drivers/staging/comedi/drivers/pcl726.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/pcl726.c
   3
   4     hardware driver for Advantech cards:
   5      card:   PCL-726, PCL-727, PCL-728
   6      driver: pcl726,  pcl727,  pcl728
   7     and for ADLink cards:
   8      card:   ACL-6126, ACL-6128
   9      driver: acl6126,  acl6128
  10
  11     COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
  12     Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
  13
  14     This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15     it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17     (at your option) any later version.
  18
  19     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22     GNU General Public License for more details.
  23 */
  24 /*
  25 Driver: pcl726
  26 Description: Advantech PCL-726 & compatibles
  27 Author: ds
  28 Status: untested
  29 Devices: [Advantech] PCL-726 (pcl726), PCL-727 (pcl727), PCL-728 (pcl728),
  30   [ADLink] ACL-6126 (acl6126), ACL-6128 (acl6128)
  31
  32 Interrupts are not supported.
  33
  34     Options for PCL-726:
  35      [0] - IO Base
  36      [2]...[7] - D/A output range for channel 1-6:
  37                 0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
  38                 4: 4-20mA, 5: unknown (external reference)
  39
  40     Options for PCL-727:
  41      [0] - IO Base
  42      [2]...[13] - D/A output range for channel 1-12:
  43                 0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V,
  44                 3: 4-20mA
  45
  46     Options for PCL-728 and ACL-6128:
  47      [0] - IO Base
  48      [2], [3] - D/A output range for channel 1 and 2:
  49                 0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
  50                 4: 4-20mA, 5: 0-20mA
  51
  52     Options for ACL-6126:
  53      [0] - IO Base
  54      [1] - IRQ (0=disable, 3, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 15) (currently ignored)
  55      [2]...[7] - D/A output range for channel 1-6:
  56                 0: 0-5V, 1: 0-10V, 2: +/-5V, 3: +/-10V,
  57                 4: 4-20mA
  58 */
  59
  60 /*
  61     Thanks to Circuit Specialists for having programming info (!) on
  62     their web page.  (http://www.cir.com/)
  63 */
  64
  65 #include <linux/module.h>
  66 #include "../comedidev.h"
  67
  68 #undef ACL6126_IRQ              /* no interrupt support (yet) */
  69
  70 #define PCL726_SIZE 16
  71 #define PCL727_SIZE 32
  72 #define PCL728_SIZE 8
  73
  74 #define PCL726_DAC0_HI 0
  75 #define PCL726_DAC0_LO 1
  76
  77 #define PCL726_DO_HI 12
  78 #define PCL726_DO_LO 13
  79 #define PCL726_DI_HI 14
  80 #define PCL726_DI_LO 15
  81
  82 #define PCL727_DO_HI 24
  83 #define PCL727_DO_LO 25
  84 #define PCL727_DI_HI  0
  85 #define PCL727_DI_LO  1
  86
  87 static const struct comedi_lrange *const rangelist_726[] = {
  88         &range_unipolar5, &range_unipolar10,
  89         &range_bipolar5, &range_bipolar10,
  90         &range_4_20mA, &range_unknown
  91 };
  92
  93 static const struct comedi_lrange *const rangelist_727[] = {
  94         &range_unipolar5, &range_unipolar10,
  95         &range_bipolar5,
  96         &range_4_20mA
  97 };
  98
  99 static const struct comedi_lrange *const rangelist_728[] = {
 100         &range_unipolar5, &range_unipolar10,
 101         &range_bipolar5, &range_bipolar10,
 102         &range_4_20mA, &range_0_20mA
 103 };
 104
 105 struct pcl726_board {
 106
 107         const char *name;       /*  driver name */
 108         int n_aochan;           /*  num of D/A chans */
 109         int num_of_ranges;      /*  num of ranges */
 110         unsigned int IRQbits;   /*  allowed interrupts */
 111         unsigned int io_range;  /*  len of IO space */
 112         char have_dio;          /*  1=card have DI/DO ports */
 113         int di_hi;              /*  ports for DI/DO operations */
 114         int di_lo;
 115         int do_hi;
 116         int do_lo;
 117         const struct comedi_lrange *const *range_type_list;
 118         /*  list of supported ranges */
 119 };
 120
 121 static const struct pcl726_board boardtypes[] = {
 122         {
 123                 .name           = "pcl726",
 124                 .n_aochan       = 6,
 125                 .num_of_ranges  = 6,
 126                 .IRQbits        = 0x0000,
 127                 .io_range       = PCL726_SIZE,
 128                 .have_dio       = 1,
 129                 .di_hi          = PCL726_DI_HI,
 130                 .di_lo          = PCL726_DI_LO,
 131                 .do_hi          = PCL726_DO_HI,
 132                 .do_lo          = PCL726_DO_LO,
 133                 .range_type_list = &rangelist_726[0],
 134         }, {
 135                 .name           = "pcl727",
 136                 .n_aochan       = 12,
 137                 .num_of_ranges  = 4,
 138                 .IRQbits        = 0x0000,
 139                 .io_range       = PCL727_SIZE,
 140                 .have_dio       = 1,
 141                 .di_hi          = PCL727_DI_HI,
 142                 .di_lo          = PCL727_DI_LO,
 143                 .do_hi          = PCL727_DO_HI,
 144                 .do_lo          = PCL727_DO_LO,
 145                 .range_type_list = &rangelist_727[0],
 146         }, {
 147                 .name           = "pcl728",
 148                 .n_aochan       = 2,
 149                 .num_of_ranges  = 6,
 150                 .IRQbits        = 0x0000,
 151                 .io_range       = PCL728_SIZE,
 152                 .have_dio       = 0,
 153                 .di_hi          = 0,
 154                 .di_lo          = 0,
 155                 .do_hi          = 0,
 156                 .do_lo          = 0,
 157                 .range_type_list = &rangelist_728[0],
 158         }, {
 159                 .name           = "acl6126",
 160                 .n_aochan       = 6,
 161                 .num_of_ranges  = 5,
 162                 .IRQbits        = 0x96e8,
 163                 .io_range       = PCL726_SIZE,
 164                 .have_dio       = 1,
 165                 .di_hi          = PCL726_DI_HI,
 166                 .di_lo          = PCL726_DI_LO,
 167                 .do_hi          = PCL726_DO_HI,
 168                 .do_lo          = PCL726_DO_LO,
 169                 .range_type_list = &rangelist_726[0],
 170         }, {
 171                 .name           = "acl6128",
 172                 .n_aochan       = 2,
 173                 .num_of_ranges  = 6,
 174                 .IRQbits        = 0x0000,
 175                 .io_range       = PCL728_SIZE,
 176                 .have_dio       = 0,
 177                 .di_hi          = 0,
 178                 .di_lo          = 0,
 179                 .do_hi          = 0,
 180                 .do_lo          = 0,
 181                 .range_type_list = &rangelist_728[0],
 182         },
 183 };
 184
 185 struct pcl726_private {
 186
 187         int bipolar[12];
 188         const struct comedi_lrange *rangelist[12];
 189         unsigned int ao_readback[12];
 190 };
 191
 192 static int pcl726_ao_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 193                           struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 194 {
 195         struct pcl726_private *devpriv = dev->private;
 196         int hi, lo;
 197         int n;
 198         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 199
 200         for (n = 0; n < insn->n; n++) {
 201                 lo = data[n] & 0xff;
 202                 hi = (data[n] >> 8) & 0xf;
 203                 if (devpriv->bipolar[chan])
 204                         hi ^= 0x8;
 205                 /*
 206                  * the programming info did not say which order
 207                  * to write bytes.  switch the order of the next
 208                  * two lines if you get glitches.
 209                  */
 210                 outb(hi, dev->iobase + PCL726_DAC0_HI + 2 * chan);
 211                 outb(lo, dev->iobase + PCL726_DAC0_LO + 2 * chan);
 212                 devpriv->ao_readback[chan] = data[n];
 213         }
 214
 215         return n;
 216 }
 217
 218 static int pcl726_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 219                                struct comedi_subdevice *s,
 220                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 221 {
 222         struct pcl726_private *devpriv = dev->private;
 223         int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 224         int n;
 225
 226         for (n = 0; n < insn->n; n++)
 227                 data[n] = devpriv->ao_readback[chan];
 228         return n;
 229 }
 230
 231 static int pcl726_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 232                                struct comedi_subdevice *s,
 233                                struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 234 {
 235         const struct pcl726_board *board = comedi_board(dev);
 236
 237         data[1] = inb(dev->iobase + board->di_lo) |
 238             (inb(dev->iobase + board->di_hi) << 8);
 239
 240         return insn->n;
 241 }
 242
 243 static int pcl726_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 244                                struct comedi_subdevice *s,
 245                                struct comedi_insn *insn,
 246                                unsigned int *data)
 247 {
 248         const struct pcl726_board *board = comedi_board(dev);
 249         unsigned int mask;
 250
 251         mask = comedi_dio_update_state(s, data);
 252         if (mask) {
 253                 if (mask & 0x00ff)
 254                         outb(s->state & 0xff, dev->iobase + board->do_lo);
 255                 if (mask & 0xff00)
 256                         outb((s->state >> 8), dev->iobase + board->do_hi);
 257         }
 258
 259         data[1] = s->state;
 260
 261         return insn->n;
 262 }
 263
 264 static int pcl726_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 265 {
 266         const struct pcl726_board *board = comedi_board(dev);
 267         struct pcl726_private *devpriv;
 268         struct comedi_subdevice *s;
 269         int ret, i;
 270 #ifdef ACL6126_IRQ
 271         unsigned int irq;
 272 #endif
 273
 274         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], board->io_range);
 275         if (ret)
 276                 return ret;
 277
 278         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 279         if (!devpriv)
 280                 return -ENOMEM;
 281
 282         for (i = 0; i < 12; i++) {
 283                 devpriv->bipolar[i] = 0;
 284                 devpriv->rangelist[i] = &range_unknown;
 285         }
 286
 287 #ifdef ACL6126_IRQ
 288         irq = 0;
 289         if (boardtypes[board].IRQbits != 0) {   /* board support IRQ */
 290                 irq = it->options[1];
 291                 devpriv->first_chan = 2;
 292                 if (irq) {      /* we want to use IRQ */
 293                         if (((1 << irq) & boardtypes[board].IRQbits) == 0) {
 294                                 printk(KERN_WARNING
 295                                         ", IRQ %d is out of allowed range,"
 296                                         " DISABLING IT", irq);
 297                                 irq = 0;        /* Bad IRQ */
 298                         } else {
 299                                 if (request_irq(irq, interrupt_pcl818, 0,
 300                                                 dev->board_name, dev)) {
 301                                         printk(KERN_WARNING
 302                                                 ", unable to allocate IRQ %d,"
 303                                                 " DISABLING IT", irq);
 304                                         irq = 0;        /* Can't use IRQ */
 305                                 } else {
 306                                         printk(", irq=%d", irq);
 307                                 }
 308                         }
 309                 }
 310         }
 311
 312         dev->irq = irq;
 313 #endif
 314
 315         printk("\n");
 316
 317         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 318         if (ret)
 319                 return ret;
 320
 321         s = &dev->subdevices[0];
 322         /* ao */
 323         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 324         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
 325         s->n_chan = board->n_aochan;
 326         s->maxdata = 0xfff;
 327         s->len_chanlist = 1;
 328         s->insn_write = pcl726_ao_insn;
 329         s->insn_read = pcl726_ao_insn_read;
 330         s->range_table_list = devpriv->rangelist;
 331         for (i = 0; i < board->n_aochan; i++) {
 332                 int j;
 333
 334                 j = it->options[2 + 1];
 335                 if ((j < 0) || (j >= board->num_of_ranges)) {
 336                         printk
 337                             ("Invalid range for channel %d! Must be 0<=%d<%d\n",
 338                              i, j, board->num_of_ranges - 1);
 339                         j = 0;
 340                 }
 341                 devpriv->rangelist[i] = board->range_type_list[j];
 342                 if (devpriv->rangelist[i]->range[0].min ==
 343                     -devpriv->rangelist[i]->range[0].max)
 344                         devpriv->bipolar[i] = 1;        /* bipolar range */
 345         }
 346
 347         s = &dev->subdevices[1];
 348         /* di */
 349         if (!board->have_dio) {
 350                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 351         } else {
 352                 s->type = COMEDI_SUBD_DI;
 353                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 354                 s->n_chan = 16;
 355                 s->maxdata = 1;
 356                 s->len_chanlist = 1;
 357                 s->insn_bits = pcl726_di_insn_bits;
 358                 s->range_table = &range_digital;
 359         }
 360
 361         s = &dev->subdevices[2];
 362         /* do */
 363         if (!board->have_dio) {
 364                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 365         } else {
 366                 s->type = COMEDI_SUBD_DO;
 367                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
 368                 s->n_chan = 16;
 369                 s->maxdata = 1;
 370                 s->len_chanlist = 1;
 371                 s->insn_bits = pcl726_do_insn_bits;
 372                 s->range_table = &range_digital;
 373         }
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static struct comedi_driver pcl726_driver = {
 379         .driver_name    = "pcl726",
 380         .module         = THIS_MODULE,
 381         .attach         = pcl726_attach,
 382         .detach         = comedi_legacy_detach,
 383         .board_name     = &boardtypes[0].name,
 384         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
 385         .offset         = sizeof(struct pcl726_board),
 386 };
 387 module_comedi_driver(pcl726_driver);
 388
 389 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 390 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 391 MODULE_LICENSE("GPL");