drivers/staging/comedi/drivers/ii_pci20kc.c

   1 /*
   2  *      comedi/drivers/ii_pci20kc.c
   3  *      Driver for Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
   4  *      and modules.
   5  *
   6  *      Copyright (C) 2000 Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
   7  *      with suggestions from David Schleef
   8  *                      16.06.2000
   9  *
  10  *      Linux device driver for COMEDI
  11  *      Intelligent Instrumentation
  12  *      PCI-20001 C-2A Carrier Board
  13  *      PCI-20341 M-1A 16-Bit analog input module
  14  *                              - differential
  15  *                              - range (-5V - +5V)
  16  *                              - 16 bit
  17  *      PCI-20006 M-2 16-Bit analog output module
  18  *                              - ranges (-10V - +10V) (0V - +10V) (-5V - +5V)
  19  *                              - 16 bit
  20  *
  21  *      only ONE PCI-20341 module possible
  22  *      only ONE PCI-20006 module possible
  23  *      no extern trigger implemented
  24  *
  25  *      NOT WORKING (but soon) only 4 on-board differential channels supported
  26  *      NOT WORKING (but soon) only ONE di-port and ONE do-port supported
  27  *                             instead of 4 digital ports
  28  *      di-port == Port 0
  29  *      do-port == Port 1
  30  *
  31  *      The state of this driver is only a starting point for a complete
  32  *      COMEDI-driver. The final driver should support all features of the
  33  *      carrier board and modules.
  34  *
  35  *      The test configuration:
  36  *
  37  *      kernel 2.2.14 with RTAI v1.2  and patch-2.2.14rthal2
  38  *      COMEDI 0.7.45
  39  *      COMEDILIB 0.7.9
  40  *
  41  */
  42 /*
  43 Driver: ii_pci20kc
  44 Description: Intelligent Instruments PCI-20001C carrier board
  45 Author: Markus Kempf <kempf@matsci.uni-sb.de>
  46 Devices: [Intelligent Instrumentation] PCI-20001C (ii_pci20kc)
  47 Status: works
  48
  49 Supports the PCI-20001 C-2a Carrier board, and could probably support
  50 the other carrier boards with small modifications.  Modules supported
  51 are:
  52         PCI-20006 M-2 16-bit analog output module
  53         PCI-20341 M-1A 16-bit analog input module
  54
  55 Options:
  56   0   Board base address
  57   1   IRQ
  58   2   first option for module 1
  59   3   second option for module 1
  60   4   first option for module 2
  61   5   second option for module 2
  62   6   first option for module 3
  63   7   second option for module 3
  64
  65 options for PCI-20006M:
  66   first:   Analog output channel 0 range configuration
  67              0  bipolar 10  (-10V -- +10V)
  68              1  unipolar 10  (0V -- +10V)
  69              2  bipolar 5  (-5V -- 5V)
  70   second:  Analog output channel 1 range configuration
  71
  72 options for PCI-20341M:
  73   first:   Analog input gain configuration
  74              0  1
  75              1  10
  76              2  100
  77              3  200
  78 */
  79
  80 #include "../comedidev.h"
  81
  82 #define PCI20000_ID                     0x1d
  83 #define PCI20341_ID                     0x77
  84 #define PCI20006_ID                     0xe3
  85 #define PCI20xxx_EMPTY_ID               0xff
  86
  87 #define PCI20000_OFFSET                 0x100
  88 #define PCI20000_MODULES                3
  89
  90 #define PCI20000_DIO_0                  0x80
  91 #define PCI20000_DIO_1                  0x81
  92 #define PCI20000_DIO_2                  0xc0
  93 #define PCI20000_DIO_3                  0xc1
  94 #define PCI20000_DIO_CONTROL_01         0x83    /* port 0, 1 control */
  95 #define PCI20000_DIO_CONTROL_23         0xc3    /* port 2, 3 control */
  96 #define PCI20000_DIO_BUFFER             0x82    /* buffer direction & enable */
  97 #define PCI20000_DIO_EOC                0xef    /* even port, control output */
  98 #define PCI20000_DIO_OOC                0xfd    /* odd port, control output */
  99 #define PCI20000_DIO_EIC                0x90    /* even port, control input */
 100 #define PCI20000_DIO_OIC                0x82    /* odd port, control input */
 101 #define DIO_CAND                        0x12    /* and bit 1 & 4 of control */
 102 #define DIO_BE                          0x01    /* buffer: port enable */
 103 #define DIO_BO                          0x04    /* buffer: output */
 104 #define DIO_BI                          0x05    /* buffer: input */
 105 #define DIO_PS_0                        0x00    /* buffer: port shift 0 */
 106 #define DIO_PS_1                        0x01    /* buffer: port shift 1 */
 107 #define DIO_PS_2                        0x04    /* buffer: port shift 2 */
 108 #define DIO_PS_3                        0x05    /* buffer: port shift 3 */
 109
 110 #define PCI20006_LCHAN0                 0x0d
 111 #define PCI20006_STROBE0                0x0b
 112 #define PCI20006_LCHAN1                 0x15
 113 #define PCI20006_STROBE1                0x13
 114
 115 #define PCI20341_INIT                   0x04
 116 #define PCI20341_REPMODE                0x00    /* single shot mode */
 117 #define PCI20341_PACER                  0x00    /* Hardware Pacer disabled */
 118 #define PCI20341_CHAN_NR                0x04    /* number of input channels */
 119 #define PCI20341_CONFIG_REG             0x10
 120 #define PCI20341_MOD_STATUS             0x01
 121 #define PCI20341_OPT_REG                0x11
 122 #define PCI20341_SET_TIME_REG           0x15
 123 #define PCI20341_LCHAN_ADDR_REG         0x13
 124 #define PCI20341_CHAN_LIST              0x80
 125 #define PCI20341_CC_RESET               0x1b
 126 #define PCI20341_CHAN_RESET             0x19
 127 #define PCI20341_SOFT_PACER             0x04
 128 #define PCI20341_STATUS_REG             0x12
 129 #define PCI20341_LDATA                  0x02
 130 #define PCI20341_DAISY_CHAIN            0x20    /* On-board inputs only */
 131 #define PCI20341_MUX                    0x04    /* Enable on-board MUX */
 132 #define PCI20341_SCANLIST               0x80    /* Channel/Gain Scan List */
 133
 134 union pci20xxx_subdev_private {
 135         void __iomem *iobase;
 136         struct {
 137                 void __iomem *iobase;
 138                 const struct comedi_lrange *ao_range_list[2];
 139                                         /* range of channels of ao module */
 140                 unsigned int last_data[2];
 141         } pci20006;
 142         struct {
 143                 void __iomem *iobase;
 144                 int timebase;
 145                 int settling_time;
 146                 int ai_gain;
 147         } pci20341;
 148 };
 149
 150 struct pci20xxx_private {
 151
 152         void __iomem *ioaddr;
 153         union pci20xxx_subdev_private subdev_private[PCI20000_MODULES];
 154 };
 155
 156 #define CHAN (CR_CHAN(it->chanlist[0]))
 157
 158 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 159                          int opt0, int opt1);
 160 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 161                          int opt0, int opt1);
 162 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 163                              struct comedi_subdevice *s);
 164
 165 /*
 166   options[0]    Board base address
 167   options[1]    IRQ
 168   options[2]    first option for module 1
 169   options[3]    second option for module 1
 170   options[4]    first option for module 2
 171   options[5]    second option for module 2
 172   options[6]    first option for module 3
 173   options[7]    second option for module 3
 174
 175   options for PCI-20341M:
 176   first         Analog input gain configuration
 177                 0 == 1
 178                 1 == 10
 179                 2 == 100
 180                 3 == 200
 181
 182   options for PCI-20006M:
 183   first         Analog output channel 0 range configuration
 184                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 185                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 186                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 187   second        Analog output channel 1 range configuration
 188                 0 == bipolar 10  (-10V -- +10V)
 189                 1 == unipolar 10V  (0V -- +10V)
 190                 2 == bipolar 5V  (-5V -- +5V)
 191 */
 192 static int pci20xxx_attach(struct comedi_device *dev,
 193                            struct comedi_devconfig *it)
 194 {
 195         struct pci20xxx_private *devpriv;
 196         unsigned char i;
 197         int ret;
 198         int id;
 199         struct comedi_subdevice *s;
 200         union pci20xxx_subdev_private *sdp;
 201
 202         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1 + PCI20000_MODULES);
 203         if (ret)
 204                 return ret;
 205
 206         devpriv = kzalloc(sizeof(*devpriv), GFP_KERNEL);
 207         if (!devpriv)
 208                 return -ENOMEM;
 209         dev->private = devpriv;
 210
 211         devpriv->ioaddr = (void __iomem *)(unsigned long)it->options[0];
 212
 213         /* Check PCI-20001 C-2A Carrier Board ID */
 214         if ((readb(devpriv->ioaddr) & PCI20000_ID) != PCI20000_ID) {
 215                 dev_warn(dev->class_dev,
 216                          "PCI-20001 C-2A Carrier Board at base=0x%p not found !\n",
 217                          devpriv->ioaddr);
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220         dev_info(dev->class_dev, "PCI-20001 C-2A at base=0x%p\n",
 221                  devpriv->ioaddr);
 222
 223         for (i = 0; i < PCI20000_MODULES; i++) {
 224                 s = &dev->subdevices[i];
 225                 id = readb(devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET);
 226                 s->private = devpriv->subdev_private + i;
 227                 sdp = s->private;
 228                 switch (id) {
 229                 case PCI20006_ID:
 230                         sdp->pci20006.iobase =
 231                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 232                         pci20006_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 233                                       it->options[2 * i + 3]);
 234                         dev_info(dev->class_dev,
 235                                  "PCI-20006 module in slot %d\n", i + 1);
 236                         break;
 237                 case PCI20341_ID:
 238                         sdp->pci20341.iobase =
 239                             devpriv->ioaddr + (i + 1) * PCI20000_OFFSET;
 240                         pci20341_init(dev, s, it->options[2 * i + 2],
 241                                       it->options[2 * i + 3]);
 242                         dev_info(dev->class_dev,
 243                                  "PCI-20341 module in slot %d\n", i + 1);
 244                         break;
 245                 default:
 246                         dev_warn(dev->class_dev,
 247                                  "unknown module code 0x%02x in slot %d: module disabled\n",
 248                                  id, i); /* XXX this looks like a bug! i + 1 ?? */
 249                         /* fall through */
 250                 case PCI20xxx_EMPTY_ID:
 251                         s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 252                         break;
 253                 }
 254         }
 255
 256         /* initialize struct pci20xxx_private */
 257         pci20xxx_dio_init(dev, &dev->subdevices[PCI20000_MODULES]);
 258
 259         return 1;
 260 }
 261
 262 static void pci20xxx_detach(struct comedi_device *dev)
 263 {
 264         /* Nothing to cleanup */
 265 }
 266
 267 /* pci20006m */
 268
 269 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 270                               struct comedi_subdevice *s,
 271                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 272 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 273                                struct comedi_subdevice *s,
 274                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 275
 276 static const struct comedi_lrange *pci20006_range_list[] = {
 277         &range_bipolar10,
 278         &range_unipolar10,
 279         &range_bipolar5,
 280 };
 281
 282 static int pci20006_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 283                          int opt0, int opt1)
 284 {
 285         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 286
 287         if (opt0 < 0 || opt0 > 2)
 288                 opt0 = 0;
 289         if (opt1 < 0 || opt1 > 2)
 290                 opt1 = 0;
 291
 292         sdp->pci20006.ao_range_list[0] = pci20006_range_list[opt0];
 293         sdp->pci20006.ao_range_list[1] = pci20006_range_list[opt1];
 294
 295         /* ao subdevice */
 296         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 297         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 298         s->n_chan = 2;
 299         s->len_chanlist = 2;
 300         s->insn_read = pci20006_insn_read;
 301         s->insn_write = pci20006_insn_write;
 302         s->maxdata = 0xffff;
 303         s->range_table_list = sdp->pci20006.ao_range_list;
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static int pci20006_insn_read(struct comedi_device *dev,
 308                               struct comedi_subdevice *s,
 309                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 310 {
 311         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 312
 313         data[0] = sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 314
 315         return 1;
 316 }
 317
 318 static int pci20006_insn_write(struct comedi_device *dev,
 319                                struct comedi_subdevice *s,
 320                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 321 {
 322         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 323         int hi, lo;
 324         unsigned int boarddata;
 325
 326         sdp->pci20006.last_data[CR_CHAN(insn->chanspec)] = data[0];
 327         boarddata = (((unsigned int)data[0] + 0x8000) & 0xffff);
 328                                                 /* comedi-data -> board-data */
 329         lo = (boarddata & 0xff);
 330         hi = ((boarddata >> 8) & 0xff);
 331
 332         switch (CR_CHAN(insn->chanspec)) {
 333         case 0:
 334                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0);
 335                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN0 + 1);
 336                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE0);
 337                 break;
 338         case 1:
 339                 writeb(lo, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1);
 340                 writeb(hi, sdp->iobase + PCI20006_LCHAN1 + 1);
 341                 writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20006_STROBE1);
 342                 break;
 343         default:
 344                 dev_warn(dev->class_dev, "ao channel Error!\n");
 345                 return -EINVAL;
 346         }
 347
 348         return 1;
 349 }
 350
 351 /* PCI20341M */
 352
 353 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 354                               struct comedi_subdevice *s,
 355                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 356
 357 static const int pci20341_timebase[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x04 };
 358 static const int pci20341_settling_time[] = { 0x58, 0x58, 0x93, 0x99 };
 359
 360 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_5 = {
 361         1,
 362         {BIP_RANGE(0.5)}
 363 };
 364
 365 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_05 = {
 366         1,
 367         {BIP_RANGE(0.05)}
 368 };
 369
 370 static const struct comedi_lrange range_bipolar0_025 = {
 371         1,
 372         {BIP_RANGE(0.025)}
 373 };
 374
 375 static const struct comedi_lrange *const pci20341_ranges[] = {
 376         &range_bipolar5,
 377         &range_bipolar0_5,
 378         &range_bipolar0_05,
 379         &range_bipolar0_025,
 380 };
 381
 382 static int pci20341_init(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 383                          int opt0, int opt1)
 384 {
 385         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 386         int option;
 387
 388         /* options handling */
 389         if (opt0 < 0 || opt0 > 3)
 390                 opt0 = 0;
 391         sdp->pci20341.timebase = pci20341_timebase[opt0];
 392         sdp->pci20341.settling_time = pci20341_settling_time[opt0];
 393
 394         /* ai subdevice */
 395         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 396         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 397         s->n_chan = PCI20341_CHAN_NR;
 398         s->len_chanlist = PCI20341_SCANLIST;
 399         s->insn_read = pci20341_insn_read;
 400         s->maxdata = 0xffff;
 401         s->range_table = pci20341_ranges[opt0];
 402
 403         /* depends on gain, trigger, repetition mode */
 404         option = sdp->pci20341.timebase | PCI20341_REPMODE;
 405
 406         /* initialize Module */
 407         writeb(PCI20341_INIT, sdp->iobase + PCI20341_CONFIG_REG);
 408         /* set Pacer */
 409         writeb(PCI20341_PACER, sdp->iobase + PCI20341_MOD_STATUS);
 410         /* option register */
 411         writeb(option, sdp->iobase + PCI20341_OPT_REG);
 412         /* settling time counter */
 413         writeb(sdp->pci20341.settling_time,
 414                 sdp->iobase + PCI20341_SET_TIME_REG);
 415         /* trigger not implemented */
 416         return 0;
 417 }
 418
 419 static int pci20341_insn_read(struct comedi_device *dev,
 420                               struct comedi_subdevice *s,
 421                               struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 422 {
 423         union pci20xxx_subdev_private *sdp = s->private;
 424         unsigned int i = 0, j = 0;
 425         int lo, hi;
 426         unsigned char eoc;      /* end of conversion */
 427         unsigned int clb;       /* channel list byte */
 428         unsigned int boarddata;
 429
 430         /* write number of input channels */
 431         writeb(1, sdp->iobase + PCI20341_LCHAN_ADDR_REG);
 432         clb = PCI20341_DAISY_CHAIN | PCI20341_MUX | (sdp->pci20341.ai_gain << 3)
 433             | CR_CHAN(insn->chanspec);
 434         writeb(clb, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_LIST);
 435
 436         /* reset settling time counter and trigger delay counter */
 437         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CC_RESET);
 438
 439         writeb(0x00, sdp->iobase + PCI20341_CHAN_RESET);
 440
 441         /* generate Pacer */
 442
 443         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 444                 /* data polling isn't the niciest way to get the data, I know,
 445                  * but there are only 6 cycles (mean) and it is easier than
 446                  * the whole interrupt stuff
 447                  */
 448                 j = 0;
 449                 /* generate Pacer */
 450                 readb(sdp->iobase + PCI20341_SOFT_PACER);
 451
 452                 eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 453                 /* poll Interrupt Flag */
 454                 while ((eoc < 0x80) && j < 100) {
 455                         j++;
 456                         eoc = readb(sdp->iobase + PCI20341_STATUS_REG);
 457                 }
 458                 if (j >= 100) {
 459                         dev_warn(dev->class_dev,
 460                                  "AI interrupt channel %i polling exit !\n", i);
 461                         return -EINVAL;
 462                 }
 463                 lo = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA);
 464                 hi = readb(sdp->iobase + PCI20341_LDATA + 1);
 465                 boarddata = lo + 0x100 * hi;
 466
 467                 /* board-data -> comedi-data */
 468                 data[i] = (short)((boarddata + 0x8000) & 0xffff);
 469         }
 470
 471         return i;
 472 }
 473
 474 /* native DIO */
 475
 476 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 477                                 struct comedi_subdevice *s);
 478 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 479                                   struct comedi_subdevice *s,
 480                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data);
 481 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 482                                     struct comedi_subdevice *s,
 483                                     struct comedi_insn *insn,
 484                                     unsigned int *data);
 485
 486 /* initialize struct pci20xxx_private */
 487 static int pci20xxx_dio_init(struct comedi_device *dev,
 488                              struct comedi_subdevice *s)
 489 {
 490
 491         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 492         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 493         s->n_chan = 32;
 494         s->insn_bits = pci20xxx_dio_insn_bits;
 495         s->insn_config = pci20xxx_dio_insn_config;
 496         s->maxdata = 1;
 497         s->len_chanlist = 32;
 498         s->range_table = &range_digital;
 499         s->io_bits = 0;
 500
 501         /* digital I/O lines default to input on board reset. */
 502         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 503
 504         return 0;
 505 }
 506
 507 static int pci20xxx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 508                                     struct comedi_subdevice *s,
 509                                     struct comedi_insn *insn,
 510                                     unsigned int *data)
 511 {
 512         int mask, bits;
 513
 514         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 515         if (mask & 0x000000ff)
 516                 bits = 0x000000ff;
 517         else if (mask & 0x0000ff00)
 518                 bits = 0x0000ff00;
 519         else if (mask & 0x00ff0000)
 520                 bits = 0x00ff0000;
 521         else
 522                 bits = 0xff000000;
 523         if (data[0])
 524                 s->io_bits |= bits;
 525         else
 526                 s->io_bits &= ~bits;
 527         pci20xxx_dio_config(dev, s);
 528
 529         return 1;
 530 }
 531
 532 static int pci20xxx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 533                                   struct comedi_subdevice *s,
 534                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 535 {
 536         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 537         unsigned int mask = data[0];
 538
 539         s->state &= ~mask;
 540         s->state |= (mask & data[1]);
 541
 542         mask &= s->io_bits;
 543         if (mask & 0x000000ff)
 544                 writeb((s->state >> 0) & 0xff,
 545                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 546         if (mask & 0x0000ff00)
 547                 writeb((s->state >> 8) & 0xff,
 548                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 549         if (mask & 0x00ff0000)
 550                 writeb((s->state >> 16) & 0xff,
 551                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 552         if (mask & 0xff000000)
 553                 writeb((s->state >> 24) & 0xff,
 554                        devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 555
 556         data[1] = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 557         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 558         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 559         data[1] |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 560
 561         return insn->n;
 562 }
 563
 564 static void pci20xxx_dio_config(struct comedi_device *dev,
 565                                 struct comedi_subdevice *s)
 566 {
 567         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 568         unsigned char control_01;
 569         unsigned char control_23;
 570         unsigned char buffer;
 571
 572         control_01 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 573         control_23 = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 574         buffer = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 575
 576         if (s->io_bits & 0x000000ff) {
 577                 /* output port 0 */
 578                 control_01 &= PCI20000_DIO_EOC;
 579                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_0))) | (DIO_BO <<
 580                                                                DIO_PS_0);
 581         } else {
 582                 /* input port 0 */
 583                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 584                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_0)));
 585         }
 586         if (s->io_bits & 0x0000ff00) {
 587                 /* output port 1 */
 588                 control_01 &= PCI20000_DIO_OOC;
 589                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_1))) | (DIO_BO <<
 590                                                                DIO_PS_1);
 591         } else {
 592                 /* input port 1 */
 593                 control_01 = (control_01 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 594                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_1)));
 595         }
 596         if (s->io_bits & 0x00ff0000) {
 597                 /* output port 2 */
 598                 control_23 &= PCI20000_DIO_EOC;
 599                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_2))) | (DIO_BO <<
 600                                                                DIO_PS_2);
 601         } else {
 602                 /* input port 2 */
 603                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_EIC;
 604                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_2)));
 605         }
 606         if (s->io_bits & 0xff000000) {
 607                 /* output port 3 */
 608                 control_23 &= PCI20000_DIO_OOC;
 609                 buffer = (buffer & (~(DIO_BE << DIO_PS_3))) | (DIO_BO <<
 610                                                                DIO_PS_3);
 611         } else {
 612                 /* input port 3 */
 613                 control_23 = (control_23 & DIO_CAND) | PCI20000_DIO_OIC;
 614                 buffer = (buffer & (~(DIO_BI << DIO_PS_3)));
 615         }
 616         writeb(control_01, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_01);
 617         writeb(control_23, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_CONTROL_23);
 618         writeb(buffer, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_BUFFER);
 619 }
 620
 621 #if 0
 622 static void pci20xxx_do(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 623 {
 624         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 625
 626         /* XXX if the channel is configured for input, does this
 627            do bad things? */
 628         /* XXX it would be a good idea to only update the registers
 629            that _need_ to be updated.  This requires changes to
 630            comedi, however. */
 631         writeb((s->state >> 0) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 632         writeb((s->state >> 8) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1);
 633         writeb((s->state >> 16) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2);
 634         writeb((s->state >> 24) & 0xff, devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3);
 635 }
 636
 637 static unsigned int pci20xxx_di(struct comedi_device *dev,
 638                                 struct comedi_subdevice *s)
 639 {
 640         struct pci20xxx_private *devpriv = dev->private;
 641         unsigned int bits;
 642
 643         /* XXX same note as above */
 644         bits = readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_0);
 645         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_1) << 8;
 646         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_2) << 16;
 647         bits |= readb(devpriv->ioaddr + PCI20000_DIO_3) << 24;
 648
 649         return bits;
 650 }
 651 #endif
 652
 653 static struct comedi_driver pci20xxx_driver = {
 654         .driver_name    = "ii_pci20kc",
 655         .module         = THIS_MODULE,
 656         .attach         = pci20xxx_attach,
 657         .detach         = pci20xxx_detach,
 658 };
 659 module_comedi_driver(pci20xxx_driver);
 660
 661 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 662 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 663 MODULE_LICENSE("GPL");