drivers/usb/chipidea/core.c

   1 /*
   2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
   5  *
   6  * Author: David Lopo
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13 /*
  14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
  15  *
  16  * This driver is composed of several blocks:
  17  * - HW:     hardware interface
  18  * - DBG:    debug facilities (optional)
  19  * - UTIL:   utilities
  20  * - ISR:    interrupts handling
  21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
  22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
  23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
  24  *
  25  * Compile Options
  26  * - CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES: enable debug facilities
  27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
  28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
  29  *              => case 4: Hi >  Dn
  30  *              => case 5: Hi >  Di
  31  *              => case 8: Hi <> Do
  32  *              if undefined usbtest 13 fails
  33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
  34  *
  35  * Main Features
  36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
  37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
  38  * - Normal & LPM support
  39  *
  40  * USBTEST Report
  41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
  42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
  43  *
  44  * TODO List
  45  * - OTG
  46  * - Interrupt Traffic
  47  * - GET_STATUS(device) - always reports 0
  48  * - Gadget API (majority of optional features)
  49  * - Suspend & Remote Wakeup
  50  */
  51 #include <linux/delay.h>
  52 #include <linux/device.h>
  53 #include <linux/dma-mapping.h>
  54 #include <linux/platform_device.h>
  55 #include <linux/module.h>
  56 #include <linux/idr.h>
  57 #include <linux/interrupt.h>
  58 #include <linux/io.h>
  59 #include <linux/kernel.h>
  60 #include <linux/slab.h>
  61 #include <linux/pm_runtime.h>
  62 #include <linux/usb/ch9.h>
  63 #include <linux/usb/gadget.h>
  64 #include <linux/usb/otg.h>
  65 #include <linux/usb/chipidea.h>
  66 #include <linux/usb/of.h>
  67 #include <linux/phy.h>
  68 #include <linux/regulator/consumer.h>
  69
  70 #include "ci.h"
  71 #include "udc.h"
  72 #include "bits.h"
  73 #include "host.h"
  74 #include "debug.h"
  75 #include "otg.h"
  76
  77 /* Controller register map */
  78 static const u8 ci_regs_nolpm[] = {
  79         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
  80         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
  81         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
  82         [CAP_TESTMODE]          = 0x38U,
  83         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
  84         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
  85         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
  86         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
  87         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
  88         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
  89         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
  90         [OP_OTGSC]              = 0x64U,
  91         [OP_USBMODE]            = 0x68U,
  92         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x6CU,
  93         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x70U,
  94         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x74U,
  95         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x78U,
  96         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x7CU,
  97         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x80U,
  98 };
  99
 100 static const u8 ci_regs_lpm[] = {
 101         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
 102         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
 103         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
 104         [CAP_TESTMODE]          = 0xFCU,
 105         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
 106         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
 107         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
 108         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
 109         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
 110         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
 111         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
 112         [OP_OTGSC]              = 0xC4U,
 113         [OP_USBMODE]            = 0xC8U,
 114         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0xD8U,
 115         [OP_ENDPTPRIME]         = 0xDCU,
 116         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0xE0U,
 117         [OP_ENDPTSTAT]          = 0xE4U,
 118         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0xE8U,
 119         [OP_ENDPTCTRL]          = 0xECU,
 120 };
 121
 122 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
 123 {
 124         int i;
 125
 126         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
 127                 ci->hw_bank.regmap[i] =
 128                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
 129                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
 130
 131         for (; i <= OP_LAST; i++)
 132                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
 133                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
 134                         (is_lpm
 135                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
 136                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 /**
 142  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
 143  * @mode: new value
 144  *
 145  * This function returns an error code
 146  */
 147 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
 148 {
 149         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
 150
 151         if (mode > TEST_MODE_MAX)
 152                 return -EINVAL;
 153
 154         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 /**
 159  * hw_port_test_get: reads port test mode value
 160  *
 161  * This function returns port test mode value
 162  */
 163 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
 164 {
 165         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
 166 }
 167
 168 /* The PHY enters/leaves low power mode */
 169 static void ci_hdrc_enter_lpm(struct ci_hdrc *ci, bool enable)
 170 {
 171         enum ci_hw_regs reg = ci->hw_bank.lpm ? OP_DEVLC : OP_PORTSC;
 172         bool lpm = !!(hw_read(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm)));
 173
 174         if (enable && !lpm) {
 175                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
 176                                 PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm));
 177         } else  if (!enable && lpm) {
 178                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
 179                                 0);
 180                 /*
 181                  * The controller needs at least 1ms to reflect
 182                  * PHY's status, the PHY also needs some time (less
 183                  * than 1ms) to leave low power mode.
 184                  */
 185                 usleep_range(1500, 2000);
 186         }
 187 }
 188
 189 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
 190 {
 191         u32 reg;
 192
 193         /* bank is a module variable */
 194         ci->hw_bank.abs = base;
 195
 196         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
 197         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
 198         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
 199
 200         hw_alloc_regmap(ci, false);
 201         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
 202                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
 203         ci->hw_bank.lpm  = reg;
 204         if (reg)
 205                 hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
 206         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
 207         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
 208         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
 209
 210         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
 211                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
 212         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
 213
 214         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
 215                 return -ENODEV;
 216
 217         ci_hdrc_enter_lpm(ci, false);
 218
 219         /* Disable all interrupts bits */
 220         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
 221
 222         /* Clear all interrupts status bits*/
 223         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
 224
 225         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
 226                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
 227
 228         /* setup lock mode ? */
 229
 230         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
 231
 232         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
 238 {
 239         u32 portsc, lpm, sts;
 240
 241         switch (ci->platdata->phy_mode) {
 242         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
 243                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
 244                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
 245                 break;
 246         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
 247                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
 248                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
 249                 break;
 250         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
 251                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
 252                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
 253                 break;
 254         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
 255                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
 256                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
 257                 sts = 1;
 258                 break;
 259         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
 260                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
 261                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
 262                 break;
 263         default:
 264                 return;
 265         }
 266
 267         if (ci->hw_bank.lpm) {
 268                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
 269                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, sts);
 270         } else {
 271                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
 272                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, sts);
 273         }
 274 }
 275
 276 /**
 277  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
 278  * @ci: the controller
 279   *
 280  * This function returns an error code
 281  */
 282 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
 283 {
 284         /* should flush & stop before reset */
 285         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
 286         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
 287
 288         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
 289         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
 290                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
 291
 292         if (ci->platdata->notify_event)
 293                 ci->platdata->notify_event(ci,
 294                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
 295
 296         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
 297                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
 298
 299         /* USBMODE should be configured step by step */
 300         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
 301         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
 302         /* HW >= 2.3 */
 303         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
 304
 305         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
 306                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
 307                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
 308                 return -ENODEV;
 309         }
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 /**
 315  * hw_wait_reg: wait the register value
 316  *
 317  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
 318  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
 319  * than OTGSC_BSV before connects to host.
 320  *
 321  * @ci: the controller
 322  * @reg: register index
 323  * @mask: mast bit
 324  * @value: the bit value to wait
 325  * @timeout_ms: timeout in millisecond
 326  *
 327  * This function returns an error code if timeout
 328  */
 329 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
 330                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
 331 {
 332         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
 333
 334         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
 335                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
 336                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
 337                                         mask, reg);
 338                         return -ETIMEDOUT;
 339                 }
 340                 msleep(20);
 341         }
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
 347 {
 348         struct ci_hdrc *ci = data;
 349         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 350         u32 otgsc = 0;
 351
 352         if (ci->is_otg)
 353                 otgsc = hw_read(ci, OP_OTGSC, ~0);
 354
 355         /*
 356          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
 357          * switch.
 358          */
 359         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
 360                 ci->id_event = true;
 361                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIS);
 362                 disable_irq_nosync(ci->irq);
 363                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
 364                 return IRQ_HANDLED;
 365         }
 366
 367         /*
 368          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
 369          * and disconnection events.
 370          */
 371         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
 372                 ci->b_sess_valid_event = true;
 373                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_BSVIS);
 374                 disable_irq_nosync(ci->irq);
 375                 queue_work(ci->wq, &ci->work);
 376                 return IRQ_HANDLED;
 377         }
 378
 379         /* Handle device/host interrupt */
 380         if (ci->role != CI_ROLE_END)
 381                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
 382
 383         return ret;
 384 }
 385
 386 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
 387                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
 388 {
 389         if (!platdata->phy_mode)
 390                 platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(dev->of_node);
 391
 392         if (!platdata->dr_mode)
 393                 platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
 394
 395         if (platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
 396                 platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
 397
 398         if (platdata->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
 399                 /* Get the vbus regulator */
 400                 platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
 401                 if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
 402                         return -EPROBE_DEFER;
 403                 } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
 404                         /* no vbus regualator is needed */
 405                         platdata->reg_vbus = NULL;
 406                 } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
 407                         dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
 408                                 PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
 409                         return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
 410                 }
 411         }
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static DEFINE_IDA(ci_ida);
 417
 418 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
 419                         struct resource *res, int nres,
 420                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
 421 {
 422         struct platform_device *pdev;
 423         int id, ret;
 424
 425         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
 426         if (ret)
 427                 return ERR_PTR(ret);
 428
 429         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
 430         if (id < 0)
 431                 return ERR_PTR(id);
 432
 433         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
 434         if (!pdev) {
 435                 ret = -ENOMEM;
 436                 goto put_id;
 437         }
 438
 439         pdev->dev.parent = dev;
 440         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
 441         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
 442         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
 443
 444         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
 445         if (ret)
 446                 goto err;
 447
 448         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
 449         if (ret)
 450                 goto err;
 451
 452         ret = platform_device_add(pdev);
 453         if (ret)
 454                 goto err;
 455
 456         return pdev;
 457
 458 err:
 459         platform_device_put(pdev);
 460 put_id:
 461         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
 462         return ERR_PTR(ret);
 463 }
 464 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
 465
 466 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
 467 {
 468         int id = pdev->id;
 469         platform_device_unregister(pdev);
 470         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
 471 }
 472 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
 473
 474 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
 475 {
 476         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
 477         ci_hdrc_host_destroy(ci);
 478         if (ci->is_otg)
 479                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
 480 }
 481
 482 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
 483 {
 484         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
 485                 ci->is_otg = false;
 486         else
 487                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
 488                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
 489                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
 490         if (ci->is_otg) {
 491                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
 492                 ci_disable_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_EN_BITS);
 493                 ci_clear_otg_interrupt(ci, OTGSC_INT_STATUS_BITS);
 494         }
 495 }
 496
 497 static int ci_usb_phy_init(struct ci_hdrc *ci)
 498 {
 499         if (ci->platdata->phy) {
 500                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
 501                 return usb_phy_init(ci->transceiver);
 502         } else {
 503                 ci->global_phy = true;
 504                 ci->transceiver = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 505                 if (IS_ERR(ci->transceiver))
 506                         ci->transceiver = NULL;
 507
 508                 return 0;
 509         }
 510 }
 511
 512 static void ci_usb_phy_destroy(struct ci_hdrc *ci)
 513 {
 514         if (!ci->transceiver)
 515                 return;
 516
 517         otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg, NULL);
 518         if (ci->global_phy)
 519                 usb_put_phy(ci->transceiver);
 520         else
 521                 usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
 522 }
 523
 524 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
 525 {
 526         struct device   *dev = &pdev->dev;
 527         struct ci_hdrc  *ci;
 528         struct resource *res;
 529         void __iomem    *base;
 530         int             ret;
 531         enum usb_dr_mode dr_mode;
 532
 533         if (!dev->platform_data) {
 534                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
 535                 return -ENODEV;
 536         }
 537
 538         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 539         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 540         if (IS_ERR(base))
 541                 return PTR_ERR(base);
 542
 543         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
 544         if (!ci) {
 545                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
 546                 return -ENOMEM;
 547         }
 548
 549         ci->dev = dev;
 550         ci->platdata = dev->platform_data;
 551         ci->imx28_write_fix = !!(ci->platdata->flags &
 552                 CI_HDRC_IMX28_WRITE_FIX);
 553
 554         ret = hw_device_init(ci, base);
 555         if (ret < 0) {
 556                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
 557                 return -ENODEV;
 558         }
 559
 560         ret = ci_usb_phy_init(ci);
 561         if (ret) {
 562                 dev_err(dev, "unable to init phy: %d\n", ret);
 563                 return ret;
 564         }
 565
 566         ci->hw_bank.phys = res->start;
 567
 568         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 569         if (ci->irq < 0) {
 570                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
 571                 ret = -ENODEV;
 572                 goto destroy_phy;
 573         }
 574
 575         ci_get_otg_capable(ci);
 576
 577         hw_phymode_configure(ci);
 578
 579         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
 580         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
 581         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
 582                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
 583                 if (ret)
 584                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
 585         }
 586
 587         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
 588                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
 589                 if (ret)
 590                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
 591                 if (!ret && ci->transceiver) {
 592                         ret = otg_set_peripheral(ci->transceiver->otg,
 593                                                         &ci->gadget);
 594                         /*
 595                          * If we implement all USB functions using chipidea drivers,
 596                          * it doesn't need to call above API, meanwhile, if we only
 597                          * use gadget function, calling above API is useless.
 598                          */
 599                         if (ret && ret != -ENOTSUPP)
 600                                 goto destroy_phy;
 601                 }
 602         }
 603
 604         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
 605                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
 606                 ret = -ENODEV;
 607                 goto destroy_phy;
 608         }
 609
 610         if (ci->is_otg) {
 611                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
 612                 if (ret) {
 613                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
 614                         goto stop;
 615                 }
 616         }
 617
 618         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
 619                 if (ci->is_otg) {
 620                         /*
 621                          * ID pin needs 1ms debouce time,
 622                          * we delay 2ms for safe.
 623                          */
 624                         mdelay(2);
 625                         ci->role = ci_otg_role(ci);
 626                         ci_enable_otg_interrupt(ci, OTGSC_IDIE);
 627                 } else {
 628                         /*
 629                          * If the controller is not OTG capable, but support
 630                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
 631                          * user can switch it through debugfs.
 632                          */
 633                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
 634                 }
 635         } else {
 636                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
 637                         ? CI_ROLE_HOST
 638                         : CI_ROLE_GADGET;
 639         }
 640
 641         /* only update vbus status for peripheral */
 642         if (ci->role == CI_ROLE_GADGET)
 643                 ci_handle_vbus_change(ci);
 644
 645         ret = ci_role_start(ci, ci->role);
 646         if (ret) {
 647                 dev_err(dev, "can't start %s role\n", ci_role(ci)->name);
 648                 goto stop;
 649         }
 650
 651         platform_set_drvdata(pdev, ci);
 652         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
 653                           ci);
 654         if (ret)
 655                 goto stop;
 656
 657         ret = dbg_create_files(ci);
 658         if (!ret)
 659                 return 0;
 660
 661         free_irq(ci->irq, ci);
 662 stop:
 663         ci_role_destroy(ci);
 664 destroy_phy:
 665         ci_usb_phy_destroy(ci);
 666
 667         return ret;
 668 }
 669
 670 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
 671 {
 672         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
 673
 674         dbg_remove_files(ci);
 675         free_irq(ci->irq, ci);
 676         ci_role_destroy(ci);
 677         ci_hdrc_enter_lpm(ci, true);
 678         ci_usb_phy_destroy(ci);
 679
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
 684         .probe  = ci_hdrc_probe,
 685         .remove = ci_hdrc_remove,
 686         .driver = {
 687                 .name   = "ci_hdrc",
 688         },
 689 };
 690
 691 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
 692
 693 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
 694 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 695 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
 696 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");