drivers/staging/iio/accel/adis16240_core.c

   1 /*
   2  * ADIS16240 Programmable Impact Sensor and Recorder driver
   3  *
   4  * Copyright 2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/interrupt.h>
  10 #include <linux/irq.h>
  11 #include <linux/gpio.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/mutex.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/spi/spi.h>
  17 #include <linux/slab.h>
  18 #include <linux/sysfs.h>
  19 #include <linux/list.h>
  20 #include <linux/module.h>
  21
  22 #include <linux/iio/iio.h>
  23 #include <linux/iio/sysfs.h>
  24 #include <linux/iio/buffer.h>
  25
  26 #include "adis16240.h"
  27
  28 #define DRIVER_NAME             "adis16240"
  29
  30 static int adis16240_check_status(struct iio_dev *indio_dev);
  31
  32 /**
  33  * adis16240_spi_write_reg_8() - write single byte to a register
  34  * @indio_dev: iio_dev associated with device
  35  * @reg_address: the address of the register to be written
  36  * @val: the value to write
  37  **/
  38 static int adis16240_spi_write_reg_8(struct iio_dev *indio_dev,
  39                                      u8 reg_address,
  40                                      u8 val)
  41 {
  42         int ret;
  43         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  44
  45         mutex_lock(&st->buf_lock);
  46         st->tx[0] = ADIS16240_WRITE_REG(reg_address);
  47         st->tx[1] = val;
  48
  49         ret = spi_write(st->us, st->tx, 2);
  50         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  51
  52         return ret;
  53 }
  54
  55 /**
  56  * adis16240_spi_write_reg_16() - write 2 bytes to a pair of registers
  57  * @indio_dev: iio_dev for this device
  58  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  59  *               is assumed to have address one greater.
  60  * @val: value to be written
  61  **/
  62 static int adis16240_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
  63                                       u8 lower_reg_address,
  64                                       u16 value)
  65 {
  66         int ret;
  67         struct spi_message msg;
  68         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
  69         struct spi_transfer xfers[] = {
  70                 {
  71                         .tx_buf = st->tx,
  72                         .bits_per_word = 8,
  73                         .len = 2,
  74                         .cs_change = 1,
  75                         .delay_usecs = 35,
  76                 }, {
  77                         .tx_buf = st->tx + 2,
  78                         .bits_per_word = 8,
  79                         .len = 2,
  80                         .delay_usecs = 35,
  81                 },
  82         };
  83
  84         mutex_lock(&st->buf_lock);
  85         st->tx[0] = ADIS16240_WRITE_REG(lower_reg_address);
  86         st->tx[1] = value & 0xFF;
  87         st->tx[2] = ADIS16240_WRITE_REG(lower_reg_address + 1);
  88         st->tx[3] = (value >> 8) & 0xFF;
  89
  90         spi_message_init(&msg);
  91         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
  92         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
  93         ret = spi_sync(st->us, &msg);
  94         mutex_unlock(&st->buf_lock);
  95
  96         return ret;
  97 }
  98
  99 /**
 100  * adis16240_spi_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
 101  * @indio_dev: iio_dev for this device
 102  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
 103  *               is assumed to have address one greater.
 104  * @val: somewhere to pass back the value read
 105  **/
 106 static int adis16240_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
 107                 u8 lower_reg_address,
 108                 u16 *val)
 109 {
 110         struct spi_message msg;
 111         struct adis16240_state *st = iio_priv(indio_dev);
 112         int ret;
 113         struct spi_transfer xfers[] = {
 114                 {
 115                         .tx_buf = st->tx,
 116                         .bits_per_word = 8,
 117                         .len = 2,
 118                         .cs_change = 1,
 119                         .delay_usecs = 35,
 120                 }, {
 121                         .rx_buf = st->rx,
 122                         .bits_per_word = 8,
 123                         .len = 2,
 124                         .cs_change = 1,
 125                         .delay_usecs = 35,
 126                 },
 127         };
 128
 129         mutex_lock(&st->buf_lock);
 130         st->tx[0] = ADIS16240_READ_REG(lower_reg_address);
 131         st->tx[1] = 0;
 132         st->tx[2] = 0;
 133         st->tx[3] = 0;
 134
 135         spi_message_init(&msg);
 136         spi_message_add_tail(&xfers[0], &msg);
 137         spi_message_add_tail(&xfers[1], &msg);
 138         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 139         if (ret) {
 140                 dev_err(&st->us->dev,
 141                         "problem when reading 16 bit register 0x%02X",
 142                         lower_reg_address);
 143                 goto error_ret;
 144         }
 145         *val = (st->rx[0] << 8) | st->rx[1];
 146
 147 error_ret:
 148         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 149         return ret;
 150 }
 151
 152 static ssize_t adis16240_spi_read_signed(struct device *dev,
 153                 struct device_attribute *attr,
 154                 char *buf,
 155                 unsigned bits)
 156 {
 157         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 158         int ret;
 159         s16 val = 0;
 160         unsigned shift = 16 - bits;
 161         struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
 162
 163         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 164                                         this_attr->address, (u16 *)&val);
 165         if (ret)
 166                 return ret;
 167
 168         if (val & ADIS16240_ERROR_ACTIVE)
 169                 adis16240_check_status(indio_dev);
 170
 171         val = ((s16)(val << shift) >> shift);
 172         return sprintf(buf, "%d\n", val);
 173 }
 174
 175 static ssize_t adis16240_read_12bit_signed(struct device *dev,
 176                 struct device_attribute *attr,
 177                 char *buf)
 178 {
 179         ssize_t ret;
 180         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 181
 182         /* Take the iio_dev status lock */
 183         mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 184         ret =  adis16240_spi_read_signed(dev, attr, buf, 12);
 185         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 186
 187         return ret;
 188 }
 189
 190 static int adis16240_reset(struct iio_dev *indio_dev)
 191 {
 192         int ret;
 193         ret = adis16240_spi_write_reg_8(indio_dev,
 194                         ADIS16240_GLOB_CMD,
 195                         ADIS16240_GLOB_CMD_SW_RESET);
 196         if (ret)
 197                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem resetting device");
 198
 199         return ret;
 200 }
 201
 202 static ssize_t adis16240_write_reset(struct device *dev,
 203                 struct device_attribute *attr,
 204                 const char *buf, size_t len)
 205 {
 206         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 207
 208         if (len < 1)
 209                 return -EINVAL;
 210         switch (buf[0]) {
 211         case '1':
 212         case 'y':
 213         case 'Y':
 214                 return adis16240_reset(indio_dev);
 215         }
 216         return -EINVAL;
 217 }
 218
 219 int adis16240_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable)
 220 {
 221         int ret = 0;
 222         u16 msc;
 223
 224         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 225                                         ADIS16240_MSC_CTRL, &msc);
 226         if (ret)
 227                 goto error_ret;
 228
 229         msc |= ADIS16240_MSC_CTRL_ACTIVE_HIGH;
 230         msc &= ~ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_DIO2;
 231         if (enable)
 232                 msc |= ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 233         else
 234                 msc &= ~ADIS16240_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 235
 236         ret = adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev,
 237                                          ADIS16240_MSC_CTRL, msc);
 238
 239 error_ret:
 240         return ret;
 241 }
 242
 243 static int adis16240_self_test(struct iio_dev *indio_dev)
 244 {
 245         int ret;
 246         ret = adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev,
 247                         ADIS16240_MSC_CTRL,
 248                         ADIS16240_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN);
 249         if (ret) {
 250                 dev_err(&indio_dev->dev, "problem starting self test");
 251                 goto err_ret;
 252         }
 253
 254         msleep(ADIS16240_STARTUP_DELAY);
 255
 256         adis16240_check_status(indio_dev);
 257
 258 err_ret:
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 static int adis16240_check_status(struct iio_dev *indio_dev)
 263 {
 264         u16 status;
 265         int ret;
 266         struct device *dev = &indio_dev->dev;
 267
 268         ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev,
 269                                         ADIS16240_DIAG_STAT, &status);
 270
 271         if (ret < 0) {
 272                 dev_err(dev, "Reading status failed\n");
 273                 goto error_ret;
 274         }
 275
 276         ret = status & 0x2F;
 277         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_PWRON_FAIL)
 278                 dev_err(dev, "Power-on, self-test fail\n");
 279         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_SPI_FAIL)
 280                 dev_err(dev, "SPI failure\n");
 281         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_FLASH_UPT)
 282                 dev_err(dev, "Flash update failed\n");
 283         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_HIGH)
 284                 dev_err(dev, "Power supply above 3.625V\n");
 285         if (status & ADIS16240_DIAG_STAT_POWER_LOW)
 286                 dev_err(dev, "Power supply below 2.225V\n");
 287
 288 error_ret:
 289         return ret;
 290 }
 291
 292 static int adis16240_initial_setup(struct iio_dev *indio_dev)
 293 {
 294         int ret;
 295         struct device *dev = &indio_dev->dev;
 296
 297         /* Disable IRQ */
 298         ret = adis16240_set_irq(indio_dev, false);
 299         if (ret) {
 300                 dev_err(dev, "disable irq failed");
 301                 goto err_ret;
 302         }
 303
 304         /* Do self test */
 305         ret = adis16240_self_test(indio_dev);
 306         if (ret) {
 307                 dev_err(dev, "self test failure");
 308                 goto err_ret;
 309         }
 310
 311         /* Read status register to check the result */
 312         ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 313         if (ret) {
 314                 adis16240_reset(indio_dev);
 315                 dev_err(dev, "device not playing ball -> reset");
 316                 msleep(ADIS16240_STARTUP_DELAY);
 317                 ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 318                 if (ret) {
 319                         dev_err(dev, "giving up");
 320                         goto err_ret;
 321                 }
 322         }
 323
 324 err_ret:
 325         return ret;
 326 }
 327
 328 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_xyz_squared_peak_raw, S_IRUGO,
 329                        adis16240_read_12bit_signed, NULL,
 330                        ADIS16240_XYZPEAK_OUT);
 331
 332 static IIO_DEVICE_ATTR(reset, S_IWUSR, NULL, adis16240_write_reset, 0);
 333
 334 static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("4096");
 335
 336 enum adis16240_chan {
 337         in_supply,
 338         in_aux,
 339         accel_x,
 340         accel_y,
 341         accel_z,
 342         temp,
 343 };
 344
 345 static const u8 adis16240_addresses[6][3] = {
 346         [in_supply] = { ADIS16240_SUPPLY_OUT },
 347         [in_aux] = { ADIS16240_AUX_ADC },
 348         [accel_x] = { ADIS16240_XACCL_OUT, ADIS16240_XACCL_OFF,
 349                       ADIS16240_XPEAK_OUT },
 350         [accel_y] = { ADIS16240_YACCL_OUT, ADIS16240_YACCL_OFF,
 351                       ADIS16240_YPEAK_OUT },
 352         [accel_z] = { ADIS16240_ZACCL_OUT, ADIS16240_ZACCL_OFF,
 353                       ADIS16240_ZPEAK_OUT },
 354         [temp] = { ADIS16240_TEMP_OUT },
 355 };
 356
 357 static int adis16240_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 358                               struct iio_chan_spec const *chan,
 359                               int *val, int *val2,
 360                               long mask)
 361 {
 362         int ret;
 363         int bits;
 364         u8 addr;
 365         s16 val16;
 366
 367         switch (mask) {
 368         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 369                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 370                 addr = adis16240_addresses[chan->address][0];
 371                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 372                 if (ret) {
 373                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 374                         return ret;
 375                 }
 376
 377                 if (val16 & ADIS16240_ERROR_ACTIVE) {
 378                         ret = adis16240_check_status(indio_dev);
 379                         if (ret) {
 380                                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 381                                 return ret;
 382                         }
 383                 }
 384                 val16 = val16 & ((1 << chan->scan_type.realbits) - 1);
 385                 if (chan->scan_type.sign == 's')
 386                         val16 = (s16)(val16 <<
 387                                       (16 - chan->scan_type.realbits)) >>
 388                                 (16 - chan->scan_type.realbits);
 389                 *val = val16;
 390                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 391                 return IIO_VAL_INT;
 392         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 393                 switch (chan->type) {
 394                 case IIO_VOLTAGE:
 395                         *val = 0;
 396                         if (chan->channel == 0)
 397                                 *val2 = 4880;
 398                         else
 399                                 return -EINVAL;
 400                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 401                 case IIO_TEMP:
 402                         *val = 0;
 403                         *val2 = 244000;
 404                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 405                 case IIO_ACCEL:
 406                         *val = 0;
 407                         *val2 = 504062;
 408                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 409                 default:
 410                         return -EINVAL;
 411                 }
 412                 break;
 413         case IIO_CHAN_INFO_PEAK_SCALE:
 414                 *val = 6;
 415                 *val2 = 629295;
 416                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 417         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 418                 *val = 25;
 419                 return IIO_VAL_INT;
 420         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 421                 bits = 10;
 422                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 423                 addr = adis16240_addresses[chan->address][1];
 424                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 425                 if (ret) {
 426                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 427                         return ret;
 428                 }
 429                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 430                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 431                 *val = val16;
 432                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 433                 return IIO_VAL_INT;
 434         case IIO_CHAN_INFO_PEAK:
 435                 bits = 10;
 436                 mutex_lock(&indio_dev->mlock);
 437                 addr = adis16240_addresses[chan->address][2];
 438                 ret = adis16240_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
 439                 if (ret) {
 440                         mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 441                         return ret;
 442                 }
 443                 val16 &= (1 << bits) - 1;
 444                 val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
 445                 *val = val16;
 446                 mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
 447                 return IIO_VAL_INT;
 448         }
 449         return -EINVAL;
 450 }
 451
 452 static int adis16240_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 453                                struct iio_chan_spec const *chan,
 454                                int val,
 455                                int val2,
 456                                long mask)
 457 {
 458         int bits = 10;
 459         s16 val16;
 460         u8 addr;
 461         switch (mask) {
 462         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 463                 val16 = val & ((1 << bits) - 1);
 464                 addr = adis16240_addresses[chan->address][1];
 465                 return adis16240_spi_write_reg_16(indio_dev, addr, val16);
 466         }
 467         return -EINVAL;
 468 }
 469
 470 static struct iio_chan_spec adis16240_channels[] = {
 471         {
 472                 .type = IIO_VOLTAGE,
 473                 .indexed = 1,
 474                 .channel = 0,
 475                 .extend_name = "supply",
 476                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 477                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE_BIT,
 478                 .address = in_supply,
 479                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_SUPPLY,
 480                 .scan_type = {
 481                         .sign = 'u',
 482                         .realbits = 10,
 483                         .storagebits = 16,
 484                 },
 485         }, {
 486                 .type = IIO_VOLTAGE,
 487                 .indexed = 1,
 488                 .channel = 1,
 489                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT,
 490                 .address = in_aux,
 491                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_AUX_ADC,
 492                 .scan_type = {
 493                         .sign = 'u',
 494                         .realbits = 10,
 495                         .storagebits = 16,
 496                 },
 497         }, {
 498                 .type = IIO_ACCEL,
 499                 .modified = 1,
 500                 .channel2 = IIO_MOD_X,
 501                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 502                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 503                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT,
 504                 .address = accel_x,
 505                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_X,
 506                 .scan_type = {
 507                         .sign = 's',
 508                         .realbits = 10,
 509                         .storagebits = 16,
 510                 },
 511         }, {
 512                 .type = IIO_ACCEL,
 513                 .modified = 1,
 514                 .channel2 = IIO_MOD_Y,
 515                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 516                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 517                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT,
 518                 .address = accel_y,
 519                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_Y,
 520                 .scan_type = {
 521                         .sign = 's',
 522                         .realbits = 10,
 523                         .storagebits = 16,
 524                 },
 525         }, {
 526                 .type = IIO_ACCEL,
 527                 .modified = 1,
 528                 .channel2 = IIO_MOD_Z,
 529                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 530                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED_BIT |
 531                 IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE_BIT,
 532                 .address = accel_z,
 533                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_ACC_Z,
 534                 .scan_type = {
 535                         .sign = 's',
 536                         .realbits = 10,
 537                         .storagebits = 16,
 538                 },
 539         }, {
 540                 .type = IIO_TEMP,
 541                 .indexed = 1,
 542                 .channel = 0,
 543                 .info_mask = IIO_CHAN_INFO_RAW_SEPARATE_BIT |
 544                 IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE_BIT,
 545                 .address = temp,
 546                 .scan_index = ADIS16240_SCAN_TEMP,
 547                 .scan_type = {
 548                         .sign = 'u',
 549                         .realbits = 10,
 550                         .storagebits = 16,
 551                 },
 552         },
 553         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(6)
 554 };
 555
 556 static struct attribute *adis16240_attributes[] = {
 557         &iio_dev_attr_in_accel_xyz_squared_peak_raw.dev_attr.attr,
 558         &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 559         &iio_dev_attr_reset.dev_attr.attr,
 560         NULL
 561 };
 562
 563 static const struct attribute_group adis16240_attribute_group = {
 564         .attrs = adis16240_attributes,
 565 };
 566
 567 static const struct iio_info adis16240_info = {
 568         .attrs = &adis16240_attribute_group,
 569         .read_raw = &adis16240_read_raw,
 570         .write_raw = &adis16240_write_raw,
 571         .driver_module = THIS_MODULE,
 572 };
 573
 574 static int __devinit adis16240_probe(struct spi_device *spi)
 575 {
 576         int ret;
 577         struct adis16240_state *st;
 578         struct iio_dev *indio_dev;
 579
 580         /* setup the industrialio driver allocated elements */
 581         indio_dev = iio_allocate_device(sizeof(*st));
 582         if (indio_dev == NULL) {
 583                 ret = -ENOMEM;
 584                 goto error_ret;
 585         }
 586         st = iio_priv(indio_dev);
 587         /* this is only used for removal purposes */
 588         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 589
 590         st->us = spi;
 591         mutex_init(&st->buf_lock);
 592
 593         indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
 594         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 595         indio_dev->info = &adis16240_info;
 596         indio_dev->channels = adis16240_channels;
 597         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16240_channels);
 598         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 599
 600         ret = adis16240_configure_ring(indio_dev);
 601         if (ret)
 602                 goto error_free_dev;
 603
 604         ret = iio_buffer_register(indio_dev,
 605                                   adis16240_channels,
 606                                   ARRAY_SIZE(adis16240_channels));
 607         if (ret) {
 608                 printk(KERN_ERR "failed to initialize the ring\n");
 609                 goto error_unreg_ring_funcs;
 610         }
 611
 612         if (spi->irq) {
 613                 ret = adis16240_probe_trigger(indio_dev);
 614                 if (ret)
 615                         goto error_uninitialize_ring;
 616         }
 617
 618         /* Get the device into a sane initial state */
 619         ret = adis16240_initial_setup(indio_dev);
 620         if (ret)
 621                 goto error_remove_trigger;
 622         ret = iio_device_register(indio_dev);
 623         if (ret)
 624                 goto error_remove_trigger;
 625         return 0;
 626
 627 error_remove_trigger:
 628         adis16240_remove_trigger(indio_dev);
 629 error_uninitialize_ring:
 630         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 631 error_unreg_ring_funcs:
 632         adis16240_unconfigure_ring(indio_dev);
 633 error_free_dev:
 634         iio_free_device(indio_dev);
 635 error_ret:
 636         return ret;
 637 }
 638
 639 static int adis16240_remove(struct spi_device *spi)
 640 {
 641
 642         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 643
 644         flush_scheduled_work();
 645
 646         iio_device_unregister(indio_dev);
 647         adis16240_remove_trigger(indio_dev);
 648         iio_buffer_unregister(indio_dev);
 649         adis16240_unconfigure_ring(indio_dev);
 650         iio_free_device(indio_dev);
 651
 652         return 0;
 653 }
 654
 655 static struct spi_driver adis16240_driver = {
 656         .driver = {
 657                 .name = "adis16240",
 658                 .owner = THIS_MODULE,
 659         },
 660         .probe = adis16240_probe,
 661         .remove = __devexit_p(adis16240_remove),
 662 };
 663 module_spi_driver(adis16240_driver);
 664
 665 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
 666 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices Programmable Impact Sensor and Recorder");
 667 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 668 MODULE_ALIAS("spi:adis16240");