drivers/staging/comedi/drivers/ni_65xx.c

   1 /*
   2  * ni_65xx.c
   3  * Comedi driver for National Instruments PCI-65xx static dio boards
   4  *
   5  * Copyright (C) 2006 Jon Grierson <jd@renko.co.uk>
   6  * Copyright (C) 2006 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
   7  *
   8  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   9  * Copyright (C) 1999,2002,2003 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  */
  21
  22 /*
  23  * Driver: ni_65xx
  24  * Description: National Instruments 65xx static dio boards
  25  * Author: Jon Grierson <jd@renko.co.uk>,
  26  *         Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
  27  * Status: testing
  28  * Devices: (National Instruments) PCI-6509 [ni_65xx]
  29  *          (National Instruments) PXI-6509 [ni_65xx]
  30  *          (National Instruments) PCI-6510 [ni_65xx]
  31  *          (National Instruments) PCI-6511 [ni_65xx]
  32  *          (National Instruments) PXI-6511 [ni_65xx]
  33  *          (National Instruments) PCI-6512 [ni_65xx]
  34  *          (National Instruments) PXI-6512 [ni_65xx]
  35  *          (National Instruments) PCI-6513 [ni_65xx]
  36  *          (National Instruments) PXI-6513 [ni_65xx]
  37  *          (National Instruments) PCI-6514 [ni_65xx]
  38  *          (National Instruments) PXI-6514 [ni_65xx]
  39  *          (National Instruments) PCI-6515 [ni_65xx]
  40  *          (National Instruments) PXI-6515 [ni_65xx]
  41  *          (National Instruments) PCI-6516 [ni_65xx]
  42  *          (National Instruments) PCI-6517 [ni_65xx]
  43  *          (National Instruments) PCI-6518 [ni_65xx]
  44  *          (National Instruments) PCI-6519 [ni_65xx]
  45  *          (National Instruments) PCI-6520 [ni_65xx]
  46  *          (National Instruments) PCI-6521 [ni_65xx]
  47  *          (National Instruments) PXI-6521 [ni_65xx]
  48  *          (National Instruments) PCI-6528 [ni_65xx]
  49  *          (National Instruments) PXI-6528 [ni_65xx]
  50  * Updated: Mon, 21 Jul 2014 12:49:58 +0000
  51  *
  52  * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
  53  *
  54  * Based on the PCI-6527 driver by ds.
  55  * The interrupt subdevice (subdevice 3) is probably broken for all
  56  * boards except maybe the 6514.
  57  *
  58  * This driver previously inverted the outputs on PCI-6513 through to
  59  * PCI-6519 and on PXI-6513 through to PXI-6515.  It no longer inverts
  60  * outputs on those cards by default as it didn't make much sense.  If
  61  * you require the outputs to be inverted on those cards for legacy
  62  * reasons, set the module parameter "legacy_invert_outputs=true" when
  63  * loading the module, or set "ni_65xx.legacy_invert_outputs=true" on
  64  * the kernel command line if the driver is built in to the kernel.
  65  */
  66
  67 /*
  68  * Manuals (available from ftp://ftp.natinst.com/support/manuals)
  69  *
  70  *      370106b.pdf     6514 Register Level Programmer Manual
  71  */
  72
  73 #include <linux/module.h>
  74 #include <linux/pci.h>
  75 #include <linux/interrupt.h>
  76
  77 #include "../comedidev.h"
  78
  79 #include "comedi_fc.h"
  80
  81 /*
  82  * PCI BAR1 Register Map
  83  */
  84
  85 /* Non-recurring Registers (8-bit except where noted) */
  86 #define NI_65XX_ID_REG                  0x00
  87 #define NI_65XX_CLR_REG                 0x01
  88 #define NI_65XX_CLR_WDOG_INT            (1 << 6)
  89 #define NI_65XX_CLR_WDOG_PING           (1 << 5)
  90 #define NI_65XX_CLR_WDOG_EXP            (1 << 4)
  91 #define NI_65XX_CLR_EDGE_INT            (1 << 3)
  92 #define NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT        (1 << 2)
  93 #define NI_65XX_STATUS_REG              0x02
  94 #define NI_65XX_STATUS_WDOG_INT         (1 << 5)
  95 #define NI_65XX_STATUS_FALL_EDGE        (1 << 4)
  96 #define NI_65XX_STATUS_RISE_EDGE        (1 << 3)
  97 #define NI_65XX_STATUS_INT              (1 << 2)
  98 #define NI_65XX_STATUS_OVERFLOW_INT     (1 << 1)
  99 #define NI_65XX_STATUS_EDGE_INT         (1 << 0)
 100 #define NI_65XX_CTRL_REG                0x03
 101 #define NI_65XX_CTRL_WDOG_ENA           (1 << 5)
 102 #define NI_65XX_CTRL_FALL_EDGE_ENA      (1 << 4)
 103 #define NI_65XX_CTRL_RISE_EDGE_ENA      (1 << 3)
 104 #define NI_65XX_CTRL_INT_ENA            (1 << 2)
 105 #define NI_65XX_CTRL_OVERFLOW_ENA       (1 << 1)
 106 #define NI_65XX_CTRL_EDGE_ENA           (1 << 0)
 107 #define NI_65XX_REV_REG                 0x04 /* 32-bit */
 108 #define NI_65XX_FILTER_REG              0x08 /* 32-bit */
 109 #define NI_65XX_RTSI_ROUTE_REG          0x0c /* 16-bit */
 110 #define NI_65XX_RTSI_EDGE_REG           0x0e /* 16-bit */
 111 #define NI_65XX_RTSI_WDOG_REG           0x10 /* 16-bit */
 112 #define NI_65XX_RTSI_TRIG_REG           0x12 /* 16-bit */
 113 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_REG        0x14 /* PXI-6528 only */
 114 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_STATUS     (1 << 1)
 115 #define NI_65XX_AUTO_CLK_SEL_DISABLE    (1 << 0)
 116 #define NI_65XX_WDOG_CTRL_REG           0x15
 117 #define NI_65XX_WDOG_CTRL_ENA           (1 << 0)
 118 #define NI_65XX_RTSI_CFG_REG            0x16
 119 #define NI_65XX_RTSI_CFG_RISE_SENSE     (1 << 2)
 120 #define NI_65XX_RTSI_CFG_FALL_SENSE     (1 << 1)
 121 #define NI_65XX_RTSI_CFG_SYNC_DETECT    (1 << 0)
 122 #define NI_65XX_WDOG_STATUS_REG         0x17
 123 #define NI_65XX_WDOG_STATUS_EXP         (1 << 0)
 124 #define NI_65XX_WDOG_INTERVAL_REG       0x18 /* 32-bit */
 125
 126 /* Recurring port registers (8-bit) */
 127 #define NI_65XX_PORT(x)                 ((x) * 0x10)
 128 #define NI_65XX_IO_DATA_REG(x)          (0x40 + NI_65XX_PORT(x))
 129 #define NI_65XX_IO_SEL_REG(x)           (0x41 + NI_65XX_PORT(x))
 130 #define NI_65XX_IO_SEL_OUTPUT           (0 << 0)
 131 #define NI_65XX_IO_SEL_INPUT            (1 << 0)
 132 #define NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(x)    (0x42 + NI_65XX_PORT(x))
 133 #define NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(x)    (0x43 + NI_65XX_PORT(x))
 134 #define NI_65XX_FILTER_ENA(x)           (0x44 + NI_65XX_PORT(x))
 135 #define NI_65XX_WDOG_HIZ_REG(x)         (0x46 + NI_65XX_PORT(x))
 136 #define NI_65XX_WDOG_ENA(x)             (0x47 + NI_65XX_PORT(x))
 137 #define NI_65XX_WDOG_HI_LO_REG(x)       (0x48 + NI_65XX_PORT(x))
 138 #define NI_65XX_RTSI_ENA(x)             (0x49 + NI_65XX_PORT(x))
 139
 140 #define NI_65XX_PORT_TO_CHAN(x)         ((x) * 8)
 141 #define NI_65XX_CHAN_TO_PORT(x)         ((x) / 8)
 142 #define NI_65XX_CHAN_TO_MASK(x)         (1 << ((x) % 8))
 143
 144 enum ni_65xx_boardid {
 145         BOARD_PCI6509,
 146         BOARD_PXI6509,
 147         BOARD_PCI6510,
 148         BOARD_PCI6511,
 149         BOARD_PXI6511,
 150         BOARD_PCI6512,
 151         BOARD_PXI6512,
 152         BOARD_PCI6513,
 153         BOARD_PXI6513,
 154         BOARD_PCI6514,
 155         BOARD_PXI6514,
 156         BOARD_PCI6515,
 157         BOARD_PXI6515,
 158         BOARD_PCI6516,
 159         BOARD_PCI6517,
 160         BOARD_PCI6518,
 161         BOARD_PCI6519,
 162         BOARD_PCI6520,
 163         BOARD_PCI6521,
 164         BOARD_PXI6521,
 165         BOARD_PCI6528,
 166         BOARD_PXI6528,
 167 };
 168
 169 struct ni_65xx_board {
 170         const char *name;
 171         unsigned num_dio_ports;
 172         unsigned num_di_ports;
 173         unsigned num_do_ports;
 174         unsigned legacy_invert:1;
 175 };
 176
 177 static const struct ni_65xx_board ni_65xx_boards[] = {
 178         [BOARD_PCI6509] = {
 179                 .name           = "pci-6509",
 180                 .num_dio_ports  = 12,
 181         },
 182         [BOARD_PXI6509] = {
 183                 .name           = "pxi-6509",
 184                 .num_dio_ports  = 12,
 185         },
 186         [BOARD_PCI6510] = {
 187                 .name           = "pci-6510",
 188                 .num_di_ports   = 4,
 189         },
 190         [BOARD_PCI6511] = {
 191                 .name           = "pci-6511",
 192                 .num_di_ports   = 8,
 193         },
 194         [BOARD_PXI6511] = {
 195                 .name           = "pxi-6511",
 196                 .num_di_ports   = 8,
 197         },
 198         [BOARD_PCI6512] = {
 199                 .name           = "pci-6512",
 200                 .num_do_ports   = 8,
 201         },
 202         [BOARD_PXI6512] = {
 203                 .name           = "pxi-6512",
 204                 .num_do_ports   = 8,
 205         },
 206         [BOARD_PCI6513] = {
 207                 .name           = "pci-6513",
 208                 .num_do_ports   = 8,
 209                 .legacy_invert  = 1,
 210         },
 211         [BOARD_PXI6513] = {
 212                 .name           = "pxi-6513",
 213                 .num_do_ports   = 8,
 214                 .legacy_invert  = 1,
 215         },
 216         [BOARD_PCI6514] = {
 217                 .name           = "pci-6514",
 218                 .num_di_ports   = 4,
 219                 .num_do_ports   = 4,
 220                 .legacy_invert  = 1,
 221         },
 222         [BOARD_PXI6514] = {
 223                 .name           = "pxi-6514",
 224                 .num_di_ports   = 4,
 225                 .num_do_ports   = 4,
 226                 .legacy_invert  = 1,
 227         },
 228         [BOARD_PCI6515] = {
 229                 .name           = "pci-6515",
 230                 .num_di_ports   = 4,
 231                 .num_do_ports   = 4,
 232                 .legacy_invert  = 1,
 233         },
 234         [BOARD_PXI6515] = {
 235                 .name           = "pxi-6515",
 236                 .num_di_ports   = 4,
 237                 .num_do_ports   = 4,
 238                 .legacy_invert  = 1,
 239         },
 240         [BOARD_PCI6516] = {
 241                 .name           = "pci-6516",
 242                 .num_do_ports   = 4,
 243                 .legacy_invert  = 1,
 244         },
 245         [BOARD_PCI6517] = {
 246                 .name           = "pci-6517",
 247                 .num_do_ports   = 4,
 248                 .legacy_invert  = 1,
 249         },
 250         [BOARD_PCI6518] = {
 251                 .name           = "pci-6518",
 252                 .num_di_ports   = 2,
 253                 .num_do_ports   = 2,
 254                 .legacy_invert  = 1,
 255         },
 256         [BOARD_PCI6519] = {
 257                 .name           = "pci-6519",
 258                 .num_di_ports   = 2,
 259                 .num_do_ports   = 2,
 260                 .legacy_invert  = 1,
 261         },
 262         [BOARD_PCI6520] = {
 263                 .name           = "pci-6520",
 264                 .num_di_ports   = 1,
 265                 .num_do_ports   = 1,
 266         },
 267         [BOARD_PCI6521] = {
 268                 .name           = "pci-6521",
 269                 .num_di_ports   = 1,
 270                 .num_do_ports   = 1,
 271         },
 272         [BOARD_PXI6521] = {
 273                 .name           = "pxi-6521",
 274                 .num_di_ports   = 1,
 275                 .num_do_ports   = 1,
 276         },
 277         [BOARD_PCI6528] = {
 278                 .name           = "pci-6528",
 279                 .num_di_ports   = 3,
 280                 .num_do_ports   = 3,
 281         },
 282         [BOARD_PXI6528] = {
 283                 .name           = "pxi-6528",
 284                 .num_di_ports   = 3,
 285                 .num_do_ports   = 3,
 286         },
 287 };
 288
 289 static bool ni_65xx_legacy_invert_outputs;
 290 module_param_named(legacy_invert_outputs, ni_65xx_legacy_invert_outputs,
 291                    bool, 0444);
 292 MODULE_PARM_DESC(legacy_invert_outputs,
 293                  "invert outputs of PCI/PXI-6513/6514/6515/6516/6517/6518/6519 for compatibility with old user code");
 294
 295 struct ni_65xx_private {
 296         void __iomem *mmio;
 297 };
 298
 299 static unsigned int ni_65xx_num_ports(struct comedi_device *dev)
 300 {
 301         const struct ni_65xx_board *board = comedi_board(dev);
 302
 303         return board->num_dio_ports + board->num_di_ports + board->num_do_ports;
 304 }
 305
 306 static void ni_65xx_disable_input_filters(struct comedi_device *dev)
 307 {
 308         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 309         unsigned int num_ports = ni_65xx_num_ports(dev);
 310         int i;
 311
 312         /* disable input filtering on all ports */
 313         for (i = 0; i < num_ports; ++i)
 314                 writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(i));
 315
 316         /* set filter interval to 0 (32bit reg) */
 317         writel(0x00000000, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_REG);
 318 }
 319
 320 /* updates edge detection for base_chan to base_chan+31 */
 321 static void ni_65xx_update_edge_detection(struct comedi_device *dev,
 322                                           unsigned int base_chan,
 323                                           unsigned int rising,
 324                                           unsigned int falling)
 325 {
 326         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 327         unsigned int num_ports = ni_65xx_num_ports(dev);
 328         unsigned int port;
 329
 330         if (base_chan >= NI_65XX_PORT_TO_CHAN(num_ports))
 331                 return;
 332
 333         for (port = NI_65XX_CHAN_TO_PORT(base_chan); port < num_ports; port++) {
 334                 int bitshift = (int)(NI_65XX_PORT_TO_CHAN(port) - base_chan);
 335                 unsigned int port_mask, port_rising, port_falling;
 336
 337                 if (bitshift >= 32)
 338                         break;
 339
 340                 if (bitshift >= 0) {
 341                         port_mask = ~0U >> bitshift;
 342                         port_rising = rising >> bitshift;
 343                         port_falling = falling >> bitshift;
 344                 } else {
 345                         port_mask = ~0U << -bitshift;
 346                         port_rising = rising << -bitshift;
 347                         port_falling = falling << -bitshift;
 348                 }
 349                 if (port_mask & 0xff) {
 350                         if (~port_mask & 0xff) {
 351                                 port_rising |=
 352                                     readb(devpriv->mmio +
 353                                           NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(port)) &
 354                                     ~port_mask;
 355                                 port_falling |=
 356                                     readb(devpriv->mmio +
 357                                           NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(port)) &
 358                                     ~port_mask;
 359                         }
 360                         writeb(port_rising & 0xff,
 361                                devpriv->mmio + NI_65XX_RISE_EDGE_ENA_REG(port));
 362                         writeb(port_falling & 0xff,
 363                                devpriv->mmio + NI_65XX_FALL_EDGE_ENA_REG(port));
 364                 }
 365         }
 366 }
 367
 368 static int ni_65xx_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 369                                    struct comedi_subdevice *s,
 370                                    struct comedi_insn *insn,
 371                                    unsigned int *data)
 372 {
 373         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 374         unsigned long base_port = (unsigned long)s->private;
 375         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 376         unsigned int chan_mask = NI_65XX_CHAN_TO_MASK(chan);
 377         unsigned port = base_port + NI_65XX_CHAN_TO_PORT(chan);
 378         unsigned int interval;
 379         unsigned int val;
 380
 381         switch (data[0]) {
 382         case INSN_CONFIG_FILTER:
 383                 /*
 384                  * The deglitch filter interval is specified in nanoseconds.
 385                  * The hardware supports intervals in 200ns increments. Round
 386                  * the user values up and return the actual interval.
 387                  */
 388                 interval = (data[1] + 100) / 200;
 389                 if (interval > 0xfffff)
 390                         interval = 0xfffff;
 391                 data[1] = interval * 200;
 392
 393                 /*
 394                  * Enable/disable the channel for deglitch filtering. Note
 395                  * that the filter interval is never set to '0'. This is done
 396                  * because other channels might still be enabled for filtering.
 397                  */
 398                 val = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(port));
 399                 if (interval) {
 400                         writel(interval, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_REG);
 401                         val |= chan_mask;
 402                 } else {
 403                         val &= ~chan_mask;
 404                 }
 405                 writeb(val, devpriv->mmio + NI_65XX_FILTER_ENA(port));
 406                 break;
 407
 408         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 409                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 410                         return -EINVAL;
 411                 writeb(NI_65XX_IO_SEL_OUTPUT,
 412                        devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 413                 break;
 414
 415         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 416                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 417                         return -EINVAL;
 418                 writeb(NI_65XX_IO_SEL_INPUT,
 419                        devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 420                 break;
 421
 422         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 423                 if (s->type != COMEDI_SUBD_DIO)
 424                         return -EINVAL;
 425                 val = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(port));
 426                 data[1] = (val == NI_65XX_IO_SEL_INPUT) ? COMEDI_INPUT
 427                                                         : COMEDI_OUTPUT;
 428                 break;
 429
 430         default:
 431                 return -EINVAL;
 432         }
 433
 434         return insn->n;
 435 }
 436
 437 static int ni_65xx_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 438                                  struct comedi_subdevice *s,
 439                                  struct comedi_insn *insn,
 440                                  unsigned int *data)
 441 {
 442         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 443         unsigned long base_port = (unsigned long)s->private;
 444         unsigned int base_chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 445         int last_port_offset = NI_65XX_CHAN_TO_PORT(s->n_chan - 1);
 446         unsigned read_bits = 0;
 447         int port_offset;
 448
 449         for (port_offset = NI_65XX_CHAN_TO_PORT(base_chan);
 450              port_offset <= last_port_offset; port_offset++) {
 451                 unsigned port = base_port + port_offset;
 452                 int base_port_channel = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(port_offset);
 453                 unsigned port_mask, port_data, bits;
 454                 int bitshift = base_port_channel - base_chan;
 455
 456                 if (bitshift >= 32)
 457                         break;
 458                 port_mask = data[0];
 459                 port_data = data[1];
 460                 if (bitshift > 0) {
 461                         port_mask >>= bitshift;
 462                         port_data >>= bitshift;
 463                 } else {
 464                         port_mask <<= -bitshift;
 465                         port_data <<= -bitshift;
 466                 }
 467                 port_mask &= 0xff;
 468                 port_data &= 0xff;
 469
 470                 /* update the outputs */
 471                 if (port_mask) {
 472                         bits = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 473                         bits ^= s->io_bits;     /* invert if necessary */
 474                         bits &= ~port_mask;
 475                         bits |= (port_data & port_mask);
 476                         bits ^= s->io_bits;     /* invert back */
 477                         writeb(bits, devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 478                 }
 479
 480                 /* read back the actual state */
 481                 bits = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_IO_DATA_REG(port));
 482                 bits ^= s->io_bits;     /* invert if necessary */
 483                 if (bitshift > 0)
 484                         bits <<= bitshift;
 485                 else
 486                         bits >>= -bitshift;
 487
 488                 read_bits |= bits;
 489         }
 490         data[1] = read_bits;
 491         return insn->n;
 492 }
 493
 494 static irqreturn_t ni_65xx_interrupt(int irq, void *d)
 495 {
 496         struct comedi_device *dev = d;
 497         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 498         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 499         unsigned int status;
 500
 501         status = readb(devpriv->mmio + NI_65XX_STATUS_REG);
 502         if ((status & NI_65XX_STATUS_INT) == 0)
 503                 return IRQ_NONE;
 504         if ((status & NI_65XX_STATUS_EDGE_INT) == 0)
 505                 return IRQ_NONE;
 506
 507         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 508                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 509
 510         comedi_buf_put(s, 0);
 511         s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 512         comedi_event(dev, s);
 513         return IRQ_HANDLED;
 514 }
 515
 516 static int ni_65xx_intr_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 517                                 struct comedi_subdevice *s,
 518                                 struct comedi_cmd *cmd)
 519 {
 520         int err = 0;
 521
 522         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 523
 524         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 525         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_OTHER);
 526         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_FOLLOW);
 527         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 528         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT);
 529
 530         if (err)
 531                 return 1;
 532
 533         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 534         /* Step 2b : and mutually compatible */
 535
 536         if (err)
 537                 return 2;
 538
 539         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 540
 541         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 542         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 543         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 544         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 545         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 546
 547         if (err)
 548                 return 3;
 549
 550         /* step 4: fix up any arguments */
 551
 552         if (err)
 553                 return 4;
 554
 555         return 0;
 556 }
 557
 558 static int ni_65xx_intr_cmd(struct comedi_device *dev,
 559                             struct comedi_subdevice *s)
 560 {
 561         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 562
 563         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 564                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 565         writeb(NI_65XX_CTRL_FALL_EDGE_ENA | NI_65XX_CTRL_RISE_EDGE_ENA |
 566                NI_65XX_CTRL_INT_ENA | NI_65XX_CTRL_EDGE_ENA,
 567                devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static int ni_65xx_intr_cancel(struct comedi_device *dev,
 573                                struct comedi_subdevice *s)
 574 {
 575         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 576
 577         writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 578
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static int ni_65xx_intr_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 583                                   struct comedi_subdevice *s,
 584                                   struct comedi_insn *insn,
 585                                   unsigned int *data)
 586 {
 587         data[1] = 0;
 588         return insn->n;
 589 }
 590
 591 static int ni_65xx_intr_insn_config(struct comedi_device *dev,
 592                                     struct comedi_subdevice *s,
 593                                     struct comedi_insn *insn,
 594                                     unsigned int *data)
 595 {
 596         switch (data[0]) {
 597         case INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY:
 598                 /* add instruction to check_insn_config_length() */
 599                 if (insn->n != 3)
 600                         return -EINVAL;
 601
 602                 /*
 603                  * This only works for the first 4 ports (32 channels)!
 604                  */
 605                 ni_65xx_update_edge_detection(dev, 0, data[1], data[2]);
 606                 break;
 607         default:
 608                 return -EINVAL;
 609         }
 610
 611         return insn->n;
 612 }
 613
 614 /* ripped from mite.h and mite_setup2() to avoid mite dependancy */
 615 #define MITE_IODWBSR    0xc0     /* IO Device Window Base Size Register */
 616 #define WENAB           (1 << 7) /* window enable */
 617
 618 static int ni_65xx_mite_init(struct pci_dev *pcidev)
 619 {
 620         void __iomem *mite_base;
 621         u32 main_phys_addr;
 622
 623         /* ioremap the MITE registers (BAR 0) temporarily */
 624         mite_base = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
 625         if (!mite_base)
 626                 return -ENOMEM;
 627
 628         /* set data window to main registers (BAR 1) */
 629         main_phys_addr = pci_resource_start(pcidev, 1);
 630         writel(main_phys_addr | WENAB, mite_base + MITE_IODWBSR);
 631
 632         /* finished with MITE registers */
 633         iounmap(mite_base);
 634         return 0;
 635 }
 636
 637 static int ni_65xx_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 638                                unsigned long context)
 639 {
 640         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 641         const struct ni_65xx_board *board = NULL;
 642         struct ni_65xx_private *devpriv;
 643         struct comedi_subdevice *s;
 644         unsigned i;
 645         int ret;
 646
 647         if (context < ARRAY_SIZE(ni_65xx_boards))
 648                 board = &ni_65xx_boards[context];
 649         if (!board)
 650                 return -ENODEV;
 651         dev->board_ptr = board;
 652         dev->board_name = board->name;
 653
 654         ret = comedi_pci_enable(dev);
 655         if (ret)
 656                 return ret;
 657
 658         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 659         if (!devpriv)
 660                 return -ENOMEM;
 661
 662         ret = ni_65xx_mite_init(pcidev);
 663         if (ret)
 664                 return ret;
 665
 666         devpriv->mmio = pci_ioremap_bar(pcidev, 1);
 667         if (!devpriv->mmio)
 668                 return -ENOMEM;
 669
 670         writeb(NI_65XX_CLR_EDGE_INT | NI_65XX_CLR_OVERFLOW_INT,
 671                devpriv->mmio + NI_65XX_CLR_REG);
 672         writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 673
 674         if (pcidev->irq) {
 675                 ret = request_irq(pcidev->irq, ni_65xx_interrupt, IRQF_SHARED,
 676                                   dev->board_name, dev);
 677                 if (ret == 0)
 678                         dev->irq = pcidev->irq;
 679         }
 680
 681         dev_info(dev->class_dev, "board: %s, ID=0x%02x", dev->board_name,
 682                readb(devpriv->mmio + NI_65XX_ID_REG));
 683
 684         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 685         if (ret)
 686                 return ret;
 687
 688         s = &dev->subdevices[0];
 689         if (board->num_di_ports) {
 690                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 691                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 692                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_di_ports);
 693                 s->maxdata      = 1;
 694                 s->range_table  = &range_digital;
 695                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 696                 s->insn_config  = ni_65xx_dio_insn_config;
 697
 698                 /* the input ports always start at port 0 */
 699                 s->private = (void *)0;
 700         } else {
 701                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 702         }
 703
 704         s = &dev->subdevices[1];
 705         if (board->num_do_ports) {
 706                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 707                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 708                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_do_ports);
 709                 s->maxdata      = 1;
 710                 s->range_table  = &range_digital;
 711                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 712
 713                 /* the output ports always start after the input ports */
 714                 s->private = (void *)(unsigned long)board->num_di_ports;
 715
 716                 /*
 717                  * Use the io_bits to handle the inverted outputs.  Inverted
 718                  * outputs are only supported if the "legacy_invert_outputs"
 719                  * module parameter is set to "true".
 720                  */
 721                 if (ni_65xx_legacy_invert_outputs && board->legacy_invert)
 722                         s->io_bits = 0xff;
 723
 724                 /* reset all output ports to comedi '0' */
 725                 for (i = 0; i < board->num_do_ports; ++i) {
 726                         writeb(s->io_bits,      /* inverted if necessary */
 727                                devpriv->mmio +
 728                                NI_65XX_IO_DATA_REG(board->num_di_ports + i));
 729                 }
 730         } else {
 731                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 732         }
 733
 734         s = &dev->subdevices[2];
 735         if (board->num_dio_ports) {
 736                 s->type         = COMEDI_SUBD_DIO;
 737                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 738                 s->n_chan       = NI_65XX_PORT_TO_CHAN(board->num_dio_ports);
 739                 s->maxdata      = 1;
 740                 s->range_table  = &range_digital;
 741                 s->insn_bits    = ni_65xx_dio_insn_bits;
 742                 s->insn_config  = ni_65xx_dio_insn_config;
 743
 744                 /* the input/output ports always start at port 0 */
 745                 s->private = (void *)0;
 746
 747                 /* configure all ports for input */
 748                 for (i = 0; i < board->num_dio_ports; ++i) {
 749                         writeb(NI_65XX_IO_SEL_INPUT,
 750                                devpriv->mmio + NI_65XX_IO_SEL_REG(i));
 751                 }
 752         } else {
 753                 s->type         = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 754         }
 755
 756         s = &dev->subdevices[3];
 757         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 758         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 759         s->n_chan       = 1;
 760         s->maxdata      = 1;
 761         s->range_table  = &range_digital;
 762         s->insn_bits    = ni_65xx_intr_insn_bits;
 763         if (dev->irq) {
 764                 dev->read_subdev = s;
 765                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 766                 s->len_chanlist = 1;
 767                 s->insn_config  = ni_65xx_intr_insn_config;
 768                 s->do_cmdtest   = ni_65xx_intr_cmdtest;
 769                 s->do_cmd       = ni_65xx_intr_cmd;
 770                 s->cancel       = ni_65xx_intr_cancel;
 771         }
 772
 773         ni_65xx_disable_input_filters(dev);
 774
 775         return 0;
 776 }
 777
 778 static void ni_65xx_detach(struct comedi_device *dev)
 779 {
 780         struct ni_65xx_private *devpriv = dev->private;
 781
 782         if (devpriv && devpriv->mmio) {
 783                 writeb(0x00, devpriv->mmio + NI_65XX_CTRL_REG);
 784                 iounmap(devpriv->mmio);
 785         }
 786         if (dev->irq)
 787                 free_irq(dev->irq, dev);
 788         comedi_pci_disable(dev);
 789 }
 790
 791 static struct comedi_driver ni_65xx_driver = {
 792         .driver_name    = "ni_65xx",
 793         .module         = THIS_MODULE,
 794         .auto_attach    = ni_65xx_auto_attach,
 795         .detach         = ni_65xx_detach,
 796 };
 797
 798 static int ni_65xx_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 799                              const struct pci_device_id *id)
 800 {
 801         return comedi_pci_auto_config(dev, &ni_65xx_driver, id->driver_data);
 802 }
 803
 804 static const struct pci_device_id ni_65xx_pci_table[] = {
 805         { PCI_VDEVICE(NI, 0x1710), BOARD_PXI6509 },
 806         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7085), BOARD_PCI6509 },
 807         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7086), BOARD_PXI6528 },
 808         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7087), BOARD_PCI6515 },
 809         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7088), BOARD_PCI6514 },
 810         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70a9), BOARD_PCI6528 },
 811         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c3), BOARD_PCI6511 },
 812         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c8), BOARD_PCI6513 },
 813         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70c9), BOARD_PXI6515 },
 814         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70cc), BOARD_PCI6512 },
 815         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70cd), BOARD_PXI6514 },
 816         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d1), BOARD_PXI6513 },
 817         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d2), BOARD_PXI6512 },
 818         { PCI_VDEVICE(NI, 0x70d3), BOARD_PXI6511 },
 819         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7124), BOARD_PCI6510 },
 820         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7125), BOARD_PCI6516 },
 821         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7126), BOARD_PCI6517 },
 822         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7127), BOARD_PCI6518 },
 823         { PCI_VDEVICE(NI, 0x7128), BOARD_PCI6519 },
 824         { PCI_VDEVICE(NI, 0x718b), BOARD_PCI6521 },
 825         { PCI_VDEVICE(NI, 0x718c), BOARD_PXI6521 },
 826         { PCI_VDEVICE(NI, 0x71c5), BOARD_PCI6520 },
 827         { 0 }
 828 };
 829 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ni_65xx_pci_table);
 830
 831 static struct pci_driver ni_65xx_pci_driver = {
 832         .name           = "ni_65xx",
 833         .id_table       = ni_65xx_pci_table,
 834         .probe          = ni_65xx_pci_probe,
 835         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 836 };
 837 module_comedi_pci_driver(ni_65xx_driver, ni_65xx_pci_driver);
 838
 839 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 840 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for NI PCI-65xx static dio boards");
 841 MODULE_LICENSE("GPL");