drivers/staging/vme/devices/vme_user.c

   1 /*
   2  * VMEbus User access driver
   3  *
   4  * Author: Martyn Welch <martyn.welch@ge.com>
   5  * Copyright 2008 GE Intelligent Platforms Embedded Systems, Inc.
   6  *
   7  * Based on work by:
   8  *   Tom Armistead and Ajit Prem
   9  *     Copyright 2004 Motorola Inc.
  10  *
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  13  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  14  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  15  * option) any later version.
  16  */
  17
  18 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  19
  20 #include <linux/cdev.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/device.h>
  23 #include <linux/dma-mapping.h>
  24 #include <linux/errno.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/ioctl.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/pci.h>
  32 #include <linux/mutex.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/spinlock.h>
  35 #include <linux/syscalls.h>
  36 #include <linux/types.h>
  37
  38 #include <linux/io.h>
  39 #include <linux/uaccess.h>
  40 #include <linux/vme.h>
  41
  42 #include "vme_user.h"
  43
  44 static DEFINE_MUTEX(vme_user_mutex);
  45 static const char driver_name[] = "vme_user";
  46
  47 static int bus[VME_USER_BUS_MAX];
  48 static unsigned int bus_num;
  49
  50 /* Currently Documentation/devices.txt defines the following for VME:
  51  *
  52  * 221 char     VME bus
  53  *                0 = /dev/bus/vme/m0           First master image
  54  *                1 = /dev/bus/vme/m1           Second master image
  55  *                2 = /dev/bus/vme/m2           Third master image
  56  *                3 = /dev/bus/vme/m3           Fourth master image
  57  *                4 = /dev/bus/vme/s0           First slave image
  58  *                5 = /dev/bus/vme/s1           Second slave image
  59  *                6 = /dev/bus/vme/s2           Third slave image
  60  *                7 = /dev/bus/vme/s3           Fourth slave image
  61  *                8 = /dev/bus/vme/ctl          Control
  62  *
  63  *              It is expected that all VME bus drivers will use the
  64  *              same interface.  For interface documentation see
  65  *              http://www.vmelinux.org/.
  66  *
  67  * However the VME driver at http://www.vmelinux.org/ is rather old and doesn't
  68  * even support the tsi148 chipset (which has 8 master and 8 slave windows).
  69  * We'll run with this for now as far as possible, however it probably makes
  70  * sense to get rid of the old mappings and just do everything dynamically.
  71  *
  72  * So for now, we'll restrict the driver to providing 4 masters and 4 slaves as
  73  * defined above and try to support at least some of the interface from
  74  * http://www.vmelinux.org/ as an alternative the driver can be written
  75  * providing a saner interface later.
  76  *
  77  * The vmelinux.org driver never supported slave images, the devices reserved
  78  * for slaves were repurposed to support all 8 master images on the UniverseII!
  79  * We shall support 4 masters and 4 slaves with this driver.
  80  */
  81 #define VME_MAJOR       221     /* VME Major Device Number */
  82 #define VME_DEVS        9       /* Number of dev entries */
  83
  84 #define MASTER_MINOR    0
  85 #define MASTER_MAX      3
  86 #define SLAVE_MINOR     4
  87 #define SLAVE_MAX       7
  88 #define CONTROL_MINOR   8
  89
  90 #define PCI_BUF_SIZE  0x20000   /* Size of one slave image buffer */
  91
  92 /*
  93  * Structure to handle image related parameters.
  94  */
  95 struct image_desc {
  96         void *kern_buf; /* Buffer address in kernel space */
  97         dma_addr_t pci_buf;     /* Buffer address in PCI address space */
  98         unsigned long long size_buf;    /* Buffer size */
  99         struct mutex mutex;     /* Mutex for locking image */
 100         struct device *device;  /* Sysfs device */
 101         struct vme_resource *resource;  /* VME resource */
 102         int users;              /* Number of current users */
 103 };
 104 static struct image_desc image[VME_DEVS];
 105
 106 struct driver_stats {
 107         unsigned long reads;
 108         unsigned long writes;
 109         unsigned long ioctls;
 110         unsigned long irqs;
 111         unsigned long berrs;
 112         unsigned long dmaErrors;
 113         unsigned long timeouts;
 114         unsigned long external;
 115 };
 116 static struct driver_stats statistics;
 117
 118 static struct cdev *vme_user_cdev;              /* Character device */
 119 static struct class *vme_user_sysfs_class;      /* Sysfs class */
 120 static struct vme_dev *vme_user_bridge;         /* Pointer to user device */
 121
 122
 123 static const int type[VME_DEVS] = {     MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 124                                         MASTER_MINOR,   MASTER_MINOR,
 125                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 126                                         SLAVE_MINOR,    SLAVE_MINOR,
 127                                         CONTROL_MINOR
 128                                 };
 129
 130
 131 static int vme_user_open(struct inode *, struct file *);
 132 static int vme_user_release(struct inode *, struct file *);
 133 static ssize_t vme_user_read(struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
 134 static ssize_t vme_user_write(struct file *, const char __user *, size_t,
 135         loff_t *);
 136 static loff_t vme_user_llseek(struct file *, loff_t, int);
 137 static long vme_user_unlocked_ioctl(struct file *, unsigned int, unsigned long);
 138
 139 static int vme_user_match(struct vme_dev *);
 140 static int vme_user_probe(struct vme_dev *);
 141 static int __devexit vme_user_remove(struct vme_dev *);
 142
 143 static const struct file_operations vme_user_fops = {
 144         .open = vme_user_open,
 145         .release = vme_user_release,
 146         .read = vme_user_read,
 147         .write = vme_user_write,
 148         .llseek = vme_user_llseek,
 149         .unlocked_ioctl = vme_user_unlocked_ioctl,
 150 };
 151
 152
 153 /*
 154  * Reset all the statistic counters
 155  */
 156 static void reset_counters(void)
 157 {
 158         statistics.reads = 0;
 159         statistics.writes = 0;
 160         statistics.ioctls = 0;
 161         statistics.irqs = 0;
 162         statistics.berrs = 0;
 163         statistics.dmaErrors = 0;
 164         statistics.timeouts = 0;
 165 }
 166
 167 static int vme_user_open(struct inode *inode, struct file *file)
 168 {
 169         int err;
 170         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 171
 172         mutex_lock(&image[minor].mutex);
 173         /* Allow device to be opened if a resource is needed and allocated. */
 174         if (minor < CONTROL_MINOR && image[minor].resource == NULL) {
 175                 pr_err("No resources allocated for device\n");
 176                 err = -EINVAL;
 177                 goto err_res;
 178         }
 179
 180         /* Increment user count */
 181         image[minor].users++;
 182
 183         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 184
 185         return 0;
 186
 187 err_res:
 188         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 189
 190         return err;
 191 }
 192
 193 static int vme_user_release(struct inode *inode, struct file *file)
 194 {
 195         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 196
 197         mutex_lock(&image[minor].mutex);
 198
 199         /* Decrement user count */
 200         image[minor].users--;
 201
 202         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 /*
 208  * We are going ot alloc a page during init per window for small transfers.
 209  * Small transfers will go VME -> buffer -> user space. Larger (more than a
 210  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 211  * transfer the data directly into the user space buffers.
 212  */
 213 static ssize_t resource_to_user(int minor, char __user *buf, size_t count,
 214         loff_t *ppos)
 215 {
 216         ssize_t retval;
 217         ssize_t copied = 0;
 218
 219         if (count <= image[minor].size_buf) {
 220                 /* We copy to kernel buffer */
 221                 copied = vme_master_read(image[minor].resource,
 222                         image[minor].kern_buf, count, *ppos);
 223                 if (copied < 0)
 224                         return (int)copied;
 225
 226                 retval = __copy_to_user(buf, image[minor].kern_buf,
 227                         (unsigned long)copied);
 228                 if (retval != 0) {
 229                         copied = (copied - retval);
 230                         pr_info("User copy failed\n");
 231                         return -EINVAL;
 232                 }
 233
 234         } else {
 235                 /* XXX Need to write this */
 236                 pr_info("Currently don't support large transfers\n");
 237                 /* Map in pages from userspace */
 238
 239                 /* Call vme_master_read to do the transfer */
 240                 return -EINVAL;
 241         }
 242
 243         return copied;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * We are going to alloc a page during init per window for small transfers.
 248  * Small transfers will go user space -> buffer -> VME. Larger (more than a
 249  * page) transfers will lock the user space buffer into memory and then
 250  * transfer the data directly from the user space buffers out to VME.
 251  */
 252 static ssize_t resource_from_user(unsigned int minor, const char __user *buf,
 253         size_t count, loff_t *ppos)
 254 {
 255         ssize_t retval;
 256         ssize_t copied = 0;
 257
 258         if (count <= image[minor].size_buf) {
 259                 retval = __copy_from_user(image[minor].kern_buf, buf,
 260                         (unsigned long)count);
 261                 if (retval != 0)
 262                         copied = (copied - retval);
 263                 else
 264                         copied = count;
 265
 266                 copied = vme_master_write(image[minor].resource,
 267                         image[minor].kern_buf, copied, *ppos);
 268         } else {
 269                 /* XXX Need to write this */
 270                 pr_info("Currently don't support large transfers\n");
 271                 /* Map in pages from userspace */
 272
 273                 /* Call vme_master_write to do the transfer */
 274                 return -EINVAL;
 275         }
 276
 277         return copied;
 278 }
 279
 280 static ssize_t buffer_to_user(unsigned int minor, char __user *buf,
 281         size_t count, loff_t *ppos)
 282 {
 283         void *image_ptr;
 284         ssize_t retval;
 285
 286         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 287
 288         retval = __copy_to_user(buf, image_ptr, (unsigned long)count);
 289         if (retval != 0) {
 290                 retval = (count - retval);
 291                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
 292         } else
 293                 retval = count;
 294
 295         /* Return number of bytes successfully read */
 296         return retval;
 297 }
 298
 299 static ssize_t buffer_from_user(unsigned int minor, const char __user *buf,
 300         size_t count, loff_t *ppos)
 301 {
 302         void *image_ptr;
 303         size_t retval;
 304
 305         image_ptr = image[minor].kern_buf + *ppos;
 306
 307         retval = __copy_from_user(image_ptr, buf, (unsigned long)count);
 308         if (retval != 0) {
 309                 retval = (count - retval);
 310                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
 311         } else
 312                 retval = count;
 313
 314         /* Return number of bytes successfully read */
 315         return retval;
 316 }
 317
 318 static ssize_t vme_user_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count,
 319                         loff_t *ppos)
 320 {
 321         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 322         ssize_t retval;
 323         size_t image_size;
 324         size_t okcount;
 325
 326         if (minor == CONTROL_MINOR)
 327                 return 0;
 328
 329         mutex_lock(&image[minor].mutex);
 330
 331         /* XXX Do we *really* want this helper - we can use vme_*_get ? */
 332         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 333
 334         /* Ensure we are starting at a valid location */
 335         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 336                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 337                 return 0;
 338         }
 339
 340         /* Ensure not reading past end of the image */
 341         if (*ppos + count > image_size)
 342                 okcount = image_size - *ppos;
 343         else
 344                 okcount = count;
 345
 346         switch (type[minor]) {
 347         case MASTER_MINOR:
 348                 retval = resource_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 349                 break;
 350         case SLAVE_MINOR:
 351                 retval = buffer_to_user(minor, buf, okcount, ppos);
 352                 break;
 353         default:
 354                 retval = -EINVAL;
 355         }
 356
 357         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 358         if (retval > 0)
 359                 *ppos += retval;
 360
 361         return retval;
 362 }
 363
 364 static ssize_t vme_user_write(struct file *file, const char __user *buf,
 365                         size_t count, loff_t *ppos)
 366 {
 367         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 368         ssize_t retval;
 369         size_t image_size;
 370         size_t okcount;
 371
 372         if (minor == CONTROL_MINOR)
 373                 return 0;
 374
 375         mutex_lock(&image[minor].mutex);
 376
 377         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 378
 379         /* Ensure we are starting at a valid location */
 380         if ((*ppos < 0) || (*ppos > (image_size - 1))) {
 381                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 382                 return 0;
 383         }
 384
 385         /* Ensure not reading past end of the image */
 386         if (*ppos + count > image_size)
 387                 okcount = image_size - *ppos;
 388         else
 389                 okcount = count;
 390
 391         switch (type[minor]) {
 392         case MASTER_MINOR:
 393                 retval = resource_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 394                 break;
 395         case SLAVE_MINOR:
 396                 retval = buffer_from_user(minor, buf, okcount, ppos);
 397                 break;
 398         default:
 399                 retval = -EINVAL;
 400         }
 401
 402         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 403
 404         if (retval > 0)
 405                 *ppos += retval;
 406
 407         return retval;
 408 }
 409
 410 static loff_t vme_user_llseek(struct file *file, loff_t off, int whence)
 411 {
 412         loff_t absolute = -1;
 413         unsigned int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
 414         size_t image_size;
 415
 416         if (minor == CONTROL_MINOR)
 417                 return -EINVAL;
 418
 419         mutex_lock(&image[minor].mutex);
 420         image_size = vme_get_size(image[minor].resource);
 421
 422         switch (whence) {
 423         case SEEK_SET:
 424                 absolute = off;
 425                 break;
 426         case SEEK_CUR:
 427                 absolute = file->f_pos + off;
 428                 break;
 429         case SEEK_END:
 430                 absolute = image_size + off;
 431                 break;
 432         default:
 433                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 434                 return -EINVAL;
 435                 break;
 436         }
 437
 438         if ((absolute < 0) || (absolute >= image_size)) {
 439                 mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 440                 return -EINVAL;
 441         }
 442
 443         file->f_pos = absolute;
 444
 445         mutex_unlock(&image[minor].mutex);
 446
 447         return absolute;
 448 }
 449
 450 /*
 451  * The ioctls provided by the old VME access method (the one at vmelinux.org)
 452  * are most certainly wrong as the effectively push the registers layout
 453  * through to user space. Given that the VME core can handle multiple bridges,
 454  * with different register layouts this is most certainly not the way to go.
 455  *
 456  * We aren't using the structures defined in the Motorola driver either - these
 457  * are also quite low level, however we should use the definitions that have
 458  * already been defined.
 459  */
 460 static int vme_user_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
 461         unsigned int cmd, unsigned long arg)
 462 {
 463         struct vme_master master;
 464         struct vme_slave slave;
 465         struct vme_irq_id irq_req;
 466         unsigned long copied;
 467         unsigned int minor = MINOR(inode->i_rdev);
 468         int retval;
 469         dma_addr_t pci_addr;
 470         void __user *argp = (void __user *)arg;
 471
 472         statistics.ioctls++;
 473
 474         switch (type[minor]) {
 475         case CONTROL_MINOR:
 476                 switch (cmd) {
 477                 case VME_IRQ_GEN:
 478                         copied = copy_from_user(&irq_req, argp,
 479                                                 sizeof(struct vme_irq_id));
 480                         if (copied != 0) {
 481                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
 482                                 return -EFAULT;
 483                         }
 484
 485                         retval = vme_irq_generate(vme_user_bridge,
 486                                                   irq_req.level,
 487                                                   irq_req.statid);
 488
 489                         return retval;
 490                 }
 491                 break;
 492         case MASTER_MINOR:
 493                 switch (cmd) {
 494                 case VME_GET_MASTER:
 495                         memset(&master, 0, sizeof(struct vme_master));
 496
 497                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 498                          *      to userspace as they are
 499                          */
 500                         retval = vme_master_get(image[minor].resource,
 501                                 &master.enable, &master.vme_addr,
 502                                 &master.size, &master.aspace,
 503                                 &master.cycle, &master.dwidth);
 504
 505                         copied = copy_to_user(argp, &master,
 506                                 sizeof(struct vme_master));
 507                         if (copied != 0) {
 508                                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
 509                                 return -EFAULT;
 510                         }
 511
 512                         return retval;
 513                         break;
 514
 515                 case VME_SET_MASTER:
 516
 517                         copied = copy_from_user(&master, argp, sizeof(master));
 518                         if (copied != 0) {
 519                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
 520                                 return -EFAULT;
 521                         }
 522
 523                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 524                          *      to userspace as they are
 525                          */
 526                         return vme_master_set(image[minor].resource,
 527                                 master.enable, master.vme_addr, master.size,
 528                                 master.aspace, master.cycle, master.dwidth);
 529
 530                         break;
 531                 }
 532                 break;
 533         case SLAVE_MINOR:
 534                 switch (cmd) {
 535                 case VME_GET_SLAVE:
 536                         memset(&slave, 0, sizeof(struct vme_slave));
 537
 538                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 539                          *      to userspace as they are
 540                          */
 541                         retval = vme_slave_get(image[minor].resource,
 542                                 &slave.enable, &slave.vme_addr,
 543                                 &slave.size, &pci_addr, &slave.aspace,
 544                                 &slave.cycle);
 545
 546                         copied = copy_to_user(argp, &slave,
 547                                 sizeof(struct vme_slave));
 548                         if (copied != 0) {
 549                                 pr_warn("Partial copy to userspace\n");
 550                                 return -EFAULT;
 551                         }
 552
 553                         return retval;
 554                         break;
 555
 556                 case VME_SET_SLAVE:
 557
 558                         copied = copy_from_user(&slave, argp, sizeof(slave));
 559                         if (copied != 0) {
 560                                 pr_warn("Partial copy from userspace\n");
 561                                 return -EFAULT;
 562                         }
 563
 564                         /* XXX  We do not want to push aspace, cycle and width
 565                          *      to userspace as they are
 566                          */
 567                         return vme_slave_set(image[minor].resource,
 568                                 slave.enable, slave.vme_addr, slave.size,
 569                                 image[minor].pci_buf, slave.aspace,
 570                                 slave.cycle);
 571
 572                         break;
 573                 }
 574                 break;
 575         }
 576
 577         return -EINVAL;
 578 }
 579
 580 static long
 581 vme_user_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 582 {
 583         int ret;
 584
 585         mutex_lock(&vme_user_mutex);
 586         ret = vme_user_ioctl(file->f_path.dentry->d_inode, file, cmd, arg);
 587         mutex_unlock(&vme_user_mutex);
 588
 589         return ret;
 590 }
 591
 592
 593 /*
 594  * Unallocate a previously allocated buffer
 595  */
 596 static void buf_unalloc(int num)
 597 {
 598         if (image[num].kern_buf) {
 599 #ifdef VME_DEBUG
 600                 pr_debug("UniverseII:Releasing buffer at %p\n",
 601                          image[num].pci_buf);
 602 #endif
 603
 604                 vme_free_consistent(image[num].resource, image[num].size_buf,
 605                         image[num].kern_buf, image[num].pci_buf);
 606
 607                 image[num].kern_buf = NULL;
 608                 image[num].pci_buf = 0;
 609                 image[num].size_buf = 0;
 610
 611 #ifdef VME_DEBUG
 612         } else {
 613                 pr_debug("UniverseII: Buffer not allocated\n");
 614 #endif
 615         }
 616 }
 617
 618 static struct vme_driver vme_user_driver = {
 619         .name = driver_name,
 620         .match = vme_user_match,
 621         .probe = vme_user_probe,
 622         .remove = vme_user_remove,
 623 };
 624
 625
 626 static int __init vme_user_init(void)
 627 {
 628         int retval = 0;
 629
 630         pr_info("VME User Space Access Driver\n");
 631
 632         if (bus_num == 0) {
 633                 pr_err("No cards, skipping registration\n");
 634                 retval = -ENODEV;
 635                 goto err_nocard;
 636         }
 637
 638         /* Let's start by supporting one bus, we can support more than one
 639          * in future revisions if that ever becomes necessary.
 640          */
 641         if (bus_num > VME_USER_BUS_MAX) {
 642                 pr_err("Driver only able to handle %d buses\n",
 643                        VME_USER_BUS_MAX);
 644                 bus_num = VME_USER_BUS_MAX;
 645         }
 646
 647         /*
 648          * Here we just register the maximum number of devices we can and
 649          * leave vme_user_match() to allow only 1 to go through to probe().
 650          * This way, if we later want to allow multiple user access devices,
 651          * we just change the code in vme_user_match().
 652          */
 653         retval = vme_register_driver(&vme_user_driver, VME_MAX_SLOTS);
 654         if (retval != 0)
 655                 goto err_reg;
 656
 657         return retval;
 658
 659 err_reg:
 660 err_nocard:
 661         return retval;
 662 }
 663
 664 static int vme_user_match(struct vme_dev *vdev)
 665 {
 666         if (vdev->num >= VME_USER_BUS_MAX)
 667                 return 0;
 668         return 1;
 669 }
 670
 671 /*
 672  * In this simple access driver, the old behaviour is being preserved as much
 673  * as practical. We will therefore reserve the buffers and request the images
 674  * here so that we don't have to do it later.
 675  */
 676 static int vme_user_probe(struct vme_dev *vdev)
 677 {
 678         int i, err;
 679         char name[12];
 680
 681         /* Save pointer to the bridge device */
 682         if (vme_user_bridge != NULL) {
 683                 dev_err(&vdev->dev, "Driver can only be loaded for 1 device\n");
 684                 err = -EINVAL;
 685                 goto err_dev;
 686         }
 687         vme_user_bridge = vdev;
 688
 689         /* Initialise descriptors */
 690         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
 691                 image[i].kern_buf = NULL;
 692                 image[i].pci_buf = 0;
 693                 mutex_init(&image[i].mutex);
 694                 image[i].device = NULL;
 695                 image[i].resource = NULL;
 696                 image[i].users = 0;
 697         }
 698
 699         /* Initialise statistics counters */
 700         reset_counters();
 701
 702         /* Assign major and minor numbers for the driver */
 703         err = register_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS,
 704                 driver_name);
 705         if (err) {
 706                 dev_warn(&vdev->dev, "Error getting Major Number %d for driver.\n",
 707                          VME_MAJOR);
 708                 goto err_region;
 709         }
 710
 711         /* Register the driver as a char device */
 712         vme_user_cdev = cdev_alloc();
 713         vme_user_cdev->ops = &vme_user_fops;
 714         vme_user_cdev->owner = THIS_MODULE;
 715         err = cdev_add(vme_user_cdev, MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 716         if (err) {
 717                 dev_warn(&vdev->dev, "cdev_all failed\n");
 718                 goto err_char;
 719         }
 720
 721         /* Request slave resources and allocate buffers (128kB wide) */
 722         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 723                 /* XXX Need to properly request attributes */
 724                 /* For ca91cx42 bridge there are only two slave windows
 725                  * supporting A16 addressing, so we request A24 supported
 726                  * by all windows.
 727                  */
 728                 image[i].resource = vme_slave_request(vme_user_bridge,
 729                         VME_A24, VME_SCT);
 730                 if (image[i].resource == NULL) {
 731                         dev_warn(&vdev->dev,
 732                                  "Unable to allocate slave resource\n");
 733                         goto err_slave;
 734                 }
 735                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
 736                 image[i].kern_buf = vme_alloc_consistent(image[i].resource,
 737                         image[i].size_buf, &image[i].pci_buf);
 738                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
 739                         dev_warn(&vdev->dev,
 740                                  "Unable to allocate memory for buffer\n");
 741                         image[i].pci_buf = 0;
 742                         vme_slave_free(image[i].resource);
 743                         err = -ENOMEM;
 744                         goto err_slave;
 745                 }
 746         }
 747
 748         /*
 749          * Request master resources allocate page sized buffers for small
 750          * reads and writes
 751          */
 752         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
 753                 /* XXX Need to properly request attributes */
 754                 image[i].resource = vme_master_request(vme_user_bridge,
 755                         VME_A32, VME_SCT, VME_D32);
 756                 if (image[i].resource == NULL) {
 757                         dev_warn(&vdev->dev,
 758                                  "Unable to allocate master resource\n");
 759                         goto err_master;
 760                 }
 761                 image[i].size_buf = PCI_BUF_SIZE;
 762                 image[i].kern_buf = kmalloc(image[i].size_buf, GFP_KERNEL);
 763                 if (image[i].kern_buf == NULL) {
 764                         dev_warn(&vdev->dev,
 765                                  "Unable to allocate memory for master window buffers\n");
 766                         err = -ENOMEM;
 767                         goto err_master_buf;
 768                 }
 769         }
 770
 771         /* Create sysfs entries - on udev systems this creates the dev files */
 772         vme_user_sysfs_class = class_create(THIS_MODULE, driver_name);
 773         if (IS_ERR(vme_user_sysfs_class)) {
 774                 dev_err(&vdev->dev, "Error creating vme_user class.\n");
 775                 err = PTR_ERR(vme_user_sysfs_class);
 776                 goto err_class;
 777         }
 778
 779         /* Add sysfs Entries */
 780         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
 781                 int num;
 782                 switch (type[i]) {
 783                 case MASTER_MINOR:
 784                         sprintf(name, "bus/vme/m%%d");
 785                         break;
 786                 case CONTROL_MINOR:
 787                         sprintf(name, "bus/vme/ctl");
 788                         break;
 789                 case SLAVE_MINOR:
 790                         sprintf(name, "bus/vme/s%%d");
 791                         break;
 792                 default:
 793                         err = -EINVAL;
 794                         goto err_sysfs;
 795                         break;
 796                 }
 797
 798                 num = (type[i] == SLAVE_MINOR) ? i - (MASTER_MAX + 1) : i;
 799                 image[i].device = device_create(vme_user_sysfs_class, NULL,
 800                                         MKDEV(VME_MAJOR, i), NULL, name, num);
 801                 if (IS_ERR(image[i].device)) {
 802                         dev_info(&vdev->dev, "Error creating sysfs device\n");
 803                         err = PTR_ERR(image[i].device);
 804                         goto err_sysfs;
 805                 }
 806         }
 807
 808         return 0;
 809
 810         /* Ensure counter set correcty to destroy all sysfs devices */
 811         i = VME_DEVS;
 812 err_sysfs:
 813         while (i > 0) {
 814                 i--;
 815                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 816         }
 817         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 818
 819         /* Ensure counter set correcty to unalloc all master windows */
 820         i = MASTER_MAX + 1;
 821 err_master_buf:
 822         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++)
 823                 kfree(image[i].kern_buf);
 824 err_master:
 825         while (i > MASTER_MINOR) {
 826                 i--;
 827                 vme_master_free(image[i].resource);
 828         }
 829
 830         /*
 831          * Ensure counter set correcty to unalloc all slave windows and buffers
 832          */
 833         i = SLAVE_MAX + 1;
 834 err_slave:
 835         while (i > SLAVE_MINOR) {
 836                 i--;
 837                 buf_unalloc(i);
 838                 vme_slave_free(image[i].resource);
 839         }
 840 err_class:
 841         cdev_del(vme_user_cdev);
 842 err_char:
 843         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 844 err_region:
 845 err_dev:
 846         return err;
 847 }
 848
 849 static int __devexit vme_user_remove(struct vme_dev *dev)
 850 {
 851         int i;
 852
 853         /* Remove sysfs Entries */
 854         for (i = 0; i < VME_DEVS; i++) {
 855                 mutex_destroy(&image[i].mutex);
 856                 device_destroy(vme_user_sysfs_class, MKDEV(VME_MAJOR, i));
 857         }
 858         class_destroy(vme_user_sysfs_class);
 859
 860         for (i = MASTER_MINOR; i < (MASTER_MAX + 1); i++) {
 861                 kfree(image[i].kern_buf);
 862                 vme_master_free(image[i].resource);
 863         }
 864
 865         for (i = SLAVE_MINOR; i < (SLAVE_MAX + 1); i++) {
 866                 vme_slave_set(image[i].resource, 0, 0, 0, 0, VME_A32, 0);
 867                 buf_unalloc(i);
 868                 vme_slave_free(image[i].resource);
 869         }
 870
 871         /* Unregister device driver */
 872         cdev_del(vme_user_cdev);
 873
 874         /* Unregiser the major and minor device numbers */
 875         unregister_chrdev_region(MKDEV(VME_MAJOR, 0), VME_DEVS);
 876
 877         return 0;
 878 }
 879
 880 static void __exit vme_user_exit(void)
 881 {
 882         vme_unregister_driver(&vme_user_driver);
 883 }
 884
 885
 886 MODULE_PARM_DESC(bus, "Enumeration of VMEbus to which the driver is connected");
 887 module_param_array(bus, int, &bus_num, 0);
 888
 889 MODULE_DESCRIPTION("VME User Space Access Driver");
 890 MODULE_AUTHOR("Martyn Welch <martyn.welch@ge.com");
 891 MODULE_LICENSE("GPL");
 892
 893 module_init(vme_user_init);
 894 module_exit(vme_user_exit);