drivers/staging/iio/accel/adis16203_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16203 Programmable Digital Vibration Sensor driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/mutex.h>
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/spi/spi.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/sysfs.h>
  16 #include <linux/module.h>
  17
  18 #include "../iio.h"
  19 #include "../sysfs.h"
  20 #include "../buffer.h"
  21
  22 #include "adis16203.h"
  23
  24 #define DRIVER_NAME             "adis16203"
  25
  26 /**
  27  * adis16203_spi_write_reg_8() - write single byte to a register
  28  * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  29  * @reg_address: the address of the register to be written
  30  * @val: the value to write
  31  **/
  32 static int adis16203_spi_write_reg_8(struct iio_dev *indio_dev,
  33                                      u8 reg_address,
  34                                      u8 val)
  35 {
  36         int ret;
  37         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  38
  39         mutex_lock(&st->buf_lock);
  40         st->tx[0] = ADIS16203_WRITE_REG(reg_address);
  41         st->tx[1] = val;
  42
  43         ret = spi_write(st->us, st->tx, 2);
  44         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  45
  46         return ret;
  47 }
  48
  49 /**
  50  * adis16203_spi_write_reg_16() - write 2 bytes to a pair of registers
  51  * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  52  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  53  *               is assumed to have address one greater.
  54  * @val: value to be written
  55  **/
  56 static int adis16203_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
  57                                       u8 lower_reg_address,
  58                                       u16 value)
  59 {
  60         int ret;
  61         struct spi_message msg;
  62         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
  63         struct spi_transfer xfers[] = {
  64                 {
  65                         .tx_buf = st->tx,
  66                         .bits_per_word = 8,
  67                         .len = 2,
  68                         .cs_change = 1,
  69                 }, {
  70                         .tx_buf = st->tx + 2,
  71                         .bits_per_word = 8,
  72                         .len = 2,
  73                 },
  74         };
  75
  76         mutex_lock(&st->buf_lock);
  77         st->tx[0] = ADIS16203_WRITE_REG(lower_reg_address);
  78         st->tx[1] = value & 0xFF;
  79         st->tx[2] = ADIS16203_WRITE_REG(lower_reg_address + 1);
  80         st->tx[3] = (value >> 8) & 0xFF;
  81
  82         spi_message_init(&msg);
  83         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
  84         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
  85         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  86         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  87
  88         return ret;
  89 }
  90
  91 /**
  92  * adis16203_spi_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
  93  * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  94  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  95  *               is assumed to have address one greater.
  96  * @val: somewhere to pass back the value read
  97  **/
  98 static int adis16203_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
  99                 u8 lower_reg_address,
 100                 u16 *val)
 101 {
 102         struct spi_message msg;
 103         struct adis16203_state *st = iio_priv(indio_dev);
 104         int ret;
 105         struct spi_transfer xfers[] = {
 106                 {
 107                         .tx_buf = st->tx,
 108                         .bits_per_word = 8,
 109                         .len = 2,
 110                         .cs_change = 1,
 111                         .delay_usecs = 20,
 112                 }, {
 113                         .rx_buf = st->rx,
 114                         .bits_per_word = 8,
 115                         .len = 2,
 116                         .delay_usecs = 20,
 117                 },
 118         };
 119
 120         mutex_lock(&st->buf_lock);
 121         st->tx[0] = ADIS16203_READ_REG(lower_reg_address);
 122         st->tx[1] = 0;
 123
 124         spi_message_init(&msg);
 125         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
 126         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
 127         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 128         if (ret) {
 129                 dev_err(&st->us->dev, "problem when reading 16 bit register 0x%02X",
 130                                 lower_reg_address);
 131                 goto error_ret;
 132         }
 133         *val = (st->rx[0] << 8) | st->rx[1];
 134
 135 error_ret:
 136         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 137         return ret;
 138 }
 139
 140 static int adis16203_check_status(struct iio_dev *indio_dev)
 141 {
 142         u16 status;
 143         int ret;
 144
 145         ret = adis16203_spi_read_reg_16(indio_dev,
 146                                         ADIS16203_DIAG_STAT,
 147                                         &status);
 148         if (ret < 0) {
 149                 dev_err(&indio_dev->dev, "Reading status failed\n");
 150                 goto error_ret;
 151         }
 152         ret = status & 0x1F;
 153
 154         if (status & ADIS16203_DIAG_STAT_SELFTEST_FAIL)
 155                 dev_err(&indio_dev->dev, "Self test failure\n");
 156         if (status & ADIS16203_DIAG_STAT_SPI_FAIL)
 157                 dev_err(&indio_dev->dev, "SPI failure\n");
 158         if (status & ADIS16203_DIAG_STAT_FLASH_UPT)
 159                 dev_err(&indio_dev->dev, "Flash update failed\n");
 160         if (status & ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_HIGH)
 161                 dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply above 3.625V\n");
 162         if (status & ADIS16203_DIAG_STAT_POWER_LOW)
 163                 dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply below 3.15V\n");
 164
 165 error_ret:
 166         return ret;
 167 }
 168
 169 static int adis16203_reset(struct iio_dev *indio_dev)
 170 {
 171         int ret;
 172         ret = adis16203_spi_write_reg_8(indio_dev,
 173                         ADIS16203_GLOB_CMD,
 174                         ADIS16203_GLOB_CMD_SW_RESET);
 175         if (ret)
 176                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem resetting device");
 177
 178         return ret;
 179 }
 180
 181 static ssize_t adis16203_write_reset(struct device *dev,
 182                 struct device_attribute *attr,
 183                 const char *buf, size_t len)
 184 {
 185         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 186         if (len < 1)
 187                 return -EINVAL;
 188         switch (buf[0]) {
 189         case '1':
 190         case 'y':
 191         case 'Y':
 192                 return adis16203_reset(indio_dev);
 193         }
 194         return -EINVAL;
 195 }
 196
 197 int adis16203_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable)
 198 {
 199         int ret = 0;
 200         u16 msc;
 201
 202         ret = adis16203_spi_read_reg_16(indio_dev, ADIS16203_MSC_CTRL, &msc);
 203         if (ret)
 204                 goto error_ret;
 205
 206         msc |= ADIS16203_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH;
 207         msc &= ~ADIS16203_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO1;
 208         if (enable)
 209                 msc |= ADIS16203_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 210         else
 211                 msc &= ~ADIS16203_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 212
 213         ret = adis16203_spi_write_reg_16(indio_dev, ADIS16203_MSC_CTRL, msc);
 214
 215 error_ret:
 216         return ret;
 217 }
 218
 219 static int adis16203_self_test(struct iio_dev *indio_dev)
 220 {
 221         int ret;
 222         ret = adis16203_spi_write_reg_16(indio_dev,
 223                         ADIS16203_MSC_CTRL,
 224                         ADIS16203_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN);
 225         if (ret) {
 226                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem starting self test");
 227                 goto err_ret;
 228         }
 229
 230         adis16203_check_status(indio_dev);
 231
 232 err_ret:
 233         return ret;
 234 }
 235
 236 static int adis16203_initial_setup(struct iio_dev *indio_dev)
 237 {
 238         int ret;
 239
 240         /* Disable IRQ */
 241         ret = adis16203_set_irq(indio_dev, false);
 242         if (ret) {
 243                 dev_err(&indio_dev->dev, "disable irq failed");
 244                 goto err_ret;
 245         }
 246
 247         /* Do self test */
 248         ret = adis16203_self_test(indio_dev);
 249         if (ret) {
 250                 dev_err(&indio_dev->dev, "self test failure");
 251                 goto err_ret;
 252         }
 253
 254         /* Read status register to check the result */
 255         ret = adis16203_check_status(indio_dev);
 256         if (ret) {
 257                 adis16203_reset(indio_dev);
 258                 dev_err(&indio_dev->dev, "device not playing ball -> reset");
 259                 msleep(ADIS16203_STARTUP_DELAY);
 260                 ret = adis16203_check_status(indio_dev);
 261                 if (ret) {
 262                         dev_err(&indio_dev->dev, "giving up");
 263                         goto err_ret;
 264                 }
 265         }
 266
 267 err_ret:
 268         return ret;
 269 }
 270
 271 enum adis16203_chan {
 272         in_supply,
 273         in_aux,
 274         incli_x,
 275         incli_y,
 276         temp,
 277 };
 278
 279 static u8 adis16203_addresses[5][2] = {
 280         [in_supply] = { ADIS16203_SUPPLY_OUT },
 281         [in_aux] = { ADIS16203_AUX_ADC },
 282         [incli_x] = { ADIS16203_XINCL_OUT, ADIS16203_INCL_NULL},
 283         [incli_y] = { ADIS16203_YINCL_OUT },
 284         [temp] = { ADIS16203_TEMP_OUT }
 285 };
 286
 287 static int adis16203_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 288                                struct iio_chan_spec const *chan,
 289                                int val,
 290                                int val2,
 291                                long mask)
 292 {
 293         /* currently only one writable parameter which keeps this simple */
 294         u8 addr = adis16203_addresses[chan->address][1];
 295         return adis16203_spi_write_reg_16(indio_dev, addr, val & 0x3FFF);
 296 }
 297
 298 static int adis16203_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 299                               struct iio_chan_spec const *chan,
 300                               int *val, int *val2,
 301                               long mask)
 302 {
 303         int ret;
 304         int bits;
 305         u8 addr;
 306         s16 val16;
 307         switch (mask) {
 308         case 0:
 309                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 310                 addr = adis16203_addresses[chan->address][0];
 311                 ret = adis16203_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 312                 if (ret) {
 313                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 314                         return ret;
 315                 }
 316
 317                 if (val16 & ADIS16203_ERROR_ACTIVE) {
 318                         ret = adis16203_check_status(indio_dev);
 319                         if (ret) {
 320                                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 321                                 return ret;
 322                         }
 323                 }
 324                 val16 = val16 & ((1 << chan->scan_type.realbits) - 1);
 325                 if (chan->scan_type.sign == 's')
 326                         val16 = (s16)(val16 <<
 327                                       (16 - chan->scan_type.realbits)) >>
 328                                 (16 - chan->scan_type.realbits);
 329                 *val = val16;
 330                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 331                 return IIO_VAL_INT;
 332         case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE):
 333         case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED):
 334                 switch (chan->type) {
 335                 case IIO_VOLTAGE:
 336                         *val = 0;
 337                         if (chan->channel == 0)
 338                                 *val2 = 1220;
 339                         else
 340                                 *val2 = 610;
 341                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 342                 case IIO_TEMP:
 343                         *val = 0;
 344                         *val2 = -470000;
 345                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 346                 case IIO_INCLI:
 347                         *val = 0;
 348                         *val2 = 25000;
 349                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 350                 default:
 351                         return -EINVAL;
 352                 }
 353         case (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE):
 354                 *val = 25;
 355                 return IIO_VAL_INT;
 356         case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE):
 357                 bits = 14;
 358                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 359                 addr = adis16203_addresses[chan->address][1];
 360                 ret = adis16203_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 361                 if (ret) {
 362                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 363                         return ret;
 364                 }
 365                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 366                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 367                 *val = val16;
 368                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 369                 return IIO_VAL_INT;
 370         default:
 371                 return -EINVAL;
 372         }
 373 }
 374
 375 static struct iio_chan_spec adis16203_channels[] = {
 376         IIO_CHAN(IIO_VOLTAGE, 0, 1, 0, "supply", 0, 0,
 377                  (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
 378                  in_supply, ADIS16203_SCAN_SUPPLY,
 379                  IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
 380         IIO_CHAN(IIO_VOLTAGE, 0, 1, 0, NULL, 1, 0,
 381                  (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
 382                  in_aux, ADIS16203_SCAN_AUX_ADC,
 383                  IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
 384         IIO_CHAN(IIO_INCLI, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_X,
 385                  (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED) |
 386                  (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE),
 387                  incli_x, ADIS16203_SCAN_INCLI_X,
 388                  IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
 389         /* Fixme: Not what it appears to be - see data sheet */
 390         IIO_CHAN(IIO_INCLI, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_Y,
 391                  (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED),
 392                  incli_y, ADIS16203_SCAN_INCLI_Y,
 393                  IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
 394         IIO_CHAN(IIO_TEMP, 0, 1, 0, NULL, 0, 0,
 395                  (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE) |
 396                  (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE),
 397                  temp, ADIS16203_SCAN_TEMP,
 398                  IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
 399         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(5),
 400 };
 401
 402 static IIO_DEVICE_ATTR(reset, S_IWUSR, NULL, adis16203_write_reset, 0);
 403
 404 static struct attribute *adis16203_attributes[] = {
 405         &iio_dev_attr_reset.dev_attr.attr,
 406         NULL
 407 };
 408
 409 static const struct attribute_group adis16203_attribute_group = {
 410         .attrs = adis16203_attributes,
 411 };
 412
 413 static const struct iio_info adis16203_info = {
 414         .attrs = &adis16203_attribute_group,
 415         .read_raw = &adis16203_read_raw,
 416         .write_raw = &adis16203_write_raw,
 417         .driver_module = THIS_MODULE,
 418 };
 419
 420 static int __devinit adis16203_probe(struct spi_device *spi)
 421 {
 422         int ret;
 423         struct iio_dev *indio_dev;
 424         struct adis16203_state *st;
 425
 426         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 427         indio_dev = iio_allocate_device(sizeof(*st));
 428         if (indio_dev == NULL) {
 429                 ret = -ENOMEM;
 430                 goto error_ret;
 431         }
 432         st = iio_priv(indio_dev);
 433         /* this is only used for removal purposes */
 434         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 435         st->us = spi;
 436         mutex_init(&st->buf_lock);
 437
 438         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 439         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 440         indio_dev->channels = adis16203_channels;
 441         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16203_channels);
 442         indio_dev->info = &adis16203_info;
 443         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 444
 445         ret = adis16203_configure_ring(indio_dev);
 446         if (ret)
 447                 goto error_free_dev;
 448
 449         ret = iio_buffer_register(indio_dev,
 450                                   adis16203_channels,
 451                                   ARRAY_SIZE(adis16203_channels));
 452         if (ret) {
 453                 printk(KERN_ERR "failed to initialize the ring\n");
 454                 goto error_unreg_ring_funcs;
 455         }
 456
 457         if (spi->irq) {
 458                 ret = adis16203_probe_trigger(indio_dev);
 459                 if (ret)
 460                         goto error_uninitialize_ring;
 461         }
 462
 463         /* Get the device into a sane initial state */
 464         ret = adis16203_initial_setup(indio_dev);
 465         if (ret)
 466                 goto error_remove_trigger;
 467
 468         ret = iio_device_register(indio_dev);
 469         if (ret)
 470                 goto error_remove_trigger;
 471
 472         return 0;
 473
 474 error_remove_trigger:
 475         adis16203_remove_trigger(indio_dev);
 476 error_uninitialize_ring:
 477         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 478 error_unreg_ring_funcs:
 479         adis16203_unconfigure_ring(indio_dev);
 480 error_free_dev:
 481         iio_free_device(indio_dev);
 482 error_ret:
 483         return ret;
 484 }
 485
 486 static int adis16203_remove(struct spi_device *spi)
 487 {
 488         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 489
 490         iio_device_unregister(indio_dev);
 491         adis16203_remove_trigger(indio_dev);
 492         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 493         adis16203_unconfigure_ring(indio_dev);
 494         iio_free_device(indio_dev);
 495
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 static struct spi_driver adis16203_driver = {
 500         .driver = {
 501                 .name = "adis16203",
 502                 .owner = THIS_MODULE,
 503         },
 504         .probe = adis16203_probe,
 505         .remove = __devexit_p(adis16203_remove),
 506 };
 507
 508 static __init int adis16203_init(void)
 509 {
 510         return spi_register_driver(&adis16203_driver);
 511 }
 512 module_init(adis16203_init);
 513
 514 static __exit void adis16203_exit(void)
 515 {
 516         spi_unregister_driver(&adis16203_driver);
 517 }
 518 module_exit(adis16203_exit);
 519
 520 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 521 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices ADIS16203 Programmable Digital Vibration Sensor driver");
 522 MODULE_LICENSE("GPL v2");