drivers/staging/comedi/drivers/pcl812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl812.c
   3  *
   4  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5  *
   6  * hardware driver for Advantech cards
   7  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   8  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
   9  * and for ADlink cards
  10  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  11  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  12  * and for ICP DAS cards
  13  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  14  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  15  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  16  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcl812
  21  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  22  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  23  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  24  *           ICP DAS ISO-813
  25  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  26  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  27  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  28  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  29  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  30  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  31  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  32  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  33  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  34  *             and I cann't test all features.)
  35  *
  36  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  37  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  38  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  39  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  40  *
  41  * Options for PCL-812:
  42  *   [0] - IO Base
  43  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  44  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  45  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  46  *         1=trigger source is external
  47  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  48  *         1=A/D input range is +/-5V
  49  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  50  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  51  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  52  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  53  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  54  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  55  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  56  *
  57  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  58  *   [0] - IO Base
  59  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  60  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  61  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  62  *         1=trigger source is external
  63  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  64  *         1=A/D have max +/-10V input
  65  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  66  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  67  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  68  *
  69  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  70  *   [0] - IO Base
  71  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  72  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  73  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  74  *         1=trigger source is external
  75  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  76  *         1=A/D channels are DIFF
  77  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  78  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  79  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  80  *
  81  * Options for A-821PGL/PGH:
  82  *   [0] - IO Base
  83  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  84  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  85  *         1=A/D channels are DIFF
  86  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  87  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  88  *
  89  * Options for A-821PGL-NDA:
  90  *   [0] - IO Base
  91  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  92  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  93  *         1=A/D channels are DIFF
  94  *
  95  * Options for PCL-813:
  96  *   [0] - IO Base
  97  *
  98  * Options for PCL-813B:
  99  *   [0] - IO Base
 100  *   [1] - 0= bipolar inputs
 101  *         1= unipolar inputs
 102  *
 103  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 104  *   [0] - IO Base
 105  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 106  *         1= 10V unipolar inputs
 107  *         2= 20V bipolar inputs
 108  *         3= 20V unipolar inputs
 109  */
 110
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113 #include <linux/gfp.h>
 114 #include <linux/delay.h>
 115 #include <linux/io.h>
 116
 117 #include "../comedidev.h"
 118
 119 #include "comedi_isadma.h"
 120 #include "comedi_fc.h"
 121 #include "8253.h"
 122
 123 /* hardware types of the cards */
 124 #define boardPCL812PG         0 /* and ACL-8112PG */
 125 #define boardPCL813B          1
 126 #define boardPCL812           2
 127 #define boardPCL813           3
 128 #define boardISO813           5
 129 #define boardACL8113          6
 130 #define boardACL8112          7 /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 131 #define boardACL8216          8 /* and ICP DAS A-826PG */
 132 #define boardA821             9 /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 133
 134 /*
 135  * Register I/O map
 136  */
 137 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 138 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 139 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 140 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      (1 << 4)
 141 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 142 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 143 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 144 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 145 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 146 #define PCL812_STATUS_DRDY                      (1 << 5)
 147 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 148 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 149 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 150 #define PCL812_MUX_CS0                          (1 << 4)
 151 #define PCL812_MUX_CS1                          (1 << 5)
 152 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 153 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                (0 << 0)
 154 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   (1 << 0)
 155 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              (2 << 0)
 156 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              (6 << 0)
 157 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 158 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 159 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 160
 161 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 162
 163 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 164         5, {
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25),
 168                 BIP_RANGE(0.625),
 169                 BIP_RANGE(0.3125)
 170         }
 171 };
 172
 173 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 174         5, {
 175                 BIP_RANGE(10),
 176                 BIP_RANGE(5),
 177                 BIP_RANGE(2.5),
 178                 BIP_RANGE(1.25),
 179                 BIP_RANGE(0.625)
 180         }
 181 };
 182
 183 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 184         1, {
 185                 BIP_RANGE(1.25)
 186         }
 187 };
 188
 189 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 190         1, {
 191                 BIP_RANGE(0.625)
 192         }
 193 };
 194
 195 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 196         1, {
 197                 BIP_RANGE(0.3125)
 198         }
 199 };
 200
 201 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 202         4, {
 203                 BIP_RANGE(5),
 204                 BIP_RANGE(2.5),
 205                 BIP_RANGE(1.25),
 206                 BIP_RANGE(0.625)
 207         }
 208 };
 209
 210 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 211         4, {
 212                 UNI_RANGE(10),
 213                 UNI_RANGE(5),
 214                 UNI_RANGE(2.5),
 215                 UNI_RANGE(1.25)
 216         }
 217 };
 218
 219 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 220         5, {
 221                 BIP_RANGE(5),
 222                 BIP_RANGE(2.5),
 223                 BIP_RANGE(1.25),
 224                 BIP_RANGE(0.625),
 225                 BIP_RANGE(0.3125)
 226         }
 227 };
 228
 229 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 230         5, {
 231                 UNI_RANGE(10),
 232                 UNI_RANGE(5),
 233                 UNI_RANGE(2.5),
 234                 UNI_RANGE(1.25),
 235                 UNI_RANGE(0.625)
 236         }
 237 };
 238
 239 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 240         4, {
 241                 BIP_RANGE(5),
 242                 BIP_RANGE(2.5),
 243                 BIP_RANGE(1.25),
 244                 BIP_RANGE(0.625)
 245         }
 246 };
 247
 248 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 249         4, {
 250                 UNI_RANGE(10),
 251                 UNI_RANGE(5),
 252                 UNI_RANGE(2.5),
 253                 UNI_RANGE(1.25)
 254         }
 255 };
 256
 257 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 258         4, {
 259                 BIP_RANGE(5),
 260                 BIP_RANGE(2.5),
 261                 BIP_RANGE(1.25),
 262                 BIP_RANGE(0.625)
 263         }
 264 };
 265
 266 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 267         4, {
 268                 UNI_RANGE(10),
 269                 UNI_RANGE(5),
 270                 UNI_RANGE(2.5),
 271                 UNI_RANGE(1.25)
 272         }
 273 };
 274
 275 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 276         3, {
 277                 BIP_RANGE(5),
 278                 BIP_RANGE(2.5),
 279                 BIP_RANGE(1.25)
 280         }
 281 };
 282
 283 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 284         3, {
 285                 UNI_RANGE(10),
 286                 UNI_RANGE(5),
 287                 UNI_RANGE(2.5)
 288         }
 289 };
 290
 291 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 292         9, {
 293                 BIP_RANGE(5),
 294                 BIP_RANGE(2.5),
 295                 BIP_RANGE(1.25),
 296                 BIP_RANGE(0.625),
 297                 UNI_RANGE(10),
 298                 UNI_RANGE(5),
 299                 UNI_RANGE(2.5),
 300                 UNI_RANGE(1.25),
 301                 BIP_RANGE(10)
 302         }
 303 };
 304
 305 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 306         12, {
 307                 BIP_RANGE(5),
 308                 BIP_RANGE(0.5),
 309                 BIP_RANGE(0.05),
 310                 BIP_RANGE(0.005),
 311                 UNI_RANGE(10),
 312                 UNI_RANGE(1),
 313                 UNI_RANGE(0.1),
 314                 UNI_RANGE(0.01),
 315                 BIP_RANGE(10),
 316                 BIP_RANGE(1),
 317                 BIP_RANGE(0.1),
 318                 BIP_RANGE(0.01)
 319         }
 320 };
 321
 322 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 323         4, {
 324                 BIP_RANGE(5),
 325                 BIP_RANGE(0.5),
 326                 BIP_RANGE(0.05),
 327                 BIP_RANGE(0.005)
 328         }
 329 };
 330
 331 struct pcl812_board {
 332         const char *name;
 333         int board_type;
 334         int n_aichan;
 335         int n_aochan;
 336         unsigned int ai_ns_min;
 337         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 338         unsigned int IRQbits;
 339         unsigned int has_dma:1;
 340         unsigned int has_16bit_ai:1;
 341         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 342         unsigned int has_dio:1;
 343 };
 344
 345 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 346         {
 347                 .name           = "pcl812",
 348                 .board_type     = boardPCL812,
 349                 .n_aichan       = 16,
 350                 .n_aochan       = 2,
 351                 .ai_ns_min      = 33000,
 352                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 353                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 354                 .has_dma        = 1,
 355                 .has_dio        = 1,
 356         }, {
 357                 .name           = "pcl812pg",
 358                 .board_type     = boardPCL812PG,
 359                 .n_aichan       = 16,
 360                 .n_aochan       = 2,
 361                 .ai_ns_min      = 33000,
 362                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 363                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 364                 .has_dma        = 1,
 365                 .has_dio        = 1,
 366         }, {
 367                 .name           = "acl8112pg",
 368                 .board_type     = boardPCL812PG,
 369                 .n_aichan       = 16,
 370                 .n_aochan       = 2,
 371                 .ai_ns_min      = 10000,
 372                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 373                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 374                 .has_dma        = 1,
 375                 .has_dio        = 1,
 376         }, {
 377                 .name           = "acl8112dg",
 378                 .board_type     = boardACL8112,
 379                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 380                 .n_aochan       = 2,
 381                 .ai_ns_min      = 10000,
 382                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 383                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 384                 .has_dma        = 1,
 385                 .has_mpc508_mux = 1,
 386                 .has_dio        = 1,
 387         }, {
 388                 .name           = "acl8112hg",
 389                 .board_type     = boardACL8112,
 390                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 391                 .n_aochan       = 2,
 392                 .ai_ns_min      = 10000,
 393                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 394                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 395                 .has_dma        = 1,
 396                 .has_mpc508_mux = 1,
 397                 .has_dio        = 1,
 398         }, {
 399                 .name           = "a821pgl",
 400                 .board_type     = boardA821,
 401                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 402                 .n_aochan       = 1,
 403                 .ai_ns_min      = 10000,
 404                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 405                 .IRQbits        = 0x000c,
 406                 .has_dio        = 1,
 407         }, {
 408                 .name           = "a821pglnda",
 409                 .board_type     = boardA821,
 410                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 411                 .ai_ns_min      = 10000,
 412                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 413                 .IRQbits        = 0x000c,
 414         }, {
 415                 .name           = "a821pgh",
 416                 .board_type     = boardA821,
 417                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 418                 .n_aochan       = 1,
 419                 .ai_ns_min      = 10000,
 420                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 421                 .IRQbits        = 0x000c,
 422                 .has_dio        = 1,
 423         }, {
 424                 .name           = "a822pgl",
 425                 .board_type     = boardACL8112,
 426                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 427                 .n_aochan       = 2,
 428                 .ai_ns_min      = 10000,
 429                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 430                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 431                 .has_dma        = 1,
 432                 .has_dio        = 1,
 433         }, {
 434                 .name           = "a822pgh",
 435                 .board_type     = boardACL8112,
 436                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 437                 .n_aochan       = 2,
 438                 .ai_ns_min      = 10000,
 439                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 440                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 441                 .has_dma        = 1,
 442                 .has_dio        = 1,
 443         }, {
 444                 .name           = "a823pgl",
 445                 .board_type     = boardACL8112,
 446                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 447                 .n_aochan       = 2,
 448                 .ai_ns_min      = 8000,
 449                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 450                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 451                 .has_dma        = 1,
 452                 .has_dio        = 1,
 453         }, {
 454                 .name           = "a823pgh",
 455                 .board_type     = boardACL8112,
 456                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 457                 .n_aochan       = 2,
 458                 .ai_ns_min      = 8000,
 459                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 460                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 461                 .has_dma        = 1,
 462                 .has_dio        = 1,
 463         }, {
 464                 .name           = "pcl813",
 465                 .board_type     = boardPCL813,
 466                 .n_aichan       = 32,
 467                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 468         }, {
 469                 .name           = "pcl813b",
 470                 .board_type     = boardPCL813B,
 471                 .n_aichan       = 32,
 472                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 473         }, {
 474                 .name           = "acl8113",
 475                 .board_type     = boardACL8113,
 476                 .n_aichan       = 32,
 477                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 478         }, {
 479                 .name           = "iso813",
 480                 .board_type     = boardISO813,
 481                 .n_aichan       = 32,
 482                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 483         }, {
 484                 .name           = "acl8216",
 485                 .board_type     = boardACL8216,
 486                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 487                 .n_aochan       = 2,
 488                 .ai_ns_min      = 10000,
 489                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 490                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 491                 .has_dma        = 1,
 492                 .has_16bit_ai   = 1,
 493                 .has_mpc508_mux = 1,
 494                 .has_dio        = 1,
 495         }, {
 496                 .name           = "a826pg",
 497                 .board_type     = boardACL8216,
 498                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 499                 .n_aochan       = 2,
 500                 .ai_ns_min      = 10000,
 501                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 502                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 503                 .has_dma        = 1,
 504                 .has_16bit_ai   = 1,
 505                 .has_dio        = 1,
 506         },
 507 };
 508
 509 struct pcl812_private {
 510         struct comedi_isadma *dma;
 511         unsigned char range_correction; /*  =1 we must add 1 to range number */
 512         unsigned int last_ai_chanspec;
 513         unsigned char mode_reg_int;     /*  there is stored INT number for some card */
 514         unsigned int ai_poll_ptr;       /*  how many sampes transfer poll */
 515         unsigned int dma_runs_to_end;   /*  how many times we must switch DMA buffers */
 516         unsigned int last_dma_run;      /*  how many bytes to transfer on last DMA buffer */
 517         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait;        /*  setling time for gain */
 518         unsigned int divisor1;
 519         unsigned int divisor2;
 520         unsigned int use_diff:1;
 521         unsigned int use_mpc508:1;
 522         unsigned int use_ext_trg:1;
 523         unsigned int ai_dma:1;
 524         unsigned int ai_eos:1;
 525 };
 526
 527 static void pcl812_start_pacer(struct comedi_device *dev, bool load_timers)
 528 {
 529         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 530         unsigned long timer_base = dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE;
 531
 532         i8254_set_mode(timer_base, 0, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 533         i8254_set_mode(timer_base, 0, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 534         udelay(1);
 535
 536         if (load_timers) {
 537                 i8254_write(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2);
 538                 i8254_write(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1);
 539         }
 540 }
 541
 542 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 543                                 struct comedi_subdevice *s)
 544 {
 545         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 546         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 547         struct comedi_isadma_desc *desc0 = &dma->desc[0];
 548         struct comedi_isadma_desc *desc1 = &dma->desc[1];
 549         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 550         unsigned int bytes;
 551
 552         /*  we use EOS, so adapt DMA buffer to one scan */
 553         if (devpriv->ai_eos) {
 554                 desc0->size = comedi_bytes_per_scan(s);
 555                 desc1->size = comedi_bytes_per_scan(s);
 556                 devpriv->dma_runs_to_end = 1;
 557         } else {
 558                 desc0->size = desc0->maxsize;
 559                 desc1->size = desc1->maxsize;
 560                 if (s->async->prealloc_bufsz < desc0->maxsize)
 561                         desc0->size = s->async->prealloc_bufsz;
 562                 if (s->async->prealloc_bufsz < desc1->maxsize)
 563                         desc1->size = s->async->prealloc_bufsz;
 564                 if (cmd->stop_src == TRIG_NONE) {
 565                         devpriv->dma_runs_to_end = 1;
 566                 } else {
 567                         /*  how many samples we must transfer? */
 568                         bytes = cmd->stop_arg * comedi_bytes_per_scan(s);
 569
 570                         /*  how many DMA pages we must fill */
 571                         devpriv->dma_runs_to_end = bytes / desc0->size;
 572
 573                         /* on last dma transfer must be moved */
 574                         devpriv->last_dma_run = bytes % desc0->size;
 575                         if (devpriv->dma_runs_to_end == 0)
 576                                 desc0->size = devpriv->last_dma_run;
 577                         devpriv->dma_runs_to_end--;
 578                 }
 579         }
 580         if (desc0->size > desc0->maxsize) {
 581                 desc0->size = desc0->maxsize;
 582                 devpriv->ai_eos = 0;
 583         }
 584         if (desc1->size > desc1->maxsize) {
 585                 desc1->size = desc1->maxsize;
 586                 devpriv->ai_eos = 0;
 587         }
 588         dma->cur_dma = 0;
 589
 590         comedi_isadma_program(desc0);
 591 }
 592
 593 static void pcl812_ai_setup_next_dma(struct comedi_device *dev,
 594                                      struct comedi_subdevice *s)
 595 {
 596         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 597         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 598         struct comedi_isadma_desc *desc;
 599
 600         comedi_isadma_disable(dma->chan);
 601         dma->cur_dma = 1 - dma->cur_dma;
 602
 603         desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 604         if (!devpriv->ai_eos) {
 605                 if (devpriv->dma_runs_to_end)
 606                         devpriv->dma_runs_to_end--;
 607                 else
 608                         desc->size = devpriv->last_dma_run;
 609         }
 610
 611         comedi_isadma_program(desc);
 612 }
 613
 614 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 615                                      unsigned int chanspec, char wait)
 616 {
 617         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 618         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 619         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 620         unsigned int mux = 0;
 621
 622         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 623                 return;
 624
 625         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 626
 627         if (devpriv->use_mpc508) {
 628                 if (devpriv->use_diff) {
 629                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 630                 } else {
 631                         if (chan < 8)
 632                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 633                         else
 634                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 635                 }
 636         }
 637
 638         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 639         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 640
 641         if (wait)
 642                 /*
 643                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 644                  * some high gain ranges!
 645                  */
 646                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 647 }
 648
 649 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 650 {
 651         /* writing any value clears the interrupt request */
 652         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 653 }
 654
 655 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 656 {
 657         /* writing any value triggers a software conversion */
 658         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 659 }
 660
 661 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 662                                          struct comedi_subdevice *s)
 663 {
 664         unsigned int val;
 665
 666         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 667         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 668
 669         return val & s->maxdata;
 670 }
 671
 672 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 673                          struct comedi_subdevice *s,
 674                          struct comedi_insn *insn,
 675                          unsigned long context)
 676 {
 677         unsigned int status;
 678
 679         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 680                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 681                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 682                         return 0;
 683         } else {
 684                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 685                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 686                         return 0;
 687         }
 688         return -EBUSY;
 689 }
 690
 691 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 692                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 693 {
 694         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
 695         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 696         int err = 0;
 697         unsigned int flags;
 698         unsigned int arg;
 699
 700         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 701
 702         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 703         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 704
 705         if (devpriv->use_ext_trg)
 706                 flags = TRIG_EXT;
 707         else
 708                 flags = TRIG_TIMER;
 709         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 710
 711         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 712         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 713
 714         if (err)
 715                 return 1;
 716
 717         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 718
 719         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 720
 721         /* Step 2b : and mutually compatible */
 722
 723         if (err)
 724                 return 2;
 725
 726         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 727
 728         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 729         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 730
 731         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 732                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 733                                                  board->ai_ns_min);
 734         else    /* TRIG_EXT */
 735                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 736
 737         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 738         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 739
 740         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 741                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 742         else    /* TRIG_NONE */
 743                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 744
 745         if (err)
 746                 return 3;
 747
 748         /* step 4: fix up any arguments */
 749
 750         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 751                 arg = cmd->convert_arg;
 752                 i8253_cascade_ns_to_timer(I8254_OSC_BASE_2MHZ,
 753                                           &devpriv->divisor1,
 754                                           &devpriv->divisor2,
 755                                           &arg, cmd->flags);
 756                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 757         }
 758
 759         if (err)
 760                 return 4;
 761
 762         return 0;
 763 }
 764
 765 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 766 {
 767         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 768         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 769         unsigned int ctrl = 0;
 770         unsigned int i;
 771
 772         pcl812_start_pacer(dev, false);
 773
 774         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 775
 776         if (devpriv->dma) {     /*  check if we can use DMA transfer */
 777                 devpriv->ai_dma = 1;
 778                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 779                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 780                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 781                                 devpriv->ai_dma = 0;
 782                                 break;
 783                         }
 784         } else {
 785                 devpriv->ai_dma = 0;
 786         }
 787
 788         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 789
 790         /*  don't we want wake up every scan? */
 791         if (cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 792                 devpriv->ai_eos = 1;
 793
 794                 /*  DMA is useless for this situation */
 795                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 796                         devpriv->ai_dma = 0;
 797         }
 798
 799         if (devpriv->ai_dma)
 800                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s);
 801
 802         switch (cmd->convert_src) {
 803         case TRIG_TIMER:
 804                 pcl812_start_pacer(dev, true);
 805                 break;
 806         }
 807
 808         if (devpriv->ai_dma)
 809                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 810         else
 811                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 812         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 813
 814         return 0;
 815 }
 816
 817 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 818                                 struct comedi_subdevice *s)
 819 {
 820         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 821
 822         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 823             s->async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
 824                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 825                 return false;
 826         }
 827
 828         return true;
 829 }
 830
 831 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 832                               struct comedi_subdevice *s)
 833 {
 834         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 835         unsigned int chan = s->async->cur_chan;
 836         unsigned int next_chan;
 837         unsigned short val;
 838
 839         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 840                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 841                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA | COMEDI_CB_ERROR;
 842                 return;
 843         }
 844
 845         val = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 846         comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 847
 848         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 849         next_chan = s->async->cur_chan;
 850         if (cmd->chanlist[chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 851                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 852
 853         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 854 }
 855
 856 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 857                                   struct comedi_subdevice *s,
 858                                   unsigned short *ptr,
 859                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 860 {
 861         unsigned int i;
 862         unsigned short val;
 863
 864         for (i = len; i; i--) {
 865                 val = ptr[bufptr++];
 866                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 867
 868                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 869                         break;
 870         }
 871 }
 872
 873 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 874                               struct comedi_subdevice *s)
 875 {
 876         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 877         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 878         struct comedi_isadma_desc *desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 879         unsigned int nsamples;
 880         int bufptr;
 881
 882         pcl812_ai_setup_next_dma(dev, s);
 883
 884         nsamples = comedi_bytes_to_samples(s, desc->size) -
 885                    devpriv->ai_poll_ptr;
 886         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 887         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 888
 889         transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr, bufptr, nsamples);
 890 }
 891
 892 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 893 {
 894         struct comedi_device *dev = d;
 895         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 896         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 897
 898         if (!dev->attached) {
 899                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 900                 return IRQ_HANDLED;
 901         }
 902
 903         if (devpriv->ai_dma)
 904                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 905         else
 906                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 907
 908         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 909
 910         comedi_handle_events(dev, s);
 911         return IRQ_HANDLED;
 912 }
 913
 914 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 915 {
 916         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 917         struct comedi_isadma *dma = devpriv->dma;
 918         struct comedi_isadma_desc *desc;
 919         unsigned long flags;
 920         unsigned int poll;
 921         int ret;
 922
 923         /* poll is valid only for DMA transfer */
 924         if (!devpriv->ai_dma)
 925                 return 0;
 926
 927         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 928
 929         poll = comedi_isadma_poll(dma);
 930         poll = comedi_bytes_to_samples(s, poll);
 931         if (poll > devpriv->ai_poll_ptr) {
 932                 desc = &dma->desc[dma->cur_dma];
 933                 transfer_from_dma_buf(dev, s, desc->virt_addr,
 934                                       devpriv->ai_poll_ptr,
 935                                       poll - devpriv->ai_poll_ptr);
 936                 /* new buffer position */
 937                 devpriv->ai_poll_ptr = poll;
 938
 939                 ret = comedi_buf_n_bytes_ready(s);
 940         } else {
 941                 /* no new samples */
 942                 ret = 0;
 943         }
 944
 945         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 946
 947         return ret;
 948 }
 949
 950 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 951                             struct comedi_subdevice *s)
 952 {
 953         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 954
 955         if (devpriv->ai_dma)
 956                 comedi_isadma_disable(devpriv->dma->chan);
 957
 958         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 959              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 960         pcl812_start_pacer(dev, false);
 961         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 962         return 0;
 963 }
 964
 965 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 966                                struct comedi_subdevice *s,
 967                                struct comedi_insn *insn,
 968                                unsigned int *data)
 969 {
 970         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 971         int ret = 0;
 972         int i;
 973
 974         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
 975              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 976
 977         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
 978
 979         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 980                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 981                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
 982
 983                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
 984                 if (ret)
 985                         break;
 986
 987                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
 988         }
 989         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
 990              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 991         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 992
 993         return ret ? ret : insn->n;
 994 }
 995
 996 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 997                                 struct comedi_subdevice *s,
 998                                 struct comedi_insn *insn,
 999                                 unsigned int *data)
1000 {
1001         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1002         unsigned int val = s->readback[chan];
1003         int i;
1004
1005         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1006                 val = data[i];
1007                 outb(val & 0xff, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1008                 outb((val >> 8) & 0x0f, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1009         }
1010         s->readback[chan] = val;
1011
1012         return insn->n;
1013 }
1014
1015 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1016                                struct comedi_subdevice *s,
1017                                struct comedi_insn *insn,
1018                                unsigned int *data)
1019 {
1020         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
1021                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
1022
1023         return insn->n;
1024 }
1025
1026 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1027                                struct comedi_subdevice *s,
1028                                struct comedi_insn *insn,
1029                                unsigned int *data)
1030 {
1031         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
1032                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1033                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1034         }
1035
1036         data[1] = s->state;
1037
1038         return insn->n;
1039 }
1040
1041 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
1042 {
1043         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1044         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1045         unsigned int chan;
1046
1047         /* disable analog input trigger */
1048         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
1049              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1050         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1051
1052         /* stop pacer */
1053         if (board->IRQbits)
1054                 pcl812_start_pacer(dev, false);
1055
1056         /*
1057          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
1058          * known channel/range.
1059          */
1060         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
1061         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
1062
1063         /* set analog output channels to 0V */
1064         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1065                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1066                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1067         }
1068
1069         /* set all digital outputs low */
1070         if (board->has_dio) {
1071                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1072                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1073         }
1074 }
1075
1076 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1077                                       struct comedi_subdevice *s,
1078                                       struct comedi_devconfig *it)
1079 {
1080         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1081         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1082
1083         /* default to the range table from the boardinfo */
1084         s->range_table = board->rangelist_ai;
1085
1086         /* now check the user config option based on the boardtype */
1087         switch (board->board_type) {
1088         case boardPCL812PG:
1089                 if (it->options[4] == 1)
1090                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1091                 break;
1092         case boardPCL812:
1093                 switch (it->options[4]) {
1094                 case 0:
1095                         s->range_table = &range_bipolar10;
1096                         break;
1097                 case 1:
1098                         s->range_table = &range_bipolar5;
1099                         break;
1100                 case 2:
1101                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1102                         break;
1103                 case 3:
1104                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1105                         break;
1106                 case 4:
1107                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1108                         break;
1109                 case 5:
1110                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1111                         break;
1112                 default:
1113                         s->range_table = &range_bipolar10;
1114                         break;
1115                 }
1116                 break;
1117         case boardPCL813B:
1118                 if (it->options[1] == 1)
1119                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1120                 break;
1121         case boardISO813:
1122                 switch (it->options[1]) {
1123                 case 0:
1124                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1125                         break;
1126                 case 1:
1127                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1128                         break;
1129                 case 2:
1130                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1131                         devpriv->range_correction = 1;
1132                         break;
1133                 case 3:
1134                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1135                         devpriv->range_correction = 1;
1136                         break;
1137                 default:
1138                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1139                         break;
1140                 }
1141                 break;
1142         case boardACL8113:
1143                 switch (it->options[1]) {
1144                 case 0:
1145                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1146                         break;
1147                 case 1:
1148                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1149                         break;
1150                 case 2:
1151                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1152                         devpriv->range_correction = 1;
1153                         break;
1154                 case 3:
1155                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1156                         devpriv->range_correction = 1;
1157                         break;
1158                 default:
1159                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1160                         break;
1161                 }
1162                 break;
1163         }
1164 }
1165
1166 static void pcl812_alloc_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int dma_chan)
1167 {
1168         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1169
1170         /* only DMA channels 3 and 1 are valid */
1171         if (!(dma_chan == 3 || dma_chan == 1))
1172                 return;
1173
1174         /* DMA uses two 8K buffers */
1175         devpriv->dma = comedi_isadma_alloc(dev, 2, dma_chan, dma_chan,
1176                                            PAGE_SIZE * 2, COMEDI_ISADMA_READ);
1177 }
1178
1179 static void pcl812_free_dma(struct comedi_device *dev)
1180 {
1181         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1182
1183         if (devpriv)
1184                 comedi_isadma_free(devpriv->dma);
1185 }
1186
1187 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1188 {
1189         const struct pcl812_board *board = dev->board_ptr;
1190         struct pcl812_private *devpriv;
1191         struct comedi_subdevice *s;
1192         int n_subdevices;
1193         int subdev;
1194         int ret;
1195
1196         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1197         if (!devpriv)
1198                 return -ENOMEM;
1199
1200         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1201         if (ret)
1202                 return ret;
1203
1204         if ((1 << it->options[1]) & board->IRQbits) {
1205                 ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1206                                   dev->board_name, dev);
1207                 if (ret == 0)
1208                         dev->irq = it->options[1];
1209         }
1210
1211         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1212         if (dev->irq && board->has_dma)
1213                  pcl812_alloc_dma(dev, it->options[2]);
1214
1215         /* differential analog inputs? */
1216         switch (board->board_type) {
1217         case boardA821:
1218                 if (it->options[2] == 1)
1219                         devpriv->use_diff = 1;
1220                 break;
1221         case boardACL8112:
1222         case boardACL8216:
1223                 if (it->options[4] == 1)
1224                         devpriv->use_diff = 1;
1225                 break;
1226         }
1227
1228         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1229         if (board->n_aochan > 0)
1230                 n_subdevices++;
1231         if (board->has_dio)
1232                 n_subdevices += 2;
1233
1234         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1235         if (ret)
1236                 return ret;
1237
1238         subdev = 0;
1239
1240         /* Analog Input subdevice */
1241         s = &dev->subdevices[subdev];
1242         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1243         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1244         if (devpriv->use_diff) {
1245                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1246                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1247         } else {
1248                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1249                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1250         }
1251         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1252
1253         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1254
1255         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1256
1257         if (dev->irq) {
1258                 dev->read_subdev = s;
1259                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1260                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1261                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1262                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1263                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1264                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1265         }
1266
1267         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1268
1269         subdev++;
1270
1271         /* analog output */
1272         if (board->n_aochan > 0) {
1273                 s = &dev->subdevices[subdev];
1274                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1275                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1276                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1277                 s->maxdata      = 0xfff;
1278                 s->range_table  = &range_unipolar5;
1279                 switch (board->board_type) {
1280                 case boardA821:
1281                         if (it->options[3] == 1)
1282                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1283                         break;
1284                 case boardPCL812:
1285                 case boardACL8112:
1286                 case boardPCL812PG:
1287                 case boardACL8216:
1288                         if (it->options[5] == 1)
1289                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1290                         if (it->options[5] == 2)
1291                                 s->range_table = &range_unknown;
1292                         break;
1293                 }
1294                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1295
1296                 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1297                 if (ret)
1298                         return ret;
1299
1300                 subdev++;
1301         }
1302
1303         if (board->has_dio) {
1304                 /* Digital Input subdevice */
1305                 s = &dev->subdevices[subdev];
1306                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1307                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1308                 s->n_chan       = 16;
1309                 s->maxdata      = 1;
1310                 s->range_table  = &range_digital;
1311                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1312                 subdev++;
1313
1314                 /* Digital Output subdevice */
1315                 s = &dev->subdevices[subdev];
1316                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1317                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1318                 s->n_chan       = 16;
1319                 s->maxdata      = 1;
1320                 s->range_table  = &range_digital;
1321                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1322                 subdev++;
1323         }
1324
1325         switch (board->board_type) {
1326         case boardACL8216:
1327         case boardPCL812PG:
1328         case boardPCL812:
1329         case boardACL8112:
1330                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1331                 if (it->options[3] > 0)
1332                                                 /*  we use external trigger */
1333                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1334                 break;
1335         case boardA821:
1336                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1337                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1338                 break;
1339         case boardPCL813B:
1340         case boardPCL813:
1341         case boardISO813:
1342         case boardACL8113:
1343                 /* maybe there must by greatest timeout */
1344                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1345                 break;
1346         }
1347
1348         pcl812_reset(dev);
1349
1350         return 0;
1351 }
1352
1353 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1354 {
1355         pcl812_free_dma(dev);
1356         comedi_legacy_detach(dev);
1357 }
1358
1359 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1360         .driver_name    = "pcl812",
1361         .module         = THIS_MODULE,
1362         .attach         = pcl812_attach,
1363         .detach         = pcl812_detach,
1364         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1365         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1366         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1367 };
1368 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1369
1370 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1371 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1372 MODULE_LICENSE("GPL");