drivers/staging/epl/EplInstDef.h

   1 /****************************************************************************
   2
   3   (c) SYSTEC electronic GmbH, D-07973 Greiz, August-Bebel-Str. 29
   4       www.systec-electronic.com
   5
   6   Project:      openPOWERLINK
   7
   8   Description:  definitions for generating instances
   9
  10   License:
  11
  12     Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13     modification, are permitted provided that the following conditions
  14     are met:
  15
  16     1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  17        notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  18
  19     2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20        notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21        documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22
  23     3. Neither the name of SYSTEC electronic GmbH nor the names of its
  24        contributors may be used to endorse or promote products derived
  25        from this software without prior written permission. For written
  26        permission, please contact info@systec-electronic.com.
  27
  28     THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29     "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30     LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
  31     FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
  32     COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  33     INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  34     BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  35     LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  36     CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  37     LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
  38     ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  39     POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  40
  41     Severability Clause:
  42
  43         If a provision of this License is or becomes illegal, invalid or
  44         unenforceable in any jurisdiction, that shall not affect:
  45         1. the validity or enforceability in that jurisdiction of any other
  46            provision of this License; or
  47         2. the validity or enforceability in other jurisdictions of that or
  48            any other provision of this License.
  49
  50   -------------------------------------------------------------------------
  51
  52                 $RCSfile: EplInstDef.h,v $
  53
  54                 $Author: D.Krueger $
  55
  56                 $Revision: 1.4 $  $Date: 2008/04/17 21:36:32 $
  57
  58                 $State: Exp $
  59
  60                 Build Environment:
  61                     ...
  62
  63   -------------------------------------------------------------------------
  64
  65   Revision History:
  66
  67   r.d.: first implementation
  68
  69 ****************************************************************************/
  70
  71 #ifndef _EPLINSTDEF_H_
  72 #define _EPLINSTDEF_H_
  73
  74 // =========================================================================
  75 // types and macros for generating instances
  76 // =========================================================================
  77
  78 typedef enum {
  79         kStateUnused = 0,
  80         kStateDeleted = 1,
  81         kStateUsed = 0xFF
  82 } tInstState;
  83
  84 //------------------------------------------------------------------------------------------
  85
  86 typedef void *tEplPtrInstance;
  87 typedef BYTE tEplInstanceHdl;
  88
  89 // define const for illegale values
  90 #define CCM_ILLINSTANCE      NULL
  91 #define CCM_ILLINSTANCE_HDL  0xFF
  92
  93 //------------------------------------------------------------------------------------------
  94 // if more than one instance then use this macros
  95 #if (EPL_MAX_INSTANCES > 1)
  96
  97     //--------------------------------------------------------------------------------------
  98     // macro definition for instance table definition
  99     //--------------------------------------------------------------------------------------
 100
 101     // memory attributes for instance table
 102 #define STATIC                  // prevent warnings for variables with same name
 103
 104 #define INSTANCE_TYPE_BEGIN     typedef struct {
 105 #define INSTANCE_TYPE_END       } tEplInstanceInfo;
 106
 107     //--------------------------------------------------------------------------------------
 108     // macro definition for API interface
 109     //--------------------------------------------------------------------------------------
 110
 111     // declaration:
 112
 113     // macros for declaration within function header or prototype of API functions
 114 #define CCM_DECL_INSTANCE_HDL                   tEplInstanceHdl InstanceHandle
 115 #define CCM_DECL_INSTANCE_HDL_                  tEplInstanceHdl InstanceHandle,
 116
 117     // macros for declaration of pointer to instance handle within function header or prototype of API functions
 118 #define CCM_DECL_PTR_INSTANCE_HDL               tEplInstanceHdl *pInstanceHandle
 119 #define CCM_DECL_PTR_INSTANCE_HDL_              tEplInstanceHdl *pInstanceHandle,
 120
 121     // macros for declaration instance as lokacl variable within functions
 122 #define CCM_DECL_INSTANCE_PTR_LOCAL             tCcmInstanceInfo *pInstance;
 123 #define CCM_DECL_PTR_INSTANCE_HDL_LOCAL         tEplInstanceHdl  *pInstanceHandle;
 124
 125     // reference:
 126
 127     // macros for reference of instance handle for function parameters
 128 #define CCM_INSTANCE_HDL                        InstanceHandle
 129 #define CCM_INSTANCE_HDL_                       InstanceHandle,
 130
 131     // macros for reference of instance parameter for function parameters
 132 #define CCM_INSTANCE_PARAM(par)                 par
 133 #define CCM_INSTANCE_PARAM_(par)                par,
 134
 135     // macros for reference of instance parameter for writing or reading values
 136 #define CCM_INST_ENTRY                          (*((tEplPtrInstance)pInstance))
 137
 138     // processing:
 139
 140     // macros for process instance handle
 141 #define CCM_CHECK_INSTANCE_HDL()                if (InstanceHandle >= EPL_MAX_INSTANCES) \
 142                                                         {return (kEplIllegalInstance);}
 143
 144     // macros for process pointer to instance handle
 145 #define CCM_CHECK_PTR_INSTANCE_HDL()            if (pInstanceHandle == NULL) \
 146                                                         {return (kEplInvalidInstanceParam);}
 147
 148     // This macro returned the handle and pointer to next free instance.
 149 #define CCM_GET_FREE_INSTANCE_AND_HDL()         pInstance = CcmGetFreeInstanceAndHandle (pInstanceHandle); \
 150                                                     ASSERT (*pInstanceHandle != CCM_ILLINSTANCE_HDL);
 151
 152 #define CCM_CHECK_INSTANCE_PTR()                if (pInstance == CCM_ILLINSTANCE) \
 153                                                         {return (kEplNoFreeInstance);}
 154
 155 #define CCM_GET_INSTANCE_PTR()                  pInstance = CcmGetInstancePtr (InstanceHandle);
 156 #define CCM_GET_FREE_INSTANCE_PTR()             pInstance = GetFreeInstance (); \
 157                                                     ASSERT (pInstance != CCM_ILLINSTANCE);
 158
 159     //--------------------------------------------------------------------------------------
 160     // macro definition for stack interface
 161     //--------------------------------------------------------------------------------------
 162
 163     // macros for declaration within the function header, prototype or local var list
 164     // Declaration of pointers within function paramater list must defined as void *
 165     // pointer.
 166 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR                   void *pInstance
 167 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR_                  void *pInstance,
 168 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR_LOCAL             tEplPtrInstance  pInstance;
 169
 170     // macros for reference of pointer to instance
 171     // These macros are used for parameter passing to called function.
 172 #define EPL_MCO_INSTANCE_PTR                        pInstance
 173 #define EPL_MCO_INSTANCE_PTR_                       pInstance,
 174 #define EPL_MCO_ADDR_INSTANCE_PTR_                  &pInstance,
 175
 176     // macro for access of struct members of one instance
 177     // An access to a member of instance table must be casted by the local
 178     // defined type of instance table.
 179 #define EPL_MCO_INST_ENTRY                          (*(tEplPtrInstance)pInstance)
 180 #define EPL_MCO_GLB_VAR(var)                        (((tEplPtrInstance)pInstance)->var)
 181
 182     // macros for process pointer to instance
 183 #define EPL_MCO_GET_INSTANCE_PTR()                  pInstance = (tEplPtrInstance) GetInstancePtr (InstanceHandle);
 184 #define EPL_MCO_GET_FREE_INSTANCE_PTR()             pInstance = (tEplPtrInstance) GetFreeInstance (); \
 185                                                     ASSERT (pInstance != CCM_ILLINSTANCE);
 186
 187     // This macro should be used to check the passed pointer to an public function
 188 #define EPL_MCO_CHECK_INSTANCE_STATE()              ASSERT (pInstance != NULL); \
 189                                                     ASSERT (((tEplPtrInstance)pInstance)->m_InstState == kStateUsed);
 190
 191     // macros for declaration of pointer to instance pointer
 192 #define EPL_MCO_DECL_PTR_INSTANCE_PTR               void **pInstancePtr
 193 #define EPL_MCO_DECL_PTR_INSTANCE_PTR_              void **pInstancePtr,
 194
 195     // macros for reference of pointer to instance pointer
 196     // These macros are used for parameter passing to called function.
 197 #define EPL_MCO_PTR_INSTANCE_PTR                    pInstancePtr
 198 #define EPL_MCO_PTR_INSTANCE_PTR_                   pInstancePtr,
 199
 200     // macros for process pointer to instance pointer
 201 #define EPL_MCO_CHECK_PTR_INSTANCE_PTR()            ASSERT (pInstancePtr != NULL);
 202 #define EPL_MCO_SET_PTR_INSTANCE_PTR()              (*pInstancePtr = pInstance);
 203
 204 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM(a)                   (a)
 205 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_(a)                  (a),
 206 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX_()               EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_ (EPL_MCO_GLB_VAR (m_bInstIndex))
 207 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX()                EPL_MCO_INSTANCE_PARAM (EPL_MCO_GLB_VAR (m_bInstIndex))
 208 #define EPL_MCO_WRITE_INSTANCE_STATE(a)             EPL_MCO_GLB_VAR (m_InstState) = a;
 209
 210     // this macro deletes all instance entries as unused
 211 #define EPL_MCO_DELETE_INSTANCE_TABLE()                                    \
 212     {                                                                      \
 213         tEplInstanceInfo *   pInstance       = &aEplInstanceTable_g[0];    \
 214         tFastByte            InstNumber      = 0;                          \
 215         tFastByte            i               = EPL_MAX_INSTANCES;          \
 216         do {                                                               \
 217             pInstance->m_InstState = (BYTE) kStateUnused;                  \
 218             pInstance->m_bInstIndex = (BYTE) InstNumber;                   \
 219             pInstance++; InstNumber++; i--;                                \
 220         } while (i != 0);                                                  \
 221     }
 222
 223     // definition of functions which has to be defined in each module of CANopen stack
 224 #define EPL_MCO_DEFINE_INSTANCE_FCT() \
 225         static tEplPtrInstance GetInstancePtr (tEplInstanceHdl InstHandle_p);  \
 226         static tEplPtrInstance GetFreeInstance (void);
 227 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_FCT()                                            \
 228         static tEplPtrInstance GetInstancePtr (tEplInstanceHdl InstHandle_p) { \
 229             return &aEplInstanceTable_g[InstHandle_p]; }                       \
 230         static tEplPtrInstance GetFreeInstance (void) {                        \
 231             tEplInstanceInfo *pInstance   = &aEplInstanceTable_g[0];           \
 232             tFastByte         i           = EPL_MAX_INSTANCES;                 \
 233             do { if (pInstance->m_InstState != kStateUsed) {                   \
 234                     return (tEplPtrInstance) pInstance; }                      \
 235                 pInstance++; i--; }                                            \
 236             while (i != 0);                                                    \
 237             return CCM_ILLINSTANCE; }
 238
 239     // this macro defines the instance table. Each entry is reserved for an instance of CANopen.
 240 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_VAR() \
 241         static tEplInstanceInfo aEplInstanceTable_g [EPL_MAX_INSTANCES];
 242
 243     // this macro defines member variables in instance table which are needed in
 244     // all modules of Epl stack
 245 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_MEMBER() \
 246         STATIC  BYTE                            m_InstState; \
 247         STATIC  BYTE                            m_bInstIndex;
 248
 249 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX_()           EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_ (EPL_MCO_GLB_VAR (m_bInstIndex))
 250 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX()            EPL_MCO_INSTANCE_PARAM (EPL_MCO_GLB_VAR (m_bInstIndex))
 251
 252 #else // only one instance is used
 253
 254     // Memory attributes for instance table.
 255 #define STATIC      static      // prevent warnings for variables with same name
 256
 257 #define INSTANCE_TYPE_BEGIN
 258 #define INSTANCE_TYPE_END
 259
 260 // macros for declaration, initializing and member access for instance handle
 261 // This class of macros are used by API function to inform CCM-modul which
 262 // instance is to be used.
 263
 264     // macros for reference of instance handle
 265     // These macros are used for parameter passing to CANopen API function.
 266 #define CCM_INSTANCE_HDL
 267 #define CCM_INSTANCE_HDL_
 268
 269 #define CCM_DECL_INSTANCE_PTR_LOCAL
 270
 271     // macros for declaration within the function header or prototype
 272 #define CCM_DECL_INSTANCE_HDL                   void
 273 #define CCM_DECL_INSTANCE_HDL_
 274
 275     // macros for process instance handle
 276 #define CCM_CHECK_INSTANCE_HDL()
 277
 278     // macros for declaration of pointer to instance handle
 279 #define CCM_DECL_PTR_INSTANCE_HDL               void
 280 #define CCM_DECL_PTR_INSTANCE_HDL_
 281
 282     // macros for process pointer to instance handle
 283 #define CCM_CHECK_PTR_INSTANCE_HDL()
 284
 285     // This macro returned the handle and pointer to next free instance.
 286 #define CCM_GET_FREE_INSTANCE_AND_HDL()
 287
 288 #define CCM_CHECK_INSTANCE_PTR()
 289
 290 #define CCM_GET_INSTANCE_PTR()
 291 #define CCM_GET_FREE_INSTANCE_PTR()
 292
 293 #define CCM_INSTANCE_PARAM(par)
 294 #define CCM_INSTANCE_PARAM_(par)
 295
 296 #define CCM_INST_ENTRY                          aCcmInstanceTable_g[0]
 297
 298 // macros for declaration, initializing and member access for instance pointer
 299 // This class of macros are used by CANopen internal function to point to one instance.
 300
 301     // macros for declaration within the function header, prototype or local var list
 302 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR                   void
 303 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR_
 304 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_PTR_LOCAL
 305
 306     // macros for reference of pointer to instance
 307     // These macros are used for parameter passing to called function.
 308 #define EPL_MCO_INSTANCE_PTR
 309 #define EPL_MCO_INSTANCE_PTR_
 310 #define EPL_MCO_ADDR_INSTANCE_PTR_
 311
 312     // macros for process pointer to instance
 313 #define EPL_MCO_GET_INSTANCE_PTR()
 314 #define EPL_MCO_GET_FREE_INSTANCE_PTR()
 315
 316     // This macro should be used to check the passed pointer to an public function
 317 #define EPL_MCO_CHECK_INSTANCE_STATE()
 318
 319     // macros for declaration of pointer to instance pointer
 320 #define EPL_MCO_DECL_PTR_INSTANCE_PTR               void
 321 #define EPL_MCO_DECL_PTR_INSTANCE_PTR_
 322
 323     // macros for reference of pointer to instance pointer
 324     // These macros are used for parameter passing to called function.
 325 #define EPL_MCO_PTR_INSTANCE_PTR
 326 #define EPL_MCO_PTR_INSTANCE_PTR_
 327
 328     // macros for process pointer to instance pointer
 329 #define EPL_MCO_CHECK_PTR_INSTANCE_PTR()
 330 #define EPL_MCO_SET_PTR_INSTANCE_PTR()
 331
 332 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM(a)
 333 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_(a)
 334 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX_()
 335 #define EPL_MCO_INSTANCE_PARAM_IDX()
 336
 337     // macro for access of struct members of one instance
 338 #define EPL_MCO_INST_ENTRY                          aEplInstanceTable_g[0]
 339 #define EPL_MCO_GLB_VAR(var)                        (var)
 340 #define EPL_MCO_WRITE_INSTANCE_STATE(a)
 341
 342     // this macro deletes all instance entries as unused
 343 #define EPL_MCO_DELETE_INSTANCE_TABLE()
 344
 345     // definition of functions which has to be defined in each module of CANopen stack
 346 #define EPL_MCO_DEFINE_INSTANCE_FCT()
 347 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_FCT()
 348
 349     // this macro defines the instance table. Each entry is reserved for an instance of CANopen.
 350 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_VAR()
 351
 352     // this macro defines member variables in instance table which are needed in
 353     // all modules of CANopen stack
 354 #define EPL_MCO_DECL_INSTANCE_MEMBER()
 355
 356 #endif
 357
 358 #endif // _EPLINSTDEF_H_
 359
 360 // Die letzte Zeile muß unbedingt eine leere Zeile sein, weil manche Compiler
 361 // damit ein Problem haben, wenn das nicht so ist (z.B. GNU oder Borland C++ Builder).