drivers/staging/comedi/drivers/ni_65xx.c

   1 /*
   2  * ni_65xx.c
   3  * Comedi driver for National Instruments PCI-65xx static dio boards
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006 Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   6  * Copyright (C) 2006 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7  *
   8  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   9  * Copyright (C) 1999,2002,2003 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  */
  21
  22 /*
  23  * Driver: ni_65xx
  24  * Description: National Instruments 65xx static dio boards
  25  * Author: Jon Grierson <jd@renko.co.uk>,
  26  *         Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  27  * Status: testing
  28  * Devices: (National Instruments) PCI-6509 [ni_65xx]
  29  *          (National Instruments) PXI-6509 [ni_65xx]
  30  *          (National Instruments) PCI-6510 [ni_65xx]
  31  *          (National Instruments) PCI-6511 [ni_65xx]
  32  *          (National Instruments) PXI-6511 [ni_65xx]
  33  *          (National Instruments) PCI-6512 [ni_65xx]
  34  *          (National Instruments) PXI-6512 [ni_65xx]
  35  *          (National Instruments) PCI-6513 [ni_65xx]
  36  *          (National Instruments) PXI-6513 [ni_65xx]
  37  *          (National Instruments) PCI-6514 [ni_65xx]
  38  *          (National Instruments) PXI-6514 [ni_65xx]
  39  *          (National Instruments) PCI-6515 [ni_65xx]
  40  *          (National Instruments) PXI-6515 [ni_65xx]
  41  *          (National Instruments) PCI-6516 [ni_65xx]
  42  *          (National Instruments) PCI-6517 [ni_65xx]
  43  *          (National Instruments) PCI-6518 [ni_65xx]
  44  *          (National Instruments) PCI-6519 [ni_65xx]
  45  *          (National Instruments) PCI-6520 [ni_65xx]
  46  *          (National Instruments) PCI-6521 [ni_65xx]
  47  *          (National Instruments) PXI-6521 [ni_65xx]
  48  *          (National Instruments) PCI-6528 [ni_65xx]
  49  *          (National Instruments) PXI-6528 [ni_65xx]
  50  * Updated: Mon, 21 Jul 2014 12:49:58 +0000
  51  *
  52  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  53  *
  54  * Based on the PCI-6527 driver by ds.
  55  * The interrupt subdevice (subdevice 3) is probably broken for all
  56  * boards except maybe the 6514.
  57  *
  58  * This driver previously inverted the outputs on PCI-6513 through to
  59  * PCI-6519 and on PXI-6513 through to PXI-6515.  It no longer inverts
  60  * outputs on those cards by default as it didn't make much sense.  If
  61  * you require the outputs to be inverted on those cards for legacy
  62  * reasons, set the module parameter "legacy_invert_outputs=true" when
  63  * loading the module, or set "ni_65xx.legacy_invert_outputs=true" on
  64  * the kernel command line if the driver is built in to the kernel.
  65  */
  66
  67 /*
  68  * Manuals (available from ftp://ftp.natinst.com/support/manuals)
  69  *
  70  *      370106b.pdf     6514 Register Level Programmer Manual
  71  */
  72
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/pci.h>
  75 #include <linux/interrupt.h>
  76
  77 #include "../comedidev.h"
  78
  79 #include "comedi_fc.h"
  80
  81 /*
  82  * PCI BAR1 Register Map
  83  */
  84
  85 /* Non-recurring Registers (8-bit except where noted) */
  86 #define NI_65XX_ID_REG                  0x00
  87 #define NI_65XX_CLR_REG                 0x01
  88 #define NI_65XX_CLR_WDOG_INT            (1 << 6)
  89 #define NI_65XX_CLR_WDOG_PING           (1 << 5)
  90 #define NI_65XX_CLR_WDOG_EXP            (1 << 4)
  91 #define NI_65XX_CLR_EDGE_INT            (1 << 3)
  92 #define NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT        (1 << 2)
  93 #define NI_65XX_STATUS_REG              0x02
  94 #define NI_65XX_STATUS_WDOG_INT         (1 << 5)
  95 #define NI_65XX_STATUS_FALL_EDGE        (1 << 4)
  96 #define NI_65XX_STATUS_RISE_EDGE        (1 << 3)
  97 #define NI_65XX_STATUS_INT              (1 << 2)
  98 #define NI_65XX_STATUS_OVERFLOW_INT     (1 << 1)
  99 #define NI_65XX_STATUS_EDGE_INT         (1 << 0)
 100 #define NI_65XX_CTRL_REG                0x03
 101 #define NI_65XX_CTRL_WDOG_ENA           (1 << 5)
 102 #define NI_65XX_CTRL_FALL_EDGE_ENA      (1 << 4)
 103 #define NI_65XX_CTRL_RISE_EDGE_ENA      (1 << 3)
 104 #define NI_65XX_CTRL_INT_ENA            (1 << 2)
 105 #define NI_65XX_CTRL_OVERFLOW_ENA       (1 << 1)
 106 #define NI_65XX_CTRL_EDGE_ENA           (1 << 0)
 107 #define NI_65XX_REV_REG                 0x04 /* 32-bit */
 108 #define NI_65XX_FILTER_REG              0x08 /* 32-bit */
 109 #define NI_65XX_RTSI_ROUTE_REG          0x0c /* 16-bit */
 110 #define NI_65XX_RTSI_EDGE_REG           0x0e /* 16-bit */
 111 #define NI_65XX_RTSI_WDOG_REG           0x10 /* 16-bit */
 112 #define NI_65XX_RTSI_TRIG_REG           0x12 /* 16-bit */
 113 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_REG        0x14 /* PXI-6528 only */
 114 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_STATUS     (1 << 1)
 115 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_DISABLE    (1 << 0)
 116 #define NI_65XX_WDOG_CTRL_REG           0x15
 117 #define NI_65XX_WDOG_CTRL_ENA           (1 << 0)
 118 #define NI_65XX_RTSI_CFG_REG            0x16
 119 #define NI_65XX_RTSI_CFG_RISE_SENSE     (1 << 2)
 120 #define NI_65XX_RTSI_CFG_FALL_SENSE     (1 << 1)
 121 #define NI_65XX_RTSI_CFG_SYNC_DETECT    (1 << 0)
 122 #define NI_65XX_WDOG_STATUS_REG         0x17
 123 #define NI_65XX_WDOG_STATUS_EXP         (1 << 0)
 124 #define NI_65XX_WDOG_INTERVAL_REG       0x18 /* 32-bit */
 125
 126 /* Recurring port registers (8-bit) */
 127 #define NI_65XX_PORT(x)                 ((x) * 0x10)
 128 #define NI_65XX_IO_DATA_REG(x)          (0x40 + NI_65XX_PORT(x))
 129 #define NI_65XX_IO_SEL_REG(x)           (0x41 + NI_65XX_PORT(x))
 130 #define NI_65XX_IO_SEL_OUTPUT           (0 << 0)
 131 #define NI_65XX_IO_SEL_INPUT            (1 << 0)
 132 #define NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(x)    (0x42 + NI_65XX_PORT(x))
 133 #define NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(x)    (0x43 + NI_65XX_PORT(x))
 134 #define NI_65XX_FILTER_ENA(x)           (0x44 + NI_65XX_PORT(x))
 135 #define NI_65XX_WDOG_HIZ_REG(x)         (0x46 + NI_65XX_PORT(x))
 136 #define NI_65XX_WDOG_ENA(x)             (0x47 + NI_65XX_PORT(x))
 137 #define NI_65XX_WDOG_HI_LO_REG(x)       (0x48 + NI_65XX_PORT(x))
 138 #define NI_65XX_RTSI_ENA(x)             (0x49 + NI_65XX_PORT(x))
 139
 140 #define NI_65XX_PORT_TO_CHAN(x)         ((x) * 8)
 141 #define NI_65XX_CHAN_TO_PORT(x)         ((x) / 8)
 142 #define NI_65XX_CHAN_TO_MASK(x)         (1 << ((x) % 8))
 143
 144 enum ni_65xx_boardid {
 145         BOARD_PCI6509,
 146         BOARD_PXI6509,
 147         BOARD_PCI6510,
 148         BOARD_PCI6511,
 149         BOARD_PXI6511,
 150         BOARD_PCI6512,
 151         BOARD_PXI6512,
 152         BOARD_PCI6513,
 153         BOARD_PXI6513,
 154         BOARD_PCI6514,
 155         BOARD_PXI6514,
 156         BOARD_PCI6515,
 157         BOARD_PXI6515,
 158         BOARD_PCI6516,
 159         BOARD_PCI6517,
 160         BOARD_PCI6518,
 161         BOARD_PCI6519,
 162         BOARD_PCI6520,
 163         BOARD_PCI6521,
 164         BOARD_PXI6521,
 165         BOARD_PCI6528,
 166         BOARD_PXI6528,
 167 };
 168
 169 struct ni_65xx_board {
 170         const char *name;
 171         unsigned num_dio_ports;
 172         unsigned num_di_ports;
 173         unsigned num_do_ports;
 174         unsigned legacy_invert:1;
 175 };
 176
 177 static const struct ni_65xx_board ni_65xx_boards[] = {
 178         [BOARD_PCI6509] = {
 179                 .name           = "pci-6509",
 180                 .num_dio_ports  = 12,
 181         },
 182         [BOARD_PXI6509] = {
 183                 .name           = "pxi-6509",
 184                 .num_dio_ports  = 12,
 185         },
 186         [BOARD_PCI6510] = {
 187                 .name           = "pci-6510",
 188                 .num_di_ports   = 4,
 189         },
 190         [BOARD_PCI6511] = {
 191                 .name           = "pci-6511",
 192                 .num_di_ports   = 8,
 193         },
 194         [BOARD_PXI6511] = {
 195                 .name           = "pxi-6511",
 196                 .num_di_ports   = 8,
 197         },
 198         [BOARD_PCI6512] = {
 199                 .name           = "pci-6512",
 200                 .num_do_ports   = 8,
 201         },
 202         [BOARD_PXI6512] = {
 203                 .name           = "pxi-6512",
 204                 .num_do_ports   = 8,
 205         },
 206         [BOARD_PCI6513] = {
 207                 .name           = "pci-6513",
 208                 .num_do_ports   = 8,
 209                 .legacy_invert  = 1,
 210         },
 211         [BOARD_PXI6513] = {
 212                 .name           = "pxi-6513",
 213                 .num_do_ports   = 8,
 214                 .legacy_invert  = 1,
 215         },
 216         [BOARD_PCI6514] = {
 217                 .name           = "pci-6514",
 218                 .num_di_ports   = 4,
 219                 .num_do_ports   = 4,
 220                 .legacy_invert  = 1,
 221         },
 222         [BOARD_PXI6514] = {
 223                 .name           = "pxi-6514",
 224                 .num_di_ports   = 4,
 225                 .num_do_ports   = 4,
 226                 .legacy_invert  = 1,
 227         },
 228         [BOARD_PCI6515] = {
 229                 .name           = "pci-6515",
 230                 .num_di_ports   = 4,
 231                 .num_do_ports   = 4,
 232                 .legacy_invert  = 1,
 233         },
 234         [BOARD_PXI6515] = {
 235                 .name           = "pxi-6515",
 236                 .num_di_ports   = 4,
 237                 .num_do_ports   = 4,
 238                 .legacy_invert  = 1,
 239         },
 240         [BOARD_PCI6516] = {
 241                 .name           = "pci-6516",
 242                 .num_do_ports   = 4,
 243                 .legacy_invert  = 1,
 244         },
 245         [BOARD_PCI6517] = {
 246                 .name           = "pci-6517",
 247                 .num_do_ports   = 4,
 248                 .legacy_invert  = 1,
 249         },
 250         [BOARD_PCI6518] = {
 251                 .name           = "pci-6518",
 252                 .num_di_ports   = 2,
 253                 .num_do_ports   = 2,
 254                 .legacy_invert  = 1,
 255         },
 256         [BOARD_PCI6519] = {
 257                 .name           = "pci-6519",
 258                 .num_di_ports   = 2,
 259                 .num_do_ports   = 2,
 260                 .legacy_invert  = 1,
 261         },
 262         [BOARD_PCI6520] = {
 263                 .name           = "pci-6520",
 264                 .num_di_ports   = 1,
 265                 .num_do_ports   = 1,
 266         },
 267         [BOARD_PCI6521] = {
 268                 .name           = "pci-6521",
 269                 .num_di_ports   = 1,
 270                 .num_do_ports   = 1,
 271         },
 272         [BOARD_PXI6521] = {
 273                 .name           = "pxi-6521",
 274                 .num_di_ports   = 1,
 275                 .num_do_ports   = 1,
 276         },
 277         [BOARD_PCI6528] = {
 278                 .name           = "pci-6528",
 279                 .num_di_ports   = 3,
 280                 .num_do_ports   = 3,
 281         },
 282         [BOARD_PXI6528] = {
 283                 .name           = "pxi-6528",
 284                 .num_di_ports   = 3,
 285                 .num_do_ports   = 3,
 286         },
 287 };
 288
 289 static bool ni_65xx_legacy_invert_outputs;
 290 module_param_named(legacy_invert_outputs, ni_65xx_legacy_invert_outputs,
 291                    bool, 0444);
 292 MODULE_PARM_DESC(legacy_invert_outputs,
 293                  "invert outputs of PCI/PXI-6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519 for compatibility with old user code");
 294
 295 struct ni_65xx_private {
 296         void __iomem *mmio;
 297 };
 298
 299 static unsigned int ni_65xx_num_ports(struct comedi_device *dev)
 300 {
 301         const struct ni_65xx_board *board = comedi_board(dev);
 302
 303         return board->num_dio_ports + board->num_di_ports + board->num_do_ports;
 304 }
 305
 306 static void ni_65xx_disable_input_filters(struct comedi_device *dev)
 307 {
 308         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 309         unsigned int num_ports = ni_65xx_num_ports(dev);
 310         int i;
 311
 312         /* disable input filtering on all ports */
 313         for (i = 0; i < num_ports; ++i)
 314                 writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(i));
 315
 316         /* set filter interval to 0 (32bit reg) */
 317         writel(0x00000000, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_REG);
 318 }
 319
 320 static int ni_65xx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 321                                    struct comedi_subdevice *s,
 322                                    struct comedi_insn *insn,
 323                                    unsigned int *data)
 324 {
 325         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 326         unsigned long base_port = (unsigned long)s->private;
 327         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 328         unsigned int chan_mask = NI_65XX_CHAN_TO_MASK(chan);
 329         unsigned port = base_port + NI_65XX_CHAN_TO_PORT(chan);
 330         unsigned int interval;
 331         unsigned int val;
 332
 333         switch (data[0]) {
 334         case INSN_CONFIG_FILTER:
 335                 /*
 336                  * The deglitch filter interval is specified in nanoseconds.
 337                  * The hardware supports intervals in 200ns increments. Round
 338                  * the user values up and return the actual interval.
 339                  */
 340                 interval = (data[1] + 100) / 200;
 341                 if (interval > 0xfffff)
 342                         interval = 0xfffff;
 343                 data[1] = interval * 200;
 344
 345                 /*
 346                  * Enable/disable the channel for deglitch filtering. Note
 347                  * that the filter interval is never set to '0'. This is done
 348                  * because other channels might still be enabled for filtering.
 349                  */
 350                 val = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(port));
 351                 if (interval) {
 352                         writel(interval, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_REG);
 353                         val |= chan_mask;
 354                 } else {
 355                         val &= ~chan_mask;
 356                 }
 357                 writeb(val, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(port));
 358                 break;
 359
 360         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 361                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 362                         return -EINVAL;
 363                 writeb(NI_65XX_IO_SEL_OUTPUT,
 364                        devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 365                 break;
 366
 367         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 368                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 369                         return -EINVAL;
 370                 writeb(NI_65XX_IO_SEL_INPUT,
 371                        devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 372                 break;
 373
 374         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 375                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 376                         return -EINVAL;
 377                 val = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 378                 data[1] = (val == NI_65XX_IO_SEL_INPUT) ? COMEDI_INPUT
 379                                                         : COMEDI_OUTPUT;
 380                 break;
 381
 382         default:
 383                 return -EINVAL;
 384         }
 385
 386         return insn->n;
 387 }
 388
 389 static int ni_65xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 390                                  struct comedi_subdevice *s,
 391                                  struct comedi_insn *insn,
 392                                  unsigned int *data)
 393 {
 394         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 395         unsigned long base_port = (unsigned long)s->private;
 396         unsigned int base_chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 397         int last_port_offset = NI_65XX_CHAN_TO_PORT(s->n_chan - 1);
 398         unsigned read_bits = 0;
 399         int port_offset;
 400
 401         for (port_offset = NI_65XX_CHAN_TO_PORT(base_chan);
 402              port_offset <= last_port_offset; port_offset++) {
 403                 unsigned port = base_port + port_offset;
 404                 int base_port_channel = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(port_offset);
 405                 unsigned port_mask, port_data, bits;
 406                 int bitshift = base_port_channel - base_chan;
 407
 408                 if (bitshift >= 32)
 409                         break;
 410                 port_mask = data[0];
 411                 port_data = data[1];
 412                 if (bitshift > 0) {
 413                         port_mask >>= bitshift;
 414                         port_data >>= bitshift;
 415                 } else {
 416                         port_mask <<= -bitshift;
 417                         port_data <<= -bitshift;
 418                 }
 419                 port_mask &= 0xff;
 420                 port_data &= 0xff;
 421
 422                 /* update the outputs */
 423                 if (port_mask) {
 424                         bits = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 425                         bits ^= s->io_bits;     /* invert if necessary */
 426                         bits &= ~port_mask;
 427                         bits |= (port_data & port_mask);
 428                         bits ^= s->io_bits;     /* invert back */
 429                         writeb(bits, devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 430                 }
 431
 432                 /* read back the actual state */
 433                 bits = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 434                 bits ^= s->io_bits;     /* invert if necessary */
 435                 if (bitshift > 0)
 436                         bits <<= bitshift;
 437                 else
 438                         bits >>= -bitshift;
 439
 440                 read_bits |= bits;
 441         }
 442         data[1] = read_bits;
 443         return insn->n;
 444 }
 445
 446 static irqreturn_t ni_65xx_interrupt(int irq, void *d)
 447 {
 448         struct comedi_device *dev = d;
 449         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 450         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 451         unsigned int status;
 452
 453         status = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_STATUS_REG);
 454         if ((status & NI_65XX_STATUS_INT) == 0)
 455                 return IRQ_NONE;
 456         if ((status & NI_65XX_STATUS_EDGE_INT) == 0)
 457                 return IRQ_NONE;
 458
 459         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 460                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 461
 462         comedi_buf_put(s, 0);
 463         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 464         comedi_event(dev, s);
 465         return IRQ_HANDLED;
 466 }
 467
 468 static int ni_65xx_intr_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 469                                 struct comedi_subdevice *s,
 470                                 struct comedi_cmd *cmd)
 471 {
 472         int err = 0;
 473
 474         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 475
 476         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 477         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_OTHER);
 478         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
 479         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 480         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT);
 481
 482         if (err)
 483                 return 1;
 484
 485         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 486         /* Step 2b : and mutually compatible */
 487
 488         if (err)
 489                 return 2;
 490
 491         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 492
 493         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 494         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 495         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 496         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 497         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 498
 499         if (err)
 500                 return 3;
 501
 502         /* step 4: fix up any arguments */
 503
 504         if (err)
 505                 return 4;
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 static int ni_65xx_intr_cmd(struct comedi_device *dev,
 511                             struct comedi_subdevice *s)
 512 {
 513         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 514
 515         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 516                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 517         writeb(NI_65XX_CTRL_FALL_EDGE_ENA | NI_65XX_CTRL_RISE_EDGE_ENA |
 518                NI_65XX_CTRL_INT_ENA | NI_65XX_CTRL_EDGE_ENA,
 519                devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 520
 521         return 0;
 522 }
 523
 524 static int ni_65xx_intr_cancel(struct comedi_device *dev,
 525                                struct comedi_subdevice *s)
 526 {
 527         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 528
 529         writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 530
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static int ni_65xx_intr_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 535                                   struct comedi_subdevice *s,
 536                                   struct comedi_insn *insn,
 537                                   unsigned int *data)
 538 {
 539         data[1] = 0;
 540         return insn->n;
 541 }
 542
 543 static int ni_65xx_intr_insn_config(struct comedi_device *dev,
 544                                     struct comedi_subdevice *s,
 545                                     struct comedi_insn *insn,
 546                                     unsigned int *data)
 547 {
 548         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 549
 550         switch (data[0]) {
 551         case INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY:
 552                 /* add instruction to check_insn_config_length() */
 553                 if (insn->n != 3)
 554                         return -EINVAL;
 555
 556                 /*
 557                  * This only works for the first 4 ports (32 channels)!
 558                  */
 559
 560                 /* set the channels to monitor for rising edges */
 561                 writeb(data[1] & 0xff,
 562                        devpriv->mmio + NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(0));
 563                 writeb((data[1] >> 8) & 0xff,
 564                        devpriv->mmio + NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(1));
 565                 writeb((data[1] >> 16) & 0xff,
 566                        devpriv->mmio + NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(2));
 567                 writeb((data[1] >> 24) & 0xff,
 568                        devpriv->mmio + NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(3));
 569
 570                 /* set the channels to monitor for falling edges */
 571                 writeb(data[2] & 0xff,
 572                        devpriv->mmio + NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(0));
 573                 writeb((data[2] >> 8) & 0xff,
 574                        devpriv->mmio + NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(1));
 575                 writeb((data[2] >> 16) & 0xff,
 576                        devpriv->mmio + NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(2));
 577                 writeb((data[2] >> 24) & 0xff,
 578                        devpriv->mmio + NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(3));
 579                 break;
 580         default:
 581                 return -EINVAL;
 582         }
 583
 584         return insn->n;
 585 }
 586
 587 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependancy */
 588 #define MITE_IODWBSR    0xc0     /* IO Device Window Base Size Register */
 589 #define WENAB           (1 << 7) /* window enable */
 590
 591 static int ni_65xx_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 592 {
 593         void __iomem *mite_base;
 594         u32 main_phys_addr;
 595
 596         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 597         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 598         if (!mite_base)
 599                 return -ENOMEM;
 600
 601         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 602         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 603         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 604
 605         /* finished with MITE registers */
 606         iounmap(mite_base);
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 static int ni_65xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 611                                unsigned long context)
 612 {
 613         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 614         const struct ni_65xx_board *board = NULL;
 615         struct ni_65xx_private *devpriv;
 616         struct comedi_subdevice *s;
 617         unsigned i;
 618         int ret;
 619
 620         if (context < ARRAY_SIZE(ni_65xx_boards))
 621                 board = &ni_65xx_boards[context];
 622         if (!board)
 623                 return -ENODEV;
 624         dev->board_ptr = board;
 625         dev->board_name = board->name;
 626
 627         ret = comedi_pci_enable(dev);
 628         if (ret)
 629                 return ret;
 630
 631         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 632         if (!devpriv)
 633                 return -ENOMEM;
 634
 635         ret = ni_65xx_mite_init(pcidev);
 636         if (ret)
 637                 return ret;
 638
 639         devpriv->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, 1);
 640         if (!devpriv->mmio)
 641                 return -ENOMEM;
 642
 643         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 644                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 645         writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 646
 647         if (pcidev->irq) {
 648                 ret = request_irq(pcidev->irq, ni_65xx_interrupt, IRQF_SHARED,
 649                                   dev->board_name, dev);
 650                 if (ret == 0)
 651                         dev->irq = pcidev->irq;
 652         }
 653
 654         dev_info(dev->class_dev, "board: %s, ID=0x%02x", dev->board_name,
 655                readb(devpriv->mmio + NI_65XX_ID_REG));
 656
 657         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 658         if (ret)
 659                 return ret;
 660
 661         s = &dev->subdevices[0];
 662         if (board->num_di_ports) {
 663                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 664                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 665                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_di_ports);
 666                 s->maxdata      = 1;
 667                 s->range_table  = &range_digital;
 668                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 669                 s->insn_config  = ni_65xx_dio_insn_config;
 670
 671                 /* the input ports always start at port 0 */
 672                 s->private = (void *)0;
 673         } else {
 674                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 675         }
 676
 677         s = &dev->subdevices[1];
 678         if (board->num_do_ports) {
 679                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 680                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 681                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_do_ports);
 682                 s->maxdata      = 1;
 683                 s->range_table  = &range_digital;
 684                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 685
 686                 /* the output ports always start after the input ports */
 687                 s->private = (void *)(unsigned long)board->num_di_ports;
 688
 689                 /*
 690                  * Use the io_bits to handle the inverted outputs.  Inverted
 691                  * outputs are only supported if the "legacy_invert_outputs"
 692                  * module parameter is set to "true".
 693                  */
 694                 if (ni_65xx_legacy_invert_outputs && board->legacy_invert)
 695                         s->io_bits = 0xff;
 696
 697                 /* reset all output ports to comedi '0' */
 698                 for (i = 0; i < board->num_do_ports; ++i) {
 699                         writeb(s->io_bits,      /* inverted if necessary */
 700                                devpriv->mmio +
 701                                NI_65XX_IO_DATA_REG(board->num_di_ports + i));
 702                 }
 703         } else {
 704                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 705         }
 706
 707         s = &dev->subdevices[2];
 708         if (board->num_dio_ports) {
 709                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 710                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 711                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_dio_ports);
 712                 s->maxdata      = 1;
 713                 s->range_table  = &range_digital;
 714                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 715                 s->insn_config  = ni_65xx_dio_insn_config;
 716
 717                 /* the input/output ports always start at port 0 */
 718                 s->private = (void *)0;
 719
 720                 /* configure all ports for input */
 721                 for (i = 0; i < board->num_dio_ports; ++i) {
 722                         writeb(NI_65XX_IO_SEL_INPUT,
 723                                devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(i));
 724                 }
 725         } else {
 726                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 727         }
 728
 729         s = &dev->subdevices[3];
 730         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 731         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 732         s->n_chan       = 1;
 733         s->maxdata      = 1;
 734         s->range_table  = &range_digital;
 735         s->insn_bits    = ni_65xx_intr_insn_bits;
 736         if (dev->irq) {
 737                 dev->read_subdev = s;
 738                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 739                 s->len_chanlist = 1;
 740                 s->insn_config  = ni_65xx_intr_insn_config;
 741                 s->do_cmdtest   = ni_65xx_intr_cmdtest;
 742                 s->do_cmd       = ni_65xx_intr_cmd;
 743                 s->cancel       = ni_65xx_intr_cancel;
 744         }
 745
 746         ni_65xx_disable_input_filters(dev);
 747
 748         return 0;
 749 }
 750
 751 static void ni_65xx_detach(struct comedi_device *dev)
 752 {
 753         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 754
 755         if (devpriv && devpriv->mmio) {
 756                 writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 757                 iounmap(devpriv->mmio);
 758         }
 759         if (dev->irq)
 760                 free_irq(dev->irq, dev);
 761         comedi_pci_disable(dev);
 762 }
 763
 764 static struct comedi_driver ni_65xx_driver = {
 765         .driver_name    = "ni_65xx",
 766         .module         = THIS_MODULE,
 767         .auto_attach    = ni_65xx_auto_attach,
 768         .detach         = ni_65xx_detach,
 769 };
 770
 771 static int ni_65xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 772                              const struct pci_device_id *id)
 773 {
 774         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_65xx_driver, id->driver_data);
 775 }
 776
 777 static const struct pci_device_id ni_65xx_pci_table[] = {
 778         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1710), BOARD_PXI6509 },
 779         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7085), BOARD_PCI6509 },
 780         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7086), BOARD_PXI6528 },
 781         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7087), BOARD_PCI6515 },
 782         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7088), BOARD_PCI6514 },
 783         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70a9), BOARD_PCI6528 },
 784         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c3), BOARD_PCI6511 },
 785         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c8), BOARD_PCI6513 },
 786         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c9), BOARD_PXI6515 },
 787         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70cc), BOARD_PCI6512 },
 788         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70cd), BOARD_PXI6514 },
 789         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d1), BOARD_PXI6513 },
 790         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d2), BOARD_PXI6512 },
 791         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d3), BOARD_PXI6511 },
 792         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7124), BOARD_PCI6510 },
 793         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7125), BOARD_PCI6516 },
 794         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7126), BOARD_PCI6517 },
 795         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7127), BOARD_PCI6518 },
 796         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7128), BOARD_PCI6519 },
 797         { PCI_VDEVICE(NI, 0x718b), BOARD_PCI6521 },
 798         { PCI_VDEVICE(NI, 0x718c), BOARD_PXI6521 },
 799         { PCI_VDEVICE(NI, 0x71c5), BOARD_PCI6520 },
 800         { 0 }
 801 };
 802 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_65xx_pci_table);
 803
 804 static struct pci_driver ni_65xx_pci_driver = {
 805         .name           = "ni_65xx",
 806         .id_table       = ni_65xx_pci_table,
 807         .probe          = ni_65xx_pci_probe,
 808         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 809 };
 810 module_comedi_pci_driver(ni_65xx_driver, ni_65xx_pci_driver);
 811
 812 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 813 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for NI PCI-65xx static dio boards");
 814 MODULE_LICENSE("GPL");