drivers/staging/comedi/drivers/ke_counter.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/ke_counter.c
   3     Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
   4
   5     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6     Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7
   8     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11     (at your option) any later version.
  12
  13     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16     GNU General Public License for more details.
  17
  18     You should have received a copy of the GNU General Public License
  19     along with this program; if not, write to the Free Software
  20     Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21
  22 */
  23 /*
  24 Driver: ke_counter
  25 Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
  26 Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
  27 Author: Michael Hillmann
  28 Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
  29 Status: tested
  30
  31 Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  32
  33 This driver is a simple driver to read the counter values from
  34 Kolter Electronic PCI Counter Card.
  35 */
  36
  37 #include <linux/pci.h>
  38
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #define CNT_CARD_DEVICE_ID      0x0014
  42
  43 /*-- counter write ----------------------------------------------------------*/
  44
  45 /* This should be used only for resetting the counters; maybe it is better
  46    to make a special command 'reset'. */
  47 static int cnt_winsn(struct comedi_device *dev,
  48                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  49                      unsigned int *data)
  50 {
  51         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  52
  53         outb((unsigned char)((data[0] >> 24) & 0xff),
  54              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  55         outb((unsigned char)((data[0] >> 16) & 0xff),
  56              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  57         outb((unsigned char)((data[0] >> 8) & 0xff),
  58              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  59         outb((unsigned char)((data[0] >> 0) & 0xff),
  60              dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  61
  62         /* return the number of samples written */
  63         return 1;
  64 }
  65
  66 /*-- counter read -----------------------------------------------------------*/
  67
  68 static int cnt_rinsn(struct comedi_device *dev,
  69                      struct comedi_subdevice *s, struct comedi_insn *insn,
  70                      unsigned int *data)
  71 {
  72         unsigned char a0, a1, a2, a3, a4;
  73         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  74         int result;
  75
  76         a0 = inb(dev->iobase + chan * 0x20);
  77         a1 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x04);
  78         a2 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x08);
  79         a3 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x0c);
  80         a4 = inb(dev->iobase + chan * 0x20 + 0x10);
  81
  82         result = (a1 + (a2 * 256) + (a3 * 65536));
  83         if (a4 > 0)
  84                 result = result - s->maxdata;
  85
  86         *data = (unsigned int)result;
  87
  88         /* return the number of samples read */
  89         return 1;
  90 }
  91
  92 static int cnt_auto_attach(struct comedi_device *dev,
  93                                      unsigned long context_unused)
  94 {
  95         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
  96         struct comedi_subdevice *s;
  97         int ret;
  98
  99         ret = comedi_pci_enable(dev);
 100         if (ret)
 101                 return ret;
 102         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);
 103
 104         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 105         if (ret)
 106                 return ret;
 107
 108         s = &dev->subdevices[0];
 109         dev->read_subdev = s;
 110
 111         s->type = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 112         s->subdev_flags = SDF_READABLE /* | SDF_COMMON */ ;
 113         s->n_chan = 3;
 114         s->maxdata = 0x00ffffff;
 115         s->insn_read = cnt_rinsn;
 116         s->insn_write = cnt_winsn;
 117
 118         /*  select 20MHz clock */
 119         outb(3, dev->iobase + 248);
 120
 121         /*  reset all counters */
 122         outb(0, dev->iobase);
 123         outb(0, dev->iobase + 0x20);
 124         outb(0, dev->iobase + 0x40);
 125
 126         dev_info(dev->class_dev, "%s: %s attached\n",
 127                 dev->driver->driver_name, dev->board_name);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 133         .driver_name    = "ke_counter",
 134         .module         = THIS_MODULE,
 135         .auto_attach    = cnt_auto_attach,
 136         .detach         = comedi_pci_disable,
 137 };
 138
 139 static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 140                                 const struct pci_device_id *id)
 141 {
 142         return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver,
 143                                       id->driver_data);
 144 }
 145
 146 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(ke_counter_pci_table) = {
 147         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, CNT_CARD_DEVICE_ID) },
 148         { 0 }
 149 };
 150 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);
 151
 152 static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 153         .name           = "ke_counter",
 154         .id_table       = ke_counter_pci_table,
 155         .probe          = ke_counter_pci_probe,
 156         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 157 };
 158 module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);
 159
 160 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 161 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 162 MODULE_LICENSE("GPL");