |
 597                      DT2821_ADCSR_GS(range) |
 598                      DT2821_ADCSR_CHAN(chan),
 599                      dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 600         }
 601         outw(DT2821_CHANCSR_NUMB(n), dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG);
 602 }
 603
 604 static int dt282x_ai_timeout(struct comedi_device *dev,
 605                              struct comedi_subdevice *s,
 606                              struct comedi_insn *insn,
 607                              unsigned long context)
 608 {
 609         unsigned int status;
 610
 611         status = inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 612         switch (context) {
 613         case DT2821_ADCSR_MUXBUSY:
 614                 if ((status & DT2821_ADCSR_MUXBUSY) == 0)
 615                         return 0;
 616                 break;
 617         case DT2821_ADCSR_ADDONE:
 618                 if (status & DT2821_ADCSR_ADDONE)
 619                         return 0;
 620                 break;
 621         default:
 622                 return -EINVAL;
 623         }
 624         return -EBUSY;
 625 }
 626
 627 /*
 628  *    Performs a single A/D conversion.
 629  *      - Put channel/gain into channel-gain list
 630  *      - preload multiplexer
 631  *      - trigger conversion and wait for it to finish
 632  */
 633 static int dt282x_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 634                                struct comedi_subdevice *s,
 635                                struct comedi_insn *insn,
 636                                unsigned int *data)
 637 {
 638         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 639         unsigned int val;
 640         int ret;
 641         int i;
 642
 643         /* XXX should we really be enabling the ad clock here? */
 644         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK;
 645         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 646
 647         dt282x_load_changain(dev, 1, &insn->chanspec);
 648
 649         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 650              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 651         ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 652                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 653         if (ret)
 654                 return ret;
 655
 656         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 657                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 658                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 659
 660                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn,
 661                                      dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_ADDONE);
 662                 if (ret)
 663                         return ret;
 664
 665                 val = inw(dev->iobase + DT2821_ADDAT_REG);
 666                 val &= s->maxdata;
 667                 if (devpriv->ad_2scomp)
 668                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 669
 670                 data[i] = val;
 671         }
 672
 673         return i;
 674 }
 675
 676 static int dt282x_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 677                              struct comedi_subdevice *s,
 678                              struct comedi_cmd *cmd)
 679 {
 680         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
 681         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 682         int err = 0;
 683         unsigned int arg;
 684
 685         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 686
 687         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 688         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
 689                                         TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT);
 690         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_TIMER);
 691         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 692         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 693
 694         if (err)
 695                 return 1;
 696
 697         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 698
 699         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
 700         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 701
 702         /* Step 2b : and mutually compatible */
 703
 704         if (err)
 705                 return 2;
 706
 707         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 708
 709         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 710
 711         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 712                 /* internal trigger */
 713                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 714         } else {
 715                 /* external trigger */
 716                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 717                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 718         }
 719
 720         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 4000);
 721
 722 #define SLOWEST_TIMER   (250*(1<<15)*255)
 723         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->convert_arg, SLOWEST_TIMER);
 724         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, board->ai_speed);
 725         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 726
 727         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 728                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 729         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 730                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 731
 732         if (err)
 733                 return 3;
 734
 735         /* step 4: fix up any arguments */
 736
 737         arg = cmd->convert_arg;
 738         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 739         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 740
 741         if (err)
 742                 return 4;
 743
 744         return 0;
 745 }
 746
 747 static int dt282x_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 748 {
 749         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 750         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 751         int ret;
 752
 753         dt282x_disable_dma(dev);
 754
 755         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 756
 757         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN;
 758         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW)
 759                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_CLK;
 760         else
 761                 devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_DS_AD_TRIG;
 762         outw(devpriv->supcsr |
 763              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 764              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 765              DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 766              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 767
 768         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 769         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 770
 771         devpriv->dma_dir = DMA_MODE_READ;
 772         devpriv->current_dma_index = 0;
 773         dt282x_prep_ai_dma(dev, 0, 0);
 774         if (devpriv->ntrig) {
 775                 dt282x_prep_ai_dma(dev, 1, 0);
 776                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_DDMA;
 777                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 778         }
 779
 780         devpriv->adcsr = 0;
 781
 782         dt282x_load_changain(dev, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist);
 783
 784         devpriv->adcsr = DT2821_ADCSR_ADCLK | DT2821_ADCSR_IADDONE;
 785         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 786
 787         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_PRLD,
 788              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 789         ret = comedi_timeout(dev, s, NULL,
 790                              dt282x_ai_timeout, DT2821_ADCSR_MUXBUSY);
 791         if (ret)
 792                 return ret;
 793
 794         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 795                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 796                         dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 797         } else {
 798                 devpriv->supcsr |= DT2821_SUPCSR_XTRIG;
 799                 outw(devpriv->supcsr, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 800         }
 801
 802         return 0;
 803 }
 804
 805 static int dt282x_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 806                             struct comedi_subdevice *s)
 807 {
 808         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 809
 810         dt282x_disable_dma(dev);
 811
 812         devpriv->adcsr = 0;
 813         outw(devpriv->adcsr, dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
 814
 815         devpriv->supcsr = 0;
 816         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_ADCINIT,
 817              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int dt282x_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 823                                 struct comedi_subdevice *s,
 824                                 struct comedi_insn *insn,
 825                                 unsigned int *data)
 826 {
 827         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 828         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 829         unsigned int range = CR_RANGE(insn->chanspec);
 830         int i;
 831
 832         devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_SSEL | DT2821_DACSR_YSEL(chan);
 833
 834         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 835                 unsigned int val = data[i];
 836
 837                 s->readback[chan] = val;
 838
 839                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range))
 840                         val = comedi_offset_munge(s, val);
 841
 842                 outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 843
 844                 outw(val, dev->iobase + DT2821_DADAT_REG);
 845
 846                 outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACON,
 847                      dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 848         }
 849
 850         return insn->n;
 851 }
 852
 853 static int dt282x_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 854                              struct comedi_subdevice *s,
 855                              struct comedi_cmd *cmd)
 856 {
 857         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 858         int err = 0;
 859         unsigned int arg;
 860
 861         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 862
 863         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT);
 864         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 865         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 866         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 867         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 868
 869         if (err)
 870                 return 1;
 871
 872         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 873
 874         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 875
 876         /* Step 2b : and mutually compatible */
 877
 878         if (err)
 879                 return 2;
 880
 881         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 882
 883         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 884         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg, 5000);
 885         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 886         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 887
 888         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 889                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 890         else    /* TRIG_EXT | TRIG_NONE */
 891                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 892
 893         if (err)
 894                 return 3;
 895
 896         /* step 4: fix up any arguments */
 897
 898         arg = cmd->scan_begin_arg;
 899         devpriv->divisor = dt282x_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 900         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 901
 902         if (err)
 903                 return 4;
 904
 905         return 0;
 906
 907 }
 908
 909 static int dt282x_ao_inttrig(struct comedi_device *dev,
 910                              struct comedi_subdevice *s,
 911                              unsigned int trig_num)
 912 {
 913         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 914         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 915
 916         if (trig_num != cmd->start_src)
 917                 return -EINVAL;
 918
 919         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 0))
 920                 return -EPIPE;
 921
 922         if (!dt282x_ao_setup_dma(dev, s, 1))
 923                 return -EPIPE;
 924
 925         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_STRIG,
 926              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 927         s->async->inttrig = NULL;
 928
 929         return 1;
 930 }
 931
 932 static int dt282x_ao_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 933 {
 934         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 935         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 936
 937         dt282x_disable_dma(dev);
 938
 939         devpriv->supcsr = DT2821_SUPCSR_ERRINTEN |
 940                           DT2821_SUPCSR_DS_DA_CLK |
 941                           DT2821_SUPCSR_DDMA;
 942         outw(devpriv->supcsr |
 943              DT2821_SUPCSR_CLRDMADNE |
 944              DT2821_SUPCSR_BUFFB |
 945              DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 946              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 947
 948         devpriv->ntrig = cmd->stop_arg * cmd->chanlist_len;
 949         devpriv->nread = devpriv->ntrig;
 950
 951         devpriv->dma_dir = DMA_MODE_WRITE;
 952         devpriv->current_dma_index = 0;
 953
 954         outw(devpriv->divisor, dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG);
 955
 956         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 957         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 958
 959         devpriv->dacsr |= (DT2821_DACSR_SSEL |
 960                            DT2821_DACSR_DACLK |
 961                            DT2821_DACSR_IDARDY);
 962         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 963
 964         s->async->inttrig = dt282x_ao_inttrig;
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 static int dt282x_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
 970                             struct comedi_subdevice *s)
 971 {
 972         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
 973
 974         dt282x_disable_dma(dev);
 975
 976         /* clear all bits but the DIO direction bits */
 977         devpriv->dacsr &= (DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
 978
 979         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
 980
 981         devpriv->supcsr = 0;
 982         outw(devpriv->supcsr | DT2821_SUPCSR_DACINIT,
 983              dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
 984
 985         return 0;
 986 }
 987
 988 static int dt282x_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 989                                 struct comedi_subdevice *s,
 990                                 struct comedi_insn *insn,
 991                                 unsigned int *data)
 992 {
 993         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 994                 outw(s->state, dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 995
 996         data[1] = inw(dev->iobase + DT2821_DIODAT_REG);
 997
 998         return insn->n;
 999 }
1000
1001 static int dt282x_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
1002                                   struct comedi_subdevice *s,
1003                                   struct comedi_insn *insn,
1004                                   unsigned int *data)
1005 {
1006         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1007         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1008         unsigned int mask;
1009         int ret;
1010
1011         if (chan < 8)
1012                 mask = 0x00ff;
1013         else
1014                 mask = 0xff00;
1015
1016         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
1017         if (ret)
1018                 return ret;
1019
1020         devpriv->dacsr &= ~(DT2821_DACSR_LBOE | DT2821_DACSR_HBOE);
1021         if (s->io_bits & 0x00ff)
1022                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_LBOE;
1023         if (s->io_bits & 0xff00)
1024                 devpriv->dacsr |= DT2821_DACSR_HBOE;
1025
1026         outw(devpriv->dacsr, dev->iobase + DT2821_DACSR_REG);
1027
1028         return insn->n;
1029 }
1030
1031 static const struct comedi_lrange *const ai_range_table[] = {
1032         &range_dt282x_ai_lo_bipolar,
1033         &range_dt282x_ai_lo_unipolar,
1034         &range_dt282x_ai_5_bipolar,
1035         &range_dt282x_ai_5_unipolar
1036 };
1037
1038 static const struct comedi_lrange *const ai_range_pgl_table[] = {
1039         &range_dt282x_ai_hi_bipolar,
1040         &range_dt282x_ai_hi_unipolar
1041 };
1042
1043 static const struct comedi_lrange *opt_ai_range_lkup(int ispgl, int x)
1044 {
1045         if (ispgl) {
1046                 if (x < 0 || x >= 2)
1047                         x = 0;
1048                 return ai_range_pgl_table[x];
1049         }
1050
1051         if (x < 0 || x >= 4)
1052                 x = 0;
1053         return ai_range_table[x];
1054 }
1055
1056 static int dt282x_grab_dma(struct comedi_device *dev, int dma1, int dma2)
1057 {
1058         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1059         int ret;
1060
1061         ret = request_dma(dma1, "dt282x A");
1062         if (ret)
1063                 return -EBUSY;
1064         devpriv->dma[0].chan = dma1;
1065
1066         ret = request_dma(dma2, "dt282x B");
1067         if (ret)
1068                 return -EBUSY;
1069         devpriv->dma[1].chan = dma2;
1070
1071         devpriv->dma_maxsize = PAGE_SIZE;
1072         devpriv->dma[0].buf = (void *)__get_free_page(GFP_KERNEL | GFP_DMA);
1073         devpriv->dma[1].buf = (void *)__get_free_page(GFP_KERNEL | GFP_DMA);
1074         if (!devpriv->dma[0].buf || !devpriv->dma[1].buf)
1075                 return -ENOMEM;
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static void dt282x_free_dma(struct comedi_device *dev)
1081 {
1082         struct dt282x_private *devpriv = dev->private;
1083         int i;
1084
1085         if (!devpriv)
1086                 return;
1087
1088         for (i = 0; i < 2; i++) {
1089                 if (devpriv->dma[i].chan)
1090                         free_dma(devpriv->dma[i].chan);
1091                 if (devpriv->dma[i].buf)
1092                         free_page((unsigned long)devpriv->dma[i].buf);
1093                 devpriv->dma[i].chan = 0;
1094                 devpriv->dma[i].buf = NULL;
1095         }
1096 }
1097
1098 static int dt282x_initialize(struct comedi_device *dev)
1099 {
1100         /* Initialize board */
1101         outw(DT2821_SUPCSR_BDINIT, dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG);
1102         inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG);
1103
1104         /*
1105          * At power up, some registers are in a well-known state.
1106          * Check them to see if a DT2821 series board is present.
1107          */
1108         if (((inw(dev->iobase + DT2821_ADCSR_REG) & 0xfff0) != 0x7c00) ||
1109             ((inw(dev->iobase + DT2821_CHANCSR_REG) & 0xf0f0) != 0x70f0) ||
1110             ((inw(dev->iobase + DT2821_DACSR_REG) & 0x7c93) != 0x7c90) ||
1111             ((inw(dev->iobase + DT2821_SUPCSR_REG) & 0xf8ff) != 0x0000) ||
1112             ((inw(dev->iobase + DT2821_TMRCTR_REG) & 0xff00) != 0xf000)) {
1113                 dev_err(dev->class_dev, "board not found\n");
1114                 return -EIO;
1115         }
1116         return 0;
1117 }
1118
1119 /*
1120    options:
1121    0    i/o base
1122    1    irq
1123    2    dma1
1124    3    dma2
1125    4    0=single ended, 1=differential
1126    5    ai 0=straight binary, 1=2's comp
1127    6    ao0 0=straight binary, 1=2's comp
1128    7    ao1 0=straight binary, 1=2's comp
1129    8    ai 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V
1130    9    ao0 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V, 4=±2.5 V
1131    10   ao1 0=±10 V, 1=0-10 V, 2=±5 V, 3=0-5 V, 4=±2.5 V
1132  */
1133 static int dt282x_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1134 {
1135         const struct dt282x_board *board = dev->board_ptr;
1136         struct dt282x_private *devpriv;
1137         struct comedi_subdevice *s;
1138         int ret;
1139
1140         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1141         if (ret)
1142                 return ret;
1143
1144         ret = dt282x_initialize(dev);
1145         if (ret)
1146                 return ret;
1147
1148         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1149         if (!devpriv)
1150                 return -ENOMEM;
1151
1152         /* an IRQ and 2 DMA channels are required for async command support */
1153         if (it->options[1] && it->options[2] && it->options[3]) {
1154                 unsigned int irq = it->options[1];
1155                 unsigned int dma1 = it->options[2];
1156                 unsigned int dma2 = it->options[3];
1157
1158                 if (dma2 < dma1) {
1159                         unsigned int swap;
1160
1161                         swap = dma1;
1162                         dma1 = dma2;
1163                         dma2 = swap;
1164                 }
1165
1166                 if (dma1 != dma2 &&
1167                     dma1 >= 5 && dma1 <= 7 &&
1168                     dma2 >= 5 && dma2 <= 7) {
1169                         ret = request_irq(irq, dt282x_interrupt, 0,
1170                                           dev->board_name, dev);
1171                         if (ret == 0) {
1172                                 dev->irq = irq;
1173
1174                                 ret = dt282x_grab_dma(dev, dma1, dma2);
1175                                 if (ret < 0) {
1176                                         dt282x_free_dma(dev);
1177                                         free_irq(dev->irq, dev);
1178                                         dev->irq = 0;
1179                                 }
1180                         }
1181                 }
1182         }
1183
1184         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
1185         if (ret)
1186                 return ret;
1187
1188         /* Analog Input subdevice */
1189         s = &dev->subdevices[0];
1190         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1191         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1192         if ((it->options[4] && board->adchan_di) || board->adchan_se == 0) {
1193                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1194                 s->n_chan       = board->adchan_di;
1195         } else {
1196                 s->subdev_flags |= SDF_COMMON;
1197                 s->n_chan       = board->adchan_se;
1198         }
1199         s->maxdata      = board->ai_maxdata;
1200
1201         s->range_table = opt_ai_range_lkup(board->ispgl, it->options[8]);
1202         devpriv->ad_2scomp = it->options[5] ? 1 : 0;
1203
1204         s->insn_read    = dt282x_ai_insn_read;
1205         if (dev->irq) {
1206                 dev->read_subdev = s;
1207                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1208                 s->len_chanlist = s->n_chan;
1209                 s->do_cmdtest   = dt282x_ai_cmdtest;
1210                 s->do_cmd       = dt282x_ai_cmd;
1211                 s->cancel       = dt282x_ai_cancel;
1212         }
1213
1214         /* Analog Output subdevice */
1215         s = &dev->subdevices[1];
1216         if (board->dachan) {
1217                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1218                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1219                 s->n_chan       = board->dachan;
1220                 s->maxdata      = board->ao_maxdata;
1221                 /* ranges are per-channel, set by jumpers on the board */
1222                 s->range_table  = &dt282x_ao_range;
1223                 s->insn_write   = dt282x_ao_insn_write;
1224                 if (dev->irq) {
1225                         dev->write_subdev = s;
1226                         s->subdev_flags |= SDF_CMD_WRITE;
1227                         s->len_chanlist = s->n_chan;
1228                         s->do_cmdtest   = dt282x_ao_cmdtest;
1229                         s->do_cmd       = dt282x_ao_cmd;
1230                         s->cancel       = dt282x_ao_cancel;
1231                 }
1232
1233                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1234                 if (ret)
1235                         return ret;
1236         } else {
1237                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
1238         }
1239
1240         /* Digital I/O subdevice */
1241         s = &dev->subdevices[2];
1242         s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
1243         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
1244         s->n_chan       = 16;
1245         s->maxdata      = 1;
1246         s->range_table  = &range_digital;
1247         s->insn_bits    = dt282x_dio_insn_bits;
1248         s->insn_config  = dt282x_dio_insn_config;
1249
1250         return 0;
1251 }
1252
1253 static void dt282x_detach(struct comedi_device *dev)
1254 {
1255         dt282x_free_dma(dev);
1256         comedi_legacy_detach(dev);
1257 }
1258
1259 static struct comedi_driver dt282x_driver = {
1260         .driver_name    = "dt282x",
1261         .module         = THIS_MODULE,
1262         .attach         = dt282x_attach,
1263         .detach         = dt282x_detach,
1264         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1265         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1266         .offset         = sizeof(struct dt282x_board),
1267 };
1268 module_comedi_driver(dt282x_driver);
1269
1270 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1271 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2821 series");
1272 MODULE_LICENSE("GPL");