drivers/staging/comedi/drivers/pcl812.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/pcl812.c
   3  *
   4  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   5  *
   6  * hardware driver for Advantech cards
   7  *  card:   PCL-812, PCL-812PG, PCL-813, PCL-813B
   8  *  driver: pcl812,  pcl812pg,  pcl813,  pcl813b
   9  * and for ADlink cards
  10  *  card:   ACL-8112DG, ACL-8112HG, ACL-8112PG, ACL-8113, ACL-8216
  11  *  driver: acl8112dg,  acl8112hg,  acl8112pg,  acl8113,  acl8216
  12  * and for ICP DAS cards
  13  *  card:   ISO-813, A-821PGH, A-821PGL, A-821PGL-NDA, A-822PGH, A-822PGL,
  14  *  driver: iso813,  a821pgh,  a-821pgl, a-821pglnda,  a822pgh,  a822pgl,
  15  *  card:   A-823PGH, A-823PGL, A-826PG
  16  * driver:  a823pgh,  a823pgl,  a826pg
  17  */
  18
  19 /*
  20  * Driver: pcl812
  21  * Description: Advantech PCL-812/PG, PCL-813/B,
  22  *           ADLink ACL-8112DG/HG/PG, ACL-8113, ACL-8216,
  23  *           ICP DAS A-821PGH/PGL/PGL-NDA, A-822PGH/PGL, A-823PGH/PGL, A-826PG,
  24  *           ICP DAS ISO-813
  25  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  26  * Devices: [Advantech] PCL-812 (pcl812), PCL-812PG (pcl812pg),
  27  *      PCL-813 (pcl813), PCL-813B (pcl813b), [ADLink] ACL-8112DG (acl8112dg),
  28  *      ACL-8112HG (acl8112hg), ACL-8113 (acl-8113), ACL-8216 (acl8216),
  29  *      [ICP] ISO-813 (iso813), A-821PGH (a821pgh), A-821PGL (a821pgl),
  30  *      A-821PGL-NDA (a821pclnda), A-822PGH (a822pgh), A-822PGL (a822pgl),
  31  *      A-823PGH (a823pgh), A-823PGL (a823pgl), A-826PG (a826pg)
  32  * Updated: Mon, 06 Aug 2007 12:03:15 +0100
  33  * Status: works (I hope. My board fire up under my hands
  34  *             and I cann't test all features.)
  35  *
  36  * This driver supports insn and cmd interfaces. Some boards support only insn
  37  * because their hardware don't allow more (PCL-813/B, ACL-8113, ISO-813).
  38  * Data transfer over DMA is supported only when you measure only one
  39  * channel, this is too hardware limitation of these boards.
  40  *
  41  * Options for PCL-812:
  42  *   [0] - IO Base
  43  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  44  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  45  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  46  *         1=trigger source is external
  47  *   [4] - 0=A/D input range is +/-10V
  48  *         1=A/D input range is +/-5V
  49  *         2=A/D input range is +/-2.5V
  50  *         3=A/D input range is +/-1.25V
  51  *         4=A/D input range is +/-0.625V
  52  *         5=A/D input range is +/-0.3125V
  53  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  54  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  55  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  56  *
  57  * Options for PCL-812PG, ACL-8112PG:
  58  *   [0] - IO Base
  59  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  60  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  61  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  62  *         1=trigger source is external
  63  *   [4] - 0=A/D have max +/-5V input
  64  *         1=A/D have max +/-10V input
  65  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  66  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  67  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  68  *
  69  * Options for ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH, ACL-8216, A-826PG:
  70  *   [0] - IO Base
  71  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7; 10, 11, 12, 14, 15)
  72  *   [2] - DMA  (0=disable, 1, 3)
  73  *   [3] - 0=trigger source is internal 8253 with 2MHz clock
  74  *         1=trigger source is external
  75  *   [4] - 0=A/D channels are S.E.
  76  *         1=A/D channels are DIFF
  77  *   [5] - 0=D/A outputs 0-5V  (internal reference -5V)
  78  *         1=D/A outputs 0-10V (internal reference -10V)
  79  *         2=D/A outputs unknown (external reference)
  80  *
  81  * Options for A-821PGL/PGH:
  82  *   [0] - IO Base
  83  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  84  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  85  *         1=A/D channels are DIFF
  86  *   [3] - 0=D/A output 0-5V  (internal reference -5V)
  87  *         1=D/A output 0-10V (internal reference -10V)
  88  *
  89  * Options for A-821PGL-NDA:
  90  *   [0] - IO Base
  91  *   [1] - IRQ  (0=disable, 2, 3, 4, 5, 6, 7)
  92  *   [2] - 0=A/D channels are S.E.
  93  *         1=A/D channels are DIFF
  94  *
  95  * Options for PCL-813:
  96  *   [0] - IO Base
  97  *
  98  * Options for PCL-813B:
  99  *   [0] - IO Base
 100  *   [1] - 0= bipolar inputs
 101  *         1= unipolar inputs
 102  *
 103  * Options for ACL-8113, ISO-813:
 104  *   [0] - IO Base
 105  *   [1] - 0= 10V bipolar inputs
 106  *         1= 10V unipolar inputs
 107  *         2= 20V bipolar inputs
 108  *         3= 20V unipolar inputs
 109  */
 110
 111 #include <linux/module.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113 #include <linux/gfp.h>
 114 #include "../comedidev.h"
 115
 116 #include <linux/delay.h>
 117 #include <linux/io.h>
 118 #include <asm/dma.h>
 119
 120 #include "comedi_fc.h"
 121 #include "8253.h"
 122
 123 /* hardware types of the cards */
 124 #define boardPCL812PG         0 /* and ACL-8112PG */
 125 #define boardPCL813B          1
 126 #define boardPCL812           2
 127 #define boardPCL813           3
 128 #define boardISO813           5
 129 #define boardACL8113          6
 130 #define boardACL8112          7 /* ACL-8112DG/HG, A-822PGL/PGH, A-823PGL/PGH */
 131 #define boardACL8216          8 /* and ICP DAS A-826PG */
 132 #define boardA821             9 /* PGH, PGL, PGL/NDA versions */
 133
 134 /*
 135  * Register I/O map
 136  */
 137 #define PCL812_TIMER_BASE                       0x00
 138 #define PCL812_AI_LSB_REG                       0x04
 139 #define PCL812_AI_MSB_REG                       0x05
 140 #define PCL812_AI_MSB_DRDY                      (1 << 4)
 141 #define PCL812_AO_LSB_REG(x)                    (0x04 + ((x) * 2))
 142 #define PCL812_AO_MSB_REG(x)                    (0x05 + ((x) * 2))
 143 #define PCL812_DI_LSB_REG                       0x06
 144 #define PCL812_DI_MSB_REG                       0x07
 145 #define PCL812_STATUS_REG                       0x08
 146 #define PCL812_STATUS_DRDY                      (1 << 5)
 147 #define PCL812_RANGE_REG                        0x09
 148 #define PCL812_MUX_REG                          0x0a
 149 #define PCL812_MUX_CHAN(x)                      ((x) << 0)
 150 #define PCL812_MUX_CS0                          (1 << 4)
 151 #define PCL812_MUX_CS1                          (1 << 5)
 152 #define PCL812_CTRL_REG                         0x0b
 153 #define PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG                (0 << 0)
 154 #define PCL812_CTRL_SOFT_TRIG                   (1 << 0)
 155 #define PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG              (2 << 0)
 156 #define PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG              (6 << 0)
 157 #define PCL812_SOFTTRIG_REG                     0x0c
 158 #define PCL812_DO_LSB_REG                       0x0d
 159 #define PCL812_DO_MSB_REG                       0x0e
 160
 161 #define MAX_CHANLIST_LEN    256 /* length of scan list */
 162
 163 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg_ai = {
 164         5, {
 165                 BIP_RANGE(5),
 166                 BIP_RANGE(2.5),
 167                 BIP_RANGE(1.25),
 168                 BIP_RANGE(0.625),
 169                 BIP_RANGE(0.3125)
 170         }
 171 };
 172
 173 static const struct comedi_lrange range_pcl812pg2_ai = {
 174         5, {
 175                 BIP_RANGE(10),
 176                 BIP_RANGE(5),
 177                 BIP_RANGE(2.5),
 178                 BIP_RANGE(1.25),
 179                 BIP_RANGE(0.625)
 180         }
 181 };
 182
 183 static const struct comedi_lrange range812_bipolar1_25 = {
 184         1, {
 185                 BIP_RANGE(1.25)
 186         }
 187 };
 188
 189 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_625 = {
 190         1, {
 191                 BIP_RANGE(0.625)
 192         }
 193 };
 194
 195 static const struct comedi_lrange range812_bipolar0_3125 = {
 196         1, {
 197                 BIP_RANGE(0.3125)
 198         }
 199 };
 200
 201 static const struct comedi_lrange range_pcl813b_ai = {
 202         4, {
 203                 BIP_RANGE(5),
 204                 BIP_RANGE(2.5),
 205                 BIP_RANGE(1.25),
 206                 BIP_RANGE(0.625)
 207         }
 208 };
 209
 210 static const struct comedi_lrange range_pcl813b2_ai = {
 211         4, {
 212                 UNI_RANGE(10),
 213                 UNI_RANGE(5),
 214                 UNI_RANGE(2.5),
 215                 UNI_RANGE(1.25)
 216         }
 217 };
 218
 219 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_ai = {
 220         5, {
 221                 BIP_RANGE(5),
 222                 BIP_RANGE(2.5),
 223                 BIP_RANGE(1.25),
 224                 BIP_RANGE(0.625),
 225                 BIP_RANGE(0.3125)
 226         }
 227 };
 228
 229 static const struct comedi_lrange range_iso813_1_2_ai = {
 230         5, {
 231                 UNI_RANGE(10),
 232                 UNI_RANGE(5),
 233                 UNI_RANGE(2.5),
 234                 UNI_RANGE(1.25),
 235                 UNI_RANGE(0.625)
 236         }
 237 };
 238
 239 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_ai = {
 240         4, {
 241                 BIP_RANGE(5),
 242                 BIP_RANGE(2.5),
 243                 BIP_RANGE(1.25),
 244                 BIP_RANGE(0.625)
 245         }
 246 };
 247
 248 static const struct comedi_lrange range_iso813_2_2_ai = {
 249         4, {
 250                 UNI_RANGE(10),
 251                 UNI_RANGE(5),
 252                 UNI_RANGE(2.5),
 253                 UNI_RANGE(1.25)
 254         }
 255 };
 256
 257 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_ai = {
 258         4, {
 259                 BIP_RANGE(5),
 260                 BIP_RANGE(2.5),
 261                 BIP_RANGE(1.25),
 262                 BIP_RANGE(0.625)
 263         }
 264 };
 265
 266 static const struct comedi_lrange range_acl8113_1_2_ai = {
 267         4, {
 268                 UNI_RANGE(10),
 269                 UNI_RANGE(5),
 270                 UNI_RANGE(2.5),
 271                 UNI_RANGE(1.25)
 272         }
 273 };
 274
 275 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_ai = {
 276         3, {
 277                 BIP_RANGE(5),
 278                 BIP_RANGE(2.5),
 279                 BIP_RANGE(1.25)
 280         }
 281 };
 282
 283 static const struct comedi_lrange range_acl8113_2_2_ai = {
 284         3, {
 285                 UNI_RANGE(10),
 286                 UNI_RANGE(5),
 287                 UNI_RANGE(2.5)
 288         }
 289 };
 290
 291 static const struct comedi_lrange range_acl8112dg_ai = {
 292         9, {
 293                 BIP_RANGE(5),
 294                 BIP_RANGE(2.5),
 295                 BIP_RANGE(1.25),
 296                 BIP_RANGE(0.625),
 297                 UNI_RANGE(10),
 298                 UNI_RANGE(5),
 299                 UNI_RANGE(2.5),
 300                 UNI_RANGE(1.25),
 301                 BIP_RANGE(10)
 302         }
 303 };
 304
 305 static const struct comedi_lrange range_acl8112hg_ai = {
 306         12, {
 307                 BIP_RANGE(5),
 308                 BIP_RANGE(0.5),
 309                 BIP_RANGE(0.05),
 310                 BIP_RANGE(0.005),
 311                 UNI_RANGE(10),
 312                 UNI_RANGE(1),
 313                 UNI_RANGE(0.1),
 314                 UNI_RANGE(0.01),
 315                 BIP_RANGE(10),
 316                 BIP_RANGE(1),
 317                 BIP_RANGE(0.1),
 318                 BIP_RANGE(0.01)
 319         }
 320 };
 321
 322 static const struct comedi_lrange range_a821pgh_ai = {
 323         4, {
 324                 BIP_RANGE(5),
 325                 BIP_RANGE(0.5),
 326                 BIP_RANGE(0.05),
 327                 BIP_RANGE(0.005)
 328         }
 329 };
 330
 331 struct pcl812_board {
 332         const char *name;
 333         int board_type;
 334         int n_aichan;
 335         int n_aochan;
 336         unsigned int ai_ns_min;
 337         const struct comedi_lrange *rangelist_ai;
 338         unsigned int IRQbits;
 339         unsigned int has_dma:1;
 340         unsigned int has_16bit_ai:1;
 341         unsigned int has_mpc508_mux:1;
 342         unsigned int has_dio:1;
 343 };
 344
 345 static const struct pcl812_board boardtypes[] = {
 346         {
 347                 .name           = "pcl812",
 348                 .board_type     = boardPCL812,
 349                 .n_aichan       = 16,
 350                 .n_aochan       = 2,
 351                 .ai_ns_min      = 33000,
 352                 .rangelist_ai   = &range_bipolar10,
 353                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 354                 .has_dma        = 1,
 355                 .has_dio        = 1,
 356         }, {
 357                 .name           = "pcl812pg",
 358                 .board_type     = boardPCL812PG,
 359                 .n_aichan       = 16,
 360                 .n_aochan       = 2,
 361                 .ai_ns_min      = 33000,
 362                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 363                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 364                 .has_dma        = 1,
 365                 .has_dio        = 1,
 366         }, {
 367                 .name           = "acl8112pg",
 368                 .board_type     = boardPCL812PG,
 369                 .n_aichan       = 16,
 370                 .n_aochan       = 2,
 371                 .ai_ns_min      = 10000,
 372                 .rangelist_ai   = &range_pcl812pg_ai,
 373                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 374                 .has_dma        = 1,
 375                 .has_dio        = 1,
 376         }, {
 377                 .name           = "acl8112dg",
 378                 .board_type     = boardACL8112,
 379                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 380                 .n_aochan       = 2,
 381                 .ai_ns_min      = 10000,
 382                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 383                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 384                 .has_dma        = 1,
 385                 .has_mpc508_mux = 1,
 386                 .has_dio        = 1,
 387         }, {
 388                 .name           = "acl8112hg",
 389                 .board_type     = boardACL8112,
 390                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 391                 .n_aochan       = 2,
 392                 .ai_ns_min      = 10000,
 393                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 394                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 395                 .has_dma        = 1,
 396                 .has_mpc508_mux = 1,
 397                 .has_dio        = 1,
 398         }, {
 399                 .name           = "a821pgl",
 400                 .board_type     = boardA821,
 401                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 402                 .n_aochan       = 1,
 403                 .ai_ns_min      = 10000,
 404                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 405                 .IRQbits        = 0x000c,
 406                 .has_dio        = 1,
 407         }, {
 408                 .name           = "a821pglnda",
 409                 .board_type     = boardA821,
 410                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 411                 .ai_ns_min      = 10000,
 412                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 413                 .IRQbits        = 0x000c,
 414         }, {
 415                 .name           = "a821pgh",
 416                 .board_type     = boardA821,
 417                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 418                 .n_aochan       = 1,
 419                 .ai_ns_min      = 10000,
 420                 .rangelist_ai   = &range_a821pgh_ai,
 421                 .IRQbits        = 0x000c,
 422                 .has_dio        = 1,
 423         }, {
 424                 .name           = "a822pgl",
 425                 .board_type     = boardACL8112,
 426                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 427                 .n_aochan       = 2,
 428                 .ai_ns_min      = 10000,
 429                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 430                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 431                 .has_dma        = 1,
 432                 .has_dio        = 1,
 433         }, {
 434                 .name           = "a822pgh",
 435                 .board_type     = boardACL8112,
 436                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 437                 .n_aochan       = 2,
 438                 .ai_ns_min      = 10000,
 439                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 440                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 441                 .has_dma        = 1,
 442                 .has_dio        = 1,
 443         }, {
 444                 .name           = "a823pgl",
 445                 .board_type     = boardACL8112,
 446                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 447                 .n_aochan       = 2,
 448                 .ai_ns_min      = 8000,
 449                 .rangelist_ai   = &range_acl8112dg_ai,
 450                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 451                 .has_dma        = 1,
 452                 .has_dio        = 1,
 453         }, {
 454                 .name           = "a823pgh",
 455                 .board_type     = boardACL8112,
 456                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 457                 .n_aochan       = 2,
 458                 .ai_ns_min      = 8000,
 459                 .rangelist_ai   = &range_acl8112hg_ai,
 460                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 461                 .has_dma        = 1,
 462                 .has_dio        = 1,
 463         }, {
 464                 .name           = "pcl813",
 465                 .board_type     = boardPCL813,
 466                 .n_aichan       = 32,
 467                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 468         }, {
 469                 .name           = "pcl813b",
 470                 .board_type     = boardPCL813B,
 471                 .n_aichan       = 32,
 472                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b_ai,
 473         }, {
 474                 .name           = "acl8113",
 475                 .board_type     = boardACL8113,
 476                 .n_aichan       = 32,
 477                 .rangelist_ai   = &range_acl8113_1_ai,
 478         }, {
 479                 .name           = "iso813",
 480                 .board_type     = boardISO813,
 481                 .n_aichan       = 32,
 482                 .rangelist_ai   = &range_iso813_1_ai,
 483         }, {
 484                 .name           = "acl8216",
 485                 .board_type     = boardACL8216,
 486                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 487                 .n_aochan       = 2,
 488                 .ai_ns_min      = 10000,
 489                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 490                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 491                 .has_dma        = 1,
 492                 .has_16bit_ai   = 1,
 493                 .has_mpc508_mux = 1,
 494                 .has_dio        = 1,
 495         }, {
 496                 .name           = "a826pg",
 497                 .board_type     = boardACL8216,
 498                 .n_aichan       = 16,   /* 8 differential */
 499                 .n_aochan       = 2,
 500                 .ai_ns_min      = 10000,
 501                 .rangelist_ai   = &range_pcl813b2_ai,
 502                 .IRQbits        = 0xdcfc,
 503                 .has_dma        = 1,
 504                 .has_16bit_ai   = 1,
 505                 .has_dio        = 1,
 506         },
 507 };
 508
 509 struct pcl812_private {
 510         unsigned char dma;      /*  >0 use dma ( usedDMA channel) */
 511         unsigned char range_correction; /*  =1 we must add 1 to range number */
 512         unsigned int last_ai_chanspec;
 513         unsigned char mode_reg_int;     /*  there is stored INT number for some card */
 514         unsigned int ai_poll_ptr;       /*  how many sampes transfer poll */
 515         unsigned int ai_act_scan;       /*  how many scans we finished */
 516         unsigned int dmapages;
 517         unsigned int hwdmasize;
 518         unsigned long dmabuf[2];        /*  PTR to DMA buf */
 519         unsigned int hwdmaptr[2];       /*  HW PTR to DMA buf */
 520         unsigned int dmabytestomove[2]; /*  how many bytes DMA transfer */
 521         int next_dma_buf;       /*  which buffer is next to use */
 522         unsigned int dma_runs_to_end;   /*  how many times we must switch DMA buffers */
 523         unsigned int last_dma_run;      /*  how many bytes to transfer on last DMA buffer */
 524         unsigned int max_812_ai_mode0_rangewait;        /*  setling time for gain */
 525         unsigned int ao_readback[2];    /*  data for AO readback */
 526         unsigned int divisor1;
 527         unsigned int divisor2;
 528         unsigned int use_diff:1;
 529         unsigned int use_mpc508:1;
 530         unsigned int use_ext_trg:1;
 531         unsigned int ai_dma:1;
 532         unsigned int ai_eos:1;
 533 };
 534
 535 static void pcl812_start_pacer(struct comedi_device *dev, bool load_timers)
 536 {
 537         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 538         unsigned long timer_base = dev->iobase + PCL812_TIMER_BASE;
 539
 540         i8254_set_mode(timer_base, 0, 2, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 541         i8254_set_mode(timer_base, 0, 1, I8254_MODE2 | I8254_BINARY);
 542         udelay(1);
 543
 544         if (load_timers) {
 545                 i8254_write(timer_base, 0, 2, devpriv->divisor2);
 546                 i8254_write(timer_base, 0, 1, devpriv->divisor1);
 547         }
 548 }
 549
 550 static void pcl812_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 551                                 struct comedi_subdevice *s)
 552 {
 553         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 554         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 555         unsigned int dma_flags;
 556         unsigned int bytes;
 557
 558         /*  we use EOS, so adapt DMA buffer to one scan */
 559         if (devpriv->ai_eos) {
 560                 devpriv->dmabytestomove[0] =
 561                         cmd->chanlist_len * sizeof(short);
 562                 devpriv->dmabytestomove[1] =
 563                         cmd->chanlist_len * sizeof(short);
 564                 devpriv->dma_runs_to_end = 1;
 565         } else {
 566                 devpriv->dmabytestomove[0] = devpriv->hwdmasize;
 567                 devpriv->dmabytestomove[1] = devpriv->hwdmasize;
 568                 if (s->async->prealloc_bufsz < devpriv->hwdmasize) {
 569                         devpriv->dmabytestomove[0] =
 570                                 s->async->prealloc_bufsz;
 571                         devpriv->dmabytestomove[1] =
 572                                 s->async->prealloc_bufsz;
 573                 }
 574                 if (cmd->stop_src == TRIG_NONE) {
 575                         devpriv->dma_runs_to_end = 1;
 576                 } else {
 577                         /*  how many samples we must transfer? */
 578                         bytes = cmd->chanlist_len *
 579                                 cmd->stop_arg * sizeof(short);
 580
 581                         /*  how many DMA pages we must fill */
 582                         devpriv->dma_runs_to_end =
 583                                 bytes / devpriv->dmabytestomove[0];
 584
 585                         /* on last dma transfer must be moved */
 586                         devpriv->last_dma_run =
 587                                 bytes % devpriv->dmabytestomove[0];
 588                         if (devpriv->dma_runs_to_end == 0)
 589                                 devpriv->dmabytestomove[0] =
 590                                         devpriv->last_dma_run;
 591                         devpriv->dma_runs_to_end--;
 592                 }
 593         }
 594         if (devpriv->dmabytestomove[0] > devpriv->hwdmasize) {
 595                 devpriv->dmabytestomove[0] = devpriv->hwdmasize;
 596                 devpriv->ai_eos = 0;
 597         }
 598         if (devpriv->dmabytestomove[1] > devpriv->hwdmasize) {
 599                 devpriv->dmabytestomove[1] = devpriv->hwdmasize;
 600                 devpriv->ai_eos = 0;
 601         }
 602         devpriv->next_dma_buf = 0;
 603         set_dma_mode(devpriv->dma, DMA_MODE_READ);
 604         dma_flags = claim_dma_lock();
 605         clear_dma_ff(devpriv->dma);
 606         set_dma_addr(devpriv->dma, devpriv->hwdmaptr[0]);
 607         set_dma_count(devpriv->dma, devpriv->dmabytestomove[0]);
 608         release_dma_lock(dma_flags);
 609         enable_dma(devpriv->dma);
 610 }
 611
 612 static void pcl812_ai_setup_next_dma(struct comedi_device *dev,
 613                                      struct comedi_subdevice *s)
 614 {
 615         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 616         unsigned long dma_flags;
 617
 618         devpriv->next_dma_buf = 1 - devpriv->next_dma_buf;
 619         disable_dma(devpriv->dma);
 620         set_dma_mode(devpriv->dma, DMA_MODE_READ);
 621         dma_flags = claim_dma_lock();
 622         set_dma_addr(devpriv->dma, devpriv->hwdmaptr[devpriv->next_dma_buf]);
 623         if (devpriv->ai_eos) {
 624                 set_dma_count(devpriv->dma,
 625                               devpriv->dmabytestomove[devpriv->next_dma_buf]);
 626         } else {
 627                 if (devpriv->dma_runs_to_end) {
 628                         set_dma_count(devpriv->dma,
 629                                       devpriv->dmabytestomove[devpriv->
 630                                                               next_dma_buf]);
 631                 } else {
 632                         set_dma_count(devpriv->dma, devpriv->last_dma_run);
 633                 }
 634                 devpriv->dma_runs_to_end--;
 635         }
 636         release_dma_lock(dma_flags);
 637         enable_dma(devpriv->dma);
 638 }
 639
 640 static void pcl812_ai_set_chan_range(struct comedi_device *dev,
 641                                      unsigned int chanspec, char wait)
 642 {
 643         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 644         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 645         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 646         unsigned int mux = 0;
 647
 648         if (chanspec == devpriv->last_ai_chanspec)
 649                 return;
 650
 651         devpriv->last_ai_chanspec = chanspec;
 652
 653         if (devpriv->use_mpc508) {
 654                 if (devpriv->use_diff) {
 655                         mux |= PCL812_MUX_CS0 | PCL812_MUX_CS1;
 656                 } else {
 657                         if (chan < 8)
 658                                 mux |= PCL812_MUX_CS0;
 659                         else
 660                                 mux |= PCL812_MUX_CS1;
 661                 }
 662         }
 663
 664         outb(mux | PCL812_MUX_CHAN(chan), dev->iobase + PCL812_MUX_REG);
 665         outb(range + devpriv->range_correction, dev->iobase + PCL812_RANGE_REG);
 666
 667         if (wait)
 668                 /*
 669                  * XXX this depends on selected range and can be very long for
 670                  * some high gain ranges!
 671                  */
 672                 udelay(devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait);
 673 }
 674
 675 static void pcl812_ai_clear_eoc(struct comedi_device *dev)
 676 {
 677         /* writing any value clears the interrupt request */
 678         outb(0, dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 679 }
 680
 681 static void pcl812_ai_soft_trig(struct comedi_device *dev)
 682 {
 683         /* writing any value triggers a software conversion */
 684         outb(255, dev->iobase + PCL812_SOFTTRIG_REG);
 685 }
 686
 687 static unsigned int pcl812_ai_get_sample(struct comedi_device *dev,
 688                                          struct comedi_subdevice *s)
 689 {
 690         unsigned int val;
 691
 692         val = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG) << 8;
 693         val |= inb(dev->iobase + PCL812_AI_LSB_REG);
 694
 695         return val & s->maxdata;
 696 }
 697
 698 static int pcl812_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 699                          struct comedi_subdevice *s,
 700                          struct comedi_insn *insn,
 701                          unsigned long context)
 702 {
 703         unsigned int status;
 704
 705         if (s->maxdata > 0x0fff) {
 706                 status = inb(dev->iobase + PCL812_STATUS_REG);
 707                 if ((status & PCL812_STATUS_DRDY) == 0)
 708                         return 0;
 709         } else {
 710                 status = inb(dev->iobase + PCL812_AI_MSB_REG);
 711                 if ((status & PCL812_AI_MSB_DRDY) == 0)
 712                         return 0;
 713         }
 714         return -EBUSY;
 715 }
 716
 717 static int pcl812_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 718                              struct comedi_subdevice *s, struct comedi_cmd *cmd)
 719 {
 720         const struct pcl812_board *board = comedi_board(dev);
 721         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 722         int err = 0;
 723         unsigned int flags;
 724         int tmp;
 725
 726         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 727
 728         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 729         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 730
 731         if (devpriv->use_ext_trg)
 732                 flags = TRIG_EXT;
 733         else
 734                 flags = TRIG_TIMER;
 735         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
 736
 737         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 738         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 739
 740         if (err)
 741                 return 1;
 742
 743         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 744
 745         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 746
 747         /* Step 2b : and mutually compatible */
 748
 749         if (err)
 750                 return 2;
 751
 752         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 753
 754         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 755         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 756
 757         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 758                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
 759                                                  board->ai_ns_min);
 760         else    /* TRIG_EXT */
 761                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 762
 763         err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 764         err |= cfc_check_trigger_arg_max(&cmd->chanlist_len, MAX_CHANLIST_LEN);
 765         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 766
 767         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 768                 err |= cfc_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 769         else    /* TRIG_NONE */
 770                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 771
 772         if (err)
 773                 return 3;
 774
 775         /* step 4: fix up any arguments */
 776
 777         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 778                 tmp = cmd->convert_arg;
 779                 i8253_cascade_ns_to_timer(I8254_OSC_BASE_2MHZ,
 780                                           &devpriv->divisor1,
 781                                           &devpriv->divisor2,
 782                                           &cmd->convert_arg, cmd->flags);
 783                 if (cmd->convert_arg < board->ai_ns_min)
 784                         cmd->convert_arg = board->ai_ns_min;
 785                 if (tmp != cmd->convert_arg)
 786                         err++;
 787         }
 788
 789         if (err)
 790                 return 4;
 791
 792         return 0;
 793 }
 794
 795 static int pcl812_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 796 {
 797         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 798         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 799         unsigned int ctrl = 0;
 800         unsigned int i;
 801
 802         pcl812_start_pacer(dev, false);
 803
 804         pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[0], 1);
 805
 806         if (devpriv->dma) {     /*  check if we can use DMA transfer */
 807                 devpriv->ai_dma = 1;
 808                 for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++)
 809                         if (cmd->chanlist[0] != cmd->chanlist[i]) {
 810                                 /*  we cann't use DMA :-( */
 811                                 devpriv->ai_dma = 0;
 812                                 break;
 813                         }
 814         } else {
 815                 devpriv->ai_dma = 0;
 816         }
 817
 818         devpriv->ai_act_scan = 0;
 819         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 820         s->async->cur_chan = 0;
 821
 822         /*  don't we want wake up every scan? */
 823         if (cmd->flags & TRIG_WAKE_EOS) {
 824                 devpriv->ai_eos = 1;
 825
 826                 /*  DMA is useless for this situation */
 827                 if (cmd->chanlist_len == 1)
 828                         devpriv->ai_dma = 0;
 829         }
 830
 831         if (devpriv->ai_dma)
 832                 pcl812_ai_setup_dma(dev, s);
 833
 834         switch (cmd->convert_src) {
 835         case TRIG_TIMER:
 836                 pcl812_start_pacer(dev, true);
 837                 break;
 838         }
 839
 840         if (devpriv->ai_dma)
 841                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_DMA_TRIG;
 842         else
 843                 ctrl |= PCL812_CTRL_PACER_EOC_TRIG;
 844         outb(devpriv->mode_reg_int | ctrl, dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
 845
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 static bool pcl812_ai_next_chan(struct comedi_device *dev,
 850                                 struct comedi_subdevice *s)
 851 {
 852         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 853         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 854
 855         s->async->events |= COMEDI_CB_BLOCK;
 856
 857         s->async->cur_chan++;
 858         if (s->async->cur_chan >= cmd->chanlist_len) {
 859                 s->async->cur_chan = 0;
 860                 devpriv->ai_act_scan++;
 861                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOS;
 862         }
 863
 864         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT &&
 865             devpriv->ai_act_scan >= cmd->stop_arg) {
 866                 /* all data sampled */
 867                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 868                 return false;
 869         }
 870
 871         return true;
 872 }
 873
 874 static void pcl812_handle_eoc(struct comedi_device *dev,
 875                               struct comedi_subdevice *s)
 876 {
 877         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 878         unsigned int next_chan;
 879
 880         if (pcl812_ai_eoc(dev, s, NULL, 0)) {
 881                 dev_dbg(dev->class_dev, "A/D cmd IRQ without DRDY!\n");
 882                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA | COMEDI_CB_ERROR;
 883                 return;
 884         }
 885
 886         comedi_buf_put(s->async, pcl812_ai_get_sample(dev, s));
 887
 888         /* Set up next channel. Added by abbotti 2010-01-20, but untested. */
 889         next_chan = s->async->cur_chan + 1;
 890         if (next_chan >= cmd->chanlist_len)
 891                 next_chan = 0;
 892         if (cmd->chanlist[s->async->cur_chan] != cmd->chanlist[next_chan])
 893                 pcl812_ai_set_chan_range(dev, cmd->chanlist[next_chan], 0);
 894
 895         pcl812_ai_next_chan(dev, s);
 896 }
 897
 898 static void transfer_from_dma_buf(struct comedi_device *dev,
 899                                   struct comedi_subdevice *s,
 900                                   unsigned short *ptr,
 901                                   unsigned int bufptr, unsigned int len)
 902 {
 903         unsigned int i;
 904
 905         for (i = len; i; i--) {
 906                 comedi_buf_put(s->async, ptr[bufptr++]);
 907
 908                 if (!pcl812_ai_next_chan(dev, s))
 909                         break;
 910         }
 911 }
 912
 913 static void pcl812_handle_dma(struct comedi_device *dev,
 914                               struct comedi_subdevice *s)
 915 {
 916         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 917         int len, bufptr;
 918         unsigned short *ptr;
 919
 920         ptr = (unsigned short *)devpriv->dmabuf[devpriv->next_dma_buf];
 921         len = (devpriv->dmabytestomove[devpriv->next_dma_buf] >> 1) -
 922             devpriv->ai_poll_ptr;
 923
 924         pcl812_ai_setup_next_dma(dev, s);
 925
 926         bufptr = devpriv->ai_poll_ptr;
 927         devpriv->ai_poll_ptr = 0;
 928
 929         transfer_from_dma_buf(dev, s, ptr, bufptr, len);
 930 }
 931
 932 static irqreturn_t pcl812_interrupt(int irq, void *d)
 933 {
 934         struct comedi_device *dev = d;
 935         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 936         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 937
 938         if (!dev->attached) {
 939                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 940                 return IRQ_HANDLED;
 941         }
 942
 943         if (devpriv->ai_dma)
 944                 pcl812_handle_dma(dev, s);
 945         else
 946                 pcl812_handle_eoc(dev, s);
 947
 948         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
 949
 950         cfc_handle_events(dev, s);
 951         return IRQ_HANDLED;
 952 }
 953
 954 static int pcl812_ai_poll(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 955 {
 956         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
 957         unsigned long flags;
 958         unsigned int top1, top2, i;
 959
 960         if (!devpriv->ai_dma)
 961                 return 0;       /*  poll is valid only for DMA transfer */
 962
 963         spin_lock_irqsave(&dev->spinlock, flags);
 964
 965         for (i = 0; i < 10; i++) {
 966                 /*  where is now DMA */
 967                 top1 = get_dma_residue(devpriv->ai_dma);
 968                 top2 = get_dma_residue(devpriv->ai_dma);
 969                 if (top1 == top2)
 970                         break;
 971         }
 972
 973         if (top1 != top2) {
 974                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 975                 return 0;
 976         }
 977         /*  where is now DMA in buffer */
 978         top1 = devpriv->dmabytestomove[1 - devpriv->next_dma_buf] - top1;
 979         top1 >>= 1;             /*  sample position */
 980         top2 = top1 - devpriv->ai_poll_ptr;
 981         if (top2 < 1) {         /*  no new samples */
 982                 spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 983                 return 0;
 984         }
 985
 986         transfer_from_dma_buf(dev, s,
 987                               (void *)devpriv->dmabuf[1 -
 988                                                       devpriv->next_dma_buf],
 989                               devpriv->ai_poll_ptr, top2);
 990
 991         devpriv->ai_poll_ptr = top1;    /*  new buffer position */
 992
 993         spin_unlock_irqrestore(&dev->spinlock, flags);
 994
 995         return s->async->buf_write_count - s->async->buf_read_count;
 996 }
 997
 998 static int pcl812_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 999                             struct comedi_subdevice *s)
1000 {
1001         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1002
1003         if (devpriv->ai_dma)
1004                 disable_dma(devpriv->dma);
1005
1006         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
1007              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1008         pcl812_start_pacer(dev, false);
1009         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 static int pcl812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1014                                struct comedi_subdevice *s,
1015                                struct comedi_insn *insn,
1016                                unsigned int *data)
1017 {
1018         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1019         int ret = 0;
1020         int i;
1021
1022         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_SOFT_TRIG,
1023              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1024
1025         pcl812_ai_set_chan_range(dev, insn->chanspec, 1);
1026
1027         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1028                 pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1029                 pcl812_ai_soft_trig(dev);
1030
1031                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pcl812_ai_eoc, 0);
1032                 if (ret)
1033                         break;
1034
1035                 data[i] = pcl812_ai_get_sample(dev, s);
1036         }
1037         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
1038              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1039         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1040
1041         return ret ? ret : insn->n;
1042 }
1043
1044 static int pcl812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
1045                                 struct comedi_subdevice *s,
1046                                 struct comedi_insn *insn,
1047                                 unsigned int *data)
1048 {
1049         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1050         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1051         int i;
1052
1053         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1054                 outb((data[i] & 0xff),
1055                      dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1056                 outb((data[i] >> 8) & 0x0f,
1057                      dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1058                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
1059         }
1060
1061         return insn->n;
1062 }
1063
1064 static int pcl812_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
1065                                struct comedi_subdevice *s,
1066                                struct comedi_insn *insn,
1067                                unsigned int *data)
1068 {
1069         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1070         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1071         int i;
1072
1073         for (i = 0; i < insn->n; i++)
1074                 data[i] = devpriv->ao_readback[chan];
1075
1076         return insn->n;
1077 }
1078
1079 static int pcl812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1080                                struct comedi_subdevice *s,
1081                                struct comedi_insn *insn,
1082                                unsigned int *data)
1083 {
1084         data[1] = inb(dev->iobase + PCL812_DI_LSB_REG) |
1085                   (inb(dev->iobase + PCL812_DI_MSB_REG) << 8);
1086
1087         return insn->n;
1088 }
1089
1090 static int pcl812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1091                                struct comedi_subdevice *s,
1092                                struct comedi_insn *insn,
1093                                unsigned int *data)
1094 {
1095         if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
1096                 outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1097                 outb((s->state >> 8), dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1098         }
1099
1100         data[1] = s->state;
1101
1102         return insn->n;
1103 }
1104
1105 static void pcl812_reset(struct comedi_device *dev)
1106 {
1107         const struct pcl812_board *board = comedi_board(dev);
1108         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1109         unsigned int chan;
1110
1111         /* disable analog input trigger */
1112         outb(devpriv->mode_reg_int | PCL812_CTRL_DISABLE_TRIG,
1113              dev->iobase + PCL812_CTRL_REG);
1114         pcl812_ai_clear_eoc(dev);
1115
1116         /* stop pacer */
1117         if (board->IRQbits)
1118                 pcl812_start_pacer(dev, false);
1119
1120         /*
1121          * Invalidate last_ai_chanspec then set analog input to
1122          * known channel/range.
1123          */
1124         devpriv->last_ai_chanspec = CR_PACK(16, 0, 0);
1125         pcl812_ai_set_chan_range(dev, CR_PACK(0, 0, 0), 0);
1126
1127         /* set analog output channels to 0V */
1128         for (chan = 0; chan < board->n_aochan; chan++) {
1129                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_LSB_REG(chan));
1130                 outb(0, dev->iobase + PCL812_AO_MSB_REG(chan));
1131         }
1132
1133         /* set all digital outputs low */
1134         if (board->has_dio) {
1135                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_MSB_REG);
1136                 outb(0, dev->iobase + PCL812_DO_LSB_REG);
1137         }
1138 }
1139
1140 static void pcl812_set_ai_range_table(struct comedi_device *dev,
1141                                       struct comedi_subdevice *s,
1142                                       struct comedi_devconfig *it)
1143 {
1144         const struct pcl812_board *board = comedi_board(dev);
1145         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1146
1147         /* default to the range table from the boardinfo */
1148         s->range_table = board->rangelist_ai;
1149
1150         /* now check the user config option based on the boardtype */
1151         switch (board->board_type) {
1152         case boardPCL812PG:
1153                 if (it->options[4] == 1)
1154                         s->range_table = &range_pcl812pg2_ai;
1155                 break;
1156         case boardPCL812:
1157                 switch (it->options[4]) {
1158                 case 0:
1159                         s->range_table = &range_bipolar10;
1160                         break;
1161                 case 1:
1162                         s->range_table = &range_bipolar5;
1163                         break;
1164                 case 2:
1165                         s->range_table = &range_bipolar2_5;
1166                         break;
1167                 case 3:
1168                         s->range_table = &range812_bipolar1_25;
1169                         break;
1170                 case 4:
1171                         s->range_table = &range812_bipolar0_625;
1172                         break;
1173                 case 5:
1174                         s->range_table = &range812_bipolar0_3125;
1175                         break;
1176                 default:
1177                         s->range_table = &range_bipolar10;
1178                         break;
1179                 }
1180                 break;
1181         case boardPCL813B:
1182                 if (it->options[1] == 1)
1183                         s->range_table = &range_pcl813b2_ai;
1184                 break;
1185         case boardISO813:
1186                 switch (it->options[1]) {
1187                 case 0:
1188                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1189                         break;
1190                 case 1:
1191                         s->range_table = &range_iso813_1_2_ai;
1192                         break;
1193                 case 2:
1194                         s->range_table = &range_iso813_2_ai;
1195                         devpriv->range_correction = 1;
1196                         break;
1197                 case 3:
1198                         s->range_table = &range_iso813_2_2_ai;
1199                         devpriv->range_correction = 1;
1200                         break;
1201                 default:
1202                         s->range_table = &range_iso813_1_ai;
1203                         break;
1204                 }
1205                 break;
1206         case boardACL8113:
1207                 switch (it->options[1]) {
1208                 case 0:
1209                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1210                         break;
1211                 case 1:
1212                         s->range_table = &range_acl8113_1_2_ai;
1213                         break;
1214                 case 2:
1215                         s->range_table = &range_acl8113_2_ai;
1216                         devpriv->range_correction = 1;
1217                         break;
1218                 case 3:
1219                         s->range_table = &range_acl8113_2_2_ai;
1220                         devpriv->range_correction = 1;
1221                         break;
1222                 default:
1223                         s->range_table = &range_acl8113_1_ai;
1224                         break;
1225                 }
1226                 break;
1227         }
1228 }
1229
1230 static int pcl812_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
1231 {
1232         const struct pcl812_board *board = comedi_board(dev);
1233         struct pcl812_private *devpriv;
1234         struct comedi_subdevice *s;
1235         int n_subdevices;
1236         int subdev;
1237         int ret;
1238         int i;
1239
1240         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1241         if (!devpriv)
1242                 return -ENOMEM;
1243
1244         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x10);
1245         if (ret)
1246                 return ret;
1247
1248         if ((1 << it->options[1]) & board->IRQbits) {
1249                 ret = request_irq(it->options[1], pcl812_interrupt, 0,
1250                                   dev->board_name, dev);
1251                 if (ret == 0)
1252                         dev->irq = it->options[1];
1253         }
1254
1255         /* we need an IRQ to do DMA on channel 3 or 1 */
1256         if (dev->irq && board->has_dma &&
1257             (it->options[2] == 3 || it->options[2] == 1)) {
1258                 ret = request_dma(it->options[2], dev->board_name);
1259                 if (ret) {
1260                         dev_err(dev->class_dev,
1261                                 "unable to request DMA channel %d\n",
1262                                 it->options[2]);
1263                         return -EBUSY;
1264                 }
1265                 devpriv->dma = it->options[2];
1266
1267                 devpriv->dmapages = 1;  /* we want 8KB */
1268                 devpriv->hwdmasize = (1 << devpriv->dmapages) * PAGE_SIZE;
1269
1270                 for (i = 0; i < 2; i++) {
1271                         unsigned long dmabuf;
1272
1273                         dmabuf =  __get_dma_pages(GFP_KERNEL, devpriv->dmapages);
1274                         if (!dmabuf)
1275                                 return -ENOMEM;
1276
1277                         devpriv->dmabuf[i] = dmabuf;
1278                         devpriv->hwdmaptr[i] = virt_to_bus((void *)dmabuf);
1279                 }
1280         }
1281
1282         /* differential analog inputs? */
1283         switch (board->board_type) {
1284         case boardA821:
1285                 if (it->options[2] == 1)
1286                         devpriv->use_diff = 1;
1287                 break;
1288         case boardACL8112:
1289         case boardACL8216:
1290                 if (it->options[4] == 1)
1291                         devpriv->use_diff = 1;
1292                 break;
1293         }
1294
1295         n_subdevices = 1;               /* all boardtypes have analog inputs */
1296         if (board->n_aochan > 0)
1297                 n_subdevices++;
1298         if (board->has_dio)
1299                 n_subdevices += 2;
1300
1301         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
1302         if (ret)
1303                 return ret;
1304
1305         subdev = 0;
1306
1307         /* Analog Input subdevice */
1308         s = &dev->subdevices[subdev];
1309         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1310         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1311         if (devpriv->use_diff) {
1312                 s->subdev_flags |= SDF_DIFF;
1313                 s->n_chan       = board->n_aichan / 2;
1314         } else {
1315                 s->subdev_flags |= SDF_GROUND;
1316                 s->n_chan       = board->n_aichan;
1317         }
1318         s->maxdata      = board->has_16bit_ai ? 0xffff : 0x0fff;
1319
1320         pcl812_set_ai_range_table(dev, s, it);
1321
1322         s->insn_read    = pcl812_ai_insn_read;
1323
1324         if (dev->irq) {
1325                 dev->read_subdev = s;
1326                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1327                 s->len_chanlist = MAX_CHANLIST_LEN;
1328                 s->do_cmdtest   = pcl812_ai_cmdtest;
1329                 s->do_cmd       = pcl812_ai_cmd;
1330                 s->poll         = pcl812_ai_poll;
1331                 s->cancel       = pcl812_ai_cancel;
1332         }
1333
1334         devpriv->use_mpc508 = board->has_mpc508_mux;
1335
1336         subdev++;
1337
1338         /* analog output */
1339         if (board->n_aochan > 0) {
1340                 s = &dev->subdevices[subdev];
1341                 s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1342                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND;
1343                 s->n_chan       = board->n_aochan;
1344                 s->maxdata      = 0xfff;
1345                 s->range_table  = &range_unipolar5;
1346                 s->insn_read    = pcl812_ao_insn_read;
1347                 s->insn_write   = pcl812_ao_insn_write;
1348                 switch (board->board_type) {
1349                 case boardA821:
1350                         if (it->options[3] == 1)
1351                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1352                         break;
1353                 case boardPCL812:
1354                 case boardACL8112:
1355                 case boardPCL812PG:
1356                 case boardACL8216:
1357                         if (it->options[5] == 1)
1358                                 s->range_table = &range_unipolar10;
1359                         if (it->options[5] == 2)
1360                                 s->range_table = &range_unknown;
1361                         break;
1362                 }
1363                 subdev++;
1364         }
1365
1366         if (board->has_dio) {
1367                 /* Digital Input subdevice */
1368                 s = &dev->subdevices[subdev];
1369                 s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1370                 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1371                 s->n_chan       = 16;
1372                 s->maxdata      = 1;
1373                 s->range_table  = &range_digital;
1374                 s->insn_bits    = pcl812_di_insn_bits;
1375                 subdev++;
1376
1377                 /* Digital Output subdevice */
1378                 s = &dev->subdevices[subdev];
1379                 s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1380                 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1381                 s->n_chan       = 16;
1382                 s->maxdata      = 1;
1383                 s->range_table  = &range_digital;
1384                 s->insn_bits    = pcl812_do_insn_bits;
1385                 subdev++;
1386         }
1387
1388         switch (board->board_type) {
1389         case boardACL8216:
1390         case boardPCL812PG:
1391         case boardPCL812:
1392         case boardACL8112:
1393                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1394                 if (it->options[3] > 0)
1395                                                 /*  we use external trigger */
1396                         devpriv->use_ext_trg = 1;
1397                 break;
1398         case boardA821:
1399                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 1;
1400                 devpriv->mode_reg_int = (dev->irq << 4) & 0xf0;
1401                 break;
1402         case boardPCL813B:
1403         case boardPCL813:
1404         case boardISO813:
1405         case boardACL8113:
1406                 /* maybe there must by greatest timeout */
1407                 devpriv->max_812_ai_mode0_rangewait = 5;
1408                 break;
1409         }
1410
1411         pcl812_reset(dev);
1412
1413         return 0;
1414 }
1415
1416 static void pcl812_detach(struct comedi_device *dev)
1417 {
1418         struct pcl812_private *devpriv = dev->private;
1419
1420         if (devpriv) {
1421                 if (devpriv->dmabuf[0])
1422                         free_pages(devpriv->dmabuf[0], devpriv->dmapages);
1423                 if (devpriv->dmabuf[1])
1424                         free_pages(devpriv->dmabuf[1], devpriv->dmapages);
1425                 if (devpriv->dma)
1426                         free_dma(devpriv->dma);
1427         }
1428         comedi_legacy_detach(dev);
1429 }
1430
1431 static struct comedi_driver pcl812_driver = {
1432         .driver_name    = "pcl812",
1433         .module         = THIS_MODULE,
1434         .attach         = pcl812_attach,
1435         .detach         = pcl812_detach,
1436         .board_name     = &boardtypes[0].name,
1437         .num_names      = ARRAY_SIZE(boardtypes),
1438         .offset         = sizeof(struct pcl812_board),
1439 };
1440 module_comedi_driver(pcl812_driver);
1441
1442 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1443 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1444 MODULE_LICENSE("GPL");