041c6ddb695c8ec6fa17d371fe7904de2e47d5ab
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / usb / host / uhci-q.c
1 /*
2  * Universal Host Controller Interface driver for USB.
3  *
4  * Maintainer: Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
5  *
6  * (C) Copyright 1999 Linus Torvalds
7  * (C) Copyright 1999-2002 Johannes Erdfelt, johannes@erdfelt.com
8  * (C) Copyright 1999 Randy Dunlap
9  * (C) Copyright 1999 Georg Acher, acher@in.tum.de
10  * (C) Copyright 1999 Deti Fliegl, deti@fliegl.de
11  * (C) Copyright 1999 Thomas Sailer, sailer@ife.ee.ethz.ch
12  * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber, weissg@vienna.at
13  * (C) Copyright 2000 Yggdrasil Computing, Inc. (port of new PCI interface
14  *               support from usb-ohci.c by Adam Richter, adam@yggdrasil.com).
15  * (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith (from usb-ohci.c)
16  * (C) Copyright 2004-2007 Alan Stern, stern@rowland.harvard.edu
17  */
18
19
20 /*
21  * Technically, updating td->status here is a race, but it's not really a
22  * problem. The worst that can happen is that we set the IOC bit again
23  * generating a spurious interrupt. We could fix this by creating another
24  * QH and leaving the IOC bit always set, but then we would have to play
25  * games with the FSBR code to make sure we get the correct order in all
26  * the cases. I don't think it's worth the effort
27  */
28 static void uhci_set_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
29 {
30         if (uhci->is_stopped)
31                 mod_timer(&uhci_to_hcd(uhci)->rh_timer, jiffies);
32         uhci->term_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
33 }
34
35 static inline void uhci_clear_next_interrupt(struct uhci_hcd *uhci)
36 {
37         uhci->term_td->status &= ~cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
38 }
39
40
41 /*
42  * Full-Speed Bandwidth Reclamation (FSBR).
43  * We turn on FSBR whenever a queue that wants it is advancing,
44  * and leave it on for a short time thereafter.
45  */
46 static void uhci_fsbr_on(struct uhci_hcd *uhci)
47 {
48         struct uhci_qh *lqh;
49
50         /* The terminating skeleton QH always points back to the first
51          * FSBR QH.  Make the last async QH point to the terminating
52          * skeleton QH. */
53         uhci->fsbr_is_on = 1;
54         lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
55                         struct uhci_qh, node);
56         lqh->link = LINK_TO_QH(uhci, uhci->skel_term_qh);
57 }
58
59 static void uhci_fsbr_off(struct uhci_hcd *uhci)
60 {
61         struct uhci_qh *lqh;
62
63         /* Remove the link from the last async QH to the terminating
64          * skeleton QH. */
65         uhci->fsbr_is_on = 0;
66         lqh = list_entry(uhci->skel_async_qh->node.prev,
67                         struct uhci_qh, node);
68         lqh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);
69 }
70
71 static void uhci_add_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
72 {
73         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
74
75         if (!(urb->transfer_flags & URB_NO_FSBR))
76                 urbp->fsbr = 1;
77 }
78
79 static void uhci_urbp_wants_fsbr(struct uhci_hcd *uhci, struct urb_priv *urbp)
80 {
81         if (urbp->fsbr) {
82                 uhci->fsbr_is_wanted = 1;
83                 if (!uhci->fsbr_is_on)
84                         uhci_fsbr_on(uhci);
85                 else if (uhci->fsbr_expiring) {
86                         uhci->fsbr_expiring = 0;
87                         del_timer(&uhci->fsbr_timer);
88                 }
89         }
90 }
91
92 static void uhci_fsbr_timeout(unsigned long _uhci)
93 {
94         struct uhci_hcd *uhci = (struct uhci_hcd *) _uhci;
95         unsigned long flags;
96
97         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
98         if (uhci->fsbr_expiring) {
99                 uhci->fsbr_expiring = 0;
100                 uhci_fsbr_off(uhci);
101         }
102         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
103 }
104
105
106 static struct uhci_td *uhci_alloc_td(struct uhci_hcd *uhci)
107 {
108         dma_addr_t dma_handle;
109         struct uhci_td *td;
110
111         td = dma_pool_alloc(uhci->td_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
112         if (!td)
113                 return NULL;
114
115         td->dma_handle = dma_handle;
116         td->frame = -1;
117
118         INIT_LIST_HEAD(&td->list);
119         INIT_LIST_HEAD(&td->fl_list);
120
121         return td;
122 }
123
124 static void uhci_free_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td)
125 {
126         if (!list_empty(&td->list))
127                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in list!\n", td);
128         if (!list_empty(&td->fl_list))
129                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "td %p still in fl_list!\n", td);
130
131         dma_pool_free(uhci->td_pool, td, td->dma_handle);
132 }
133
134 static inline void uhci_fill_td(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_td *td,
135                 u32 status, u32 token, u32 buffer)
136 {
137         td->status = cpu_to_hc32(uhci, status);
138         td->token = cpu_to_hc32(uhci, token);
139         td->buffer = cpu_to_hc32(uhci, buffer);
140 }
141
142 static void uhci_add_td_to_urbp(struct uhci_td *td, struct urb_priv *urbp)
143 {
144         list_add_tail(&td->list, &urbp->td_list);
145 }
146
147 static void uhci_remove_td_from_urbp(struct uhci_td *td)
148 {
149         list_del_init(&td->list);
150 }
151
152 /*
153  * We insert Isochronous URBs directly into the frame list at the beginning
154  */
155 static inline void uhci_insert_td_in_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
156                 struct uhci_td *td, unsigned framenum)
157 {
158         framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);
159
160         td->frame = framenum;
161
162         /* Is there a TD already mapped there? */
163         if (uhci->frame_cpu[framenum]) {
164                 struct uhci_td *ftd, *ltd;
165
166                 ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
167                 ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
168
169                 list_add_tail(&td->fl_list, &ftd->fl_list);
170
171                 td->link = ltd->link;
172                 wmb();
173                 ltd->link = LINK_TO_TD(uhci, td);
174         } else {
175                 td->link = uhci->frame[framenum];
176                 wmb();
177                 uhci->frame[framenum] = LINK_TO_TD(uhci, td);
178                 uhci->frame_cpu[framenum] = td;
179         }
180 }
181
182 static inline void uhci_remove_td_from_frame_list(struct uhci_hcd *uhci,
183                 struct uhci_td *td)
184 {
185         /* If it's not inserted, don't remove it */
186         if (td->frame == -1) {
187                 WARN_ON(!list_empty(&td->fl_list));
188                 return;
189         }
190
191         if (uhci->frame_cpu[td->frame] == td) {
192                 if (list_empty(&td->fl_list)) {
193                         uhci->frame[td->frame] = td->link;
194                         uhci->frame_cpu[td->frame] = NULL;
195                 } else {
196                         struct uhci_td *ntd;
197
198                         ntd = list_entry(td->fl_list.next,
199                                          struct uhci_td,
200                                          fl_list);
201                         uhci->frame[td->frame] = LINK_TO_TD(uhci, ntd);
202                         uhci->frame_cpu[td->frame] = ntd;
203                 }
204         } else {
205                 struct uhci_td *ptd;
206
207                 ptd = list_entry(td->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
208                 ptd->link = td->link;
209         }
210
211         list_del_init(&td->fl_list);
212         td->frame = -1;
213 }
214
215 static inline void uhci_remove_tds_from_frame(struct uhci_hcd *uhci,
216                 unsigned int framenum)
217 {
218         struct uhci_td *ftd, *ltd;
219
220         framenum &= (UHCI_NUMFRAMES - 1);
221
222         ftd = uhci->frame_cpu[framenum];
223         if (ftd) {
224                 ltd = list_entry(ftd->fl_list.prev, struct uhci_td, fl_list);
225                 uhci->frame[framenum] = ltd->link;
226                 uhci->frame_cpu[framenum] = NULL;
227
228                 while (!list_empty(&ftd->fl_list))
229                         list_del_init(ftd->fl_list.prev);
230         }
231 }
232
233 /*
234  * Remove all the TDs for an Isochronous URB from the frame list
235  */
236 static void uhci_unlink_isochronous_tds(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
237 {
238         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
239         struct uhci_td *td;
240
241         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list)
242                 uhci_remove_td_from_frame_list(uhci, td);
243 }
244
245 static struct uhci_qh *uhci_alloc_qh(struct uhci_hcd *uhci,
246                 struct usb_device *udev, struct usb_host_endpoint *hep)
247 {
248         dma_addr_t dma_handle;
249         struct uhci_qh *qh;
250
251         qh = dma_pool_alloc(uhci->qh_pool, GFP_ATOMIC, &dma_handle);
252         if (!qh)
253                 return NULL;
254
255         memset(qh, 0, sizeof(*qh));
256         qh->dma_handle = dma_handle;
257
258         qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
259         qh->link = UHCI_PTR_TERM(uhci);
260
261         INIT_LIST_HEAD(&qh->queue);
262         INIT_LIST_HEAD(&qh->node);
263
264         if (udev) {             /* Normal QH */
265                 qh->type = usb_endpoint_type(&hep->desc);
266                 if (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
267                         qh->dummy_td = uhci_alloc_td(uhci);
268                         if (!qh->dummy_td) {
269                                 dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, dma_handle);
270                                 return NULL;
271                         }
272                 }
273                 qh->state = QH_STATE_IDLE;
274                 qh->hep = hep;
275                 qh->udev = udev;
276                 hep->hcpriv = qh;
277
278                 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_INT ||
279                                 qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
280                         qh->load = usb_calc_bus_time(udev->speed,
281                                         usb_endpoint_dir_in(&hep->desc),
282                                         qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC,
283                                         usb_endpoint_maxp(&hep->desc))
284                                 / 1000 + 1;
285
286         } else {                /* Skeleton QH */
287                 qh->state = QH_STATE_ACTIVE;
288                 qh->type = -1;
289         }
290         return qh;
291 }
292
293 static void uhci_free_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
294 {
295         WARN_ON(qh->state != QH_STATE_IDLE && qh->udev);
296         if (!list_empty(&qh->queue))
297                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "qh %p list not empty!\n", qh);
298
299         list_del(&qh->node);
300         if (qh->udev) {
301                 qh->hep->hcpriv = NULL;
302                 if (qh->dummy_td)
303                         uhci_free_td(uhci, qh->dummy_td);
304         }
305         dma_pool_free(uhci->qh_pool, qh, qh->dma_handle);
306 }
307
308 /*
309  * When a queue is stopped and a dequeued URB is given back, adjust
310  * the previous TD link (if the URB isn't first on the queue) or
311  * save its toggle value (if it is first and is currently executing).
312  *
313  * Returns 0 if the URB should not yet be given back, 1 otherwise.
314  */
315 static int uhci_cleanup_queue(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
316                 struct urb *urb)
317 {
318         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
319         struct uhci_td *td;
320         int ret = 1;
321
322         /* Isochronous pipes don't use toggles and their TD link pointers
323          * get adjusted during uhci_urb_dequeue().  But since their queues
324          * cannot truly be stopped, we have to watch out for dequeues
325          * occurring after the nominal unlink frame. */
326         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
327                 ret = (uhci->frame_number + uhci->is_stopped !=
328                                 qh->unlink_frame);
329                 goto done;
330         }
331
332         /* If the URB isn't first on its queue, adjust the link pointer
333          * of the last TD in the previous URB.  The toggle doesn't need
334          * to be saved since this URB can't be executing yet. */
335         if (qh->queue.next != &urbp->node) {
336                 struct urb_priv *purbp;
337                 struct uhci_td *ptd;
338
339                 purbp = list_entry(urbp->node.prev, struct urb_priv, node);
340                 WARN_ON(list_empty(&purbp->td_list));
341                 ptd = list_entry(purbp->td_list.prev, struct uhci_td,
342                                 list);
343                 td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
344                                 list);
345                 ptd->link = td->link;
346                 goto done;
347         }
348
349         /* If the QH element pointer is UHCI_PTR_TERM then then currently
350          * executing URB has already been unlinked, so this one isn't it. */
351         if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci))
352                 goto done;
353         qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
354
355         /* Control pipes don't have to worry about toggles */
356         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL)
357                 goto done;
358
359         /* Save the next toggle value */
360         WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
361         td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
362         qh->needs_fixup = 1;
363         qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td));
364
365 done:
366         return ret;
367 }
368
369 /*
370  * Fix up the data toggles for URBs in a queue, when one of them
371  * terminates early (short transfer, error, or dequeued).
372  */
373 static void uhci_fixup_toggles(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
374                         int skip_first)
375 {
376         struct urb_priv *urbp = NULL;
377         struct uhci_td *td;
378         unsigned int toggle = qh->initial_toggle;
379         unsigned int pipe;
380
381         /* Fixups for a short transfer start with the second URB in the
382          * queue (the short URB is the first). */
383         if (skip_first)
384                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
385
386         /* When starting with the first URB, if the QH element pointer is
387          * still valid then we know the URB's toggles are okay. */
388         else if (qh_element(qh) != UHCI_PTR_TERM(uhci))
389                 toggle = 2;
390
391         /* Fix up the toggle for the URBs in the queue.  Normally this
392          * loop won't run more than once: When an error or short transfer
393          * occurs, the queue usually gets emptied. */
394         urbp = list_prepare_entry(urbp, &qh->queue, node);
395         list_for_each_entry_continue(urbp, &qh->queue, node) {
396
397                 /* If the first TD has the right toggle value, we don't
398                  * need to change any toggles in this URB */
399                 td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
400                 if (toggle > 1 || uhci_toggle(td_token(uhci, td)) == toggle) {
401                         td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td,
402                                         list);
403                         toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^ 1;
404
405                 /* Otherwise all the toggles in the URB have to be switched */
406                 } else {
407                         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
408                                 td->token ^= cpu_to_hc32(uhci,
409                                                         TD_TOKEN_TOGGLE);
410                                 toggle ^= 1;
411                         }
412                 }
413         }
414
415         wmb();
416         pipe = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node)->urb->pipe;
417         usb_settoggle(qh->udev, usb_pipeendpoint(pipe),
418                         usb_pipeout(pipe), toggle);
419         qh->needs_fixup = 0;
420 }
421
422 /*
423  * Link an Isochronous QH into its skeleton's list
424  */
425 static inline void link_iso(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
426 {
427         list_add_tail(&qh->node, &uhci->skel_iso_qh->node);
428
429         /* Isochronous QHs aren't linked by the hardware */
430 }
431
432 /*
433  * Link a high-period interrupt QH into the schedule at the end of its
434  * skeleton's list
435  */
436 static void link_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
437 {
438         struct uhci_qh *pqh;
439
440         list_add_tail(&qh->node, &uhci->skelqh[qh->skel]->node);
441
442         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
443         qh->link = pqh->link;
444         wmb();
445         pqh->link = LINK_TO_QH(uhci, qh);
446 }
447
448 /*
449  * Link a period-1 interrupt or async QH into the schedule at the
450  * correct spot in the async skeleton's list, and update the FSBR link
451  */
452 static void link_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
453 {
454         struct uhci_qh *pqh;
455         __hc32 link_to_new_qh;
456
457         /* Find the predecessor QH for our new one and insert it in the list.
458          * The list of QHs is expected to be short, so linear search won't
459          * take too long. */
460         list_for_each_entry_reverse(pqh, &uhci->skel_async_qh->node, node) {
461                 if (pqh->skel <= qh->skel)
462                         break;
463         }
464         list_add(&qh->node, &pqh->node);
465
466         /* Link it into the schedule */
467         qh->link = pqh->link;
468         wmb();
469         link_to_new_qh = LINK_TO_QH(uhci, qh);
470         pqh->link = link_to_new_qh;
471
472         /* If this is now the first FSBR QH, link the terminating skeleton
473          * QH to it. */
474         if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
475                 uhci->skel_term_qh->link = link_to_new_qh;
476 }
477
478 /*
479  * Put a QH on the schedule in both hardware and software
480  */
481 static void uhci_activate_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
482 {
483         WARN_ON(list_empty(&qh->queue));
484
485         /* Set the element pointer if it isn't set already.
486          * This isn't needed for Isochronous queues, but it doesn't hurt. */
487         if (qh_element(qh) == UHCI_PTR_TERM(uhci)) {
488                 struct urb_priv *urbp = list_entry(qh->queue.next,
489                                 struct urb_priv, node);
490                 struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
491                                 struct uhci_td, list);
492
493                 qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
494         }
495
496         /* Treat the queue as if it has just advanced */
497         qh->wait_expired = 0;
498         qh->advance_jiffies = jiffies;
499
500         if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE)
501                 return;
502         qh->state = QH_STATE_ACTIVE;
503
504         /* Move the QH from its old list to the correct spot in the appropriate
505          * skeleton's list */
506         if (qh == uhci->next_qh)
507                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
508                                 node);
509         list_del(&qh->node);
510
511         if (qh->skel == SKEL_ISO)
512                 link_iso(uhci, qh);
513         else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
514                 link_interrupt(uhci, qh);
515         else
516                 link_async(uhci, qh);
517 }
518
519 /*
520  * Unlink a high-period interrupt QH from the schedule
521  */
522 static void unlink_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
523 {
524         struct uhci_qh *pqh;
525
526         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
527         pqh->link = qh->link;
528         mb();
529 }
530
531 /*
532  * Unlink a period-1 interrupt or async QH from the schedule
533  */
534 static void unlink_async(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
535 {
536         struct uhci_qh *pqh;
537         __hc32 link_to_next_qh = qh->link;
538
539         pqh = list_entry(qh->node.prev, struct uhci_qh, node);
540         pqh->link = link_to_next_qh;
541
542         /* If this was the old first FSBR QH, link the terminating skeleton
543          * QH to the next (new first FSBR) QH. */
544         if (pqh->skel < SKEL_FSBR && qh->skel >= SKEL_FSBR)
545                 uhci->skel_term_qh->link = link_to_next_qh;
546         mb();
547 }
548
549 /*
550  * Take a QH off the hardware schedule
551  */
552 static void uhci_unlink_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
553 {
554         if (qh->state == QH_STATE_UNLINKING)
555                 return;
556         WARN_ON(qh->state != QH_STATE_ACTIVE || !qh->udev);
557         qh->state = QH_STATE_UNLINKING;
558
559         /* Unlink the QH from the schedule and record when we did it */
560         if (qh->skel == SKEL_ISO)
561                 ;
562         else if (qh->skel < SKEL_ASYNC)
563                 unlink_interrupt(uhci, qh);
564         else
565                 unlink_async(uhci, qh);
566
567         uhci_get_current_frame_number(uhci);
568         qh->unlink_frame = uhci->frame_number;
569
570         /* Force an interrupt so we know when the QH is fully unlinked */
571         if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node) || uhci->is_stopped)
572                 uhci_set_next_interrupt(uhci);
573
574         /* Move the QH from its old list to the end of the unlinking list */
575         if (qh == uhci->next_qh)
576                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
577                                 node);
578         list_move_tail(&qh->node, &uhci->skel_unlink_qh->node);
579 }
580
581 /*
582  * When we and the controller are through with a QH, it becomes IDLE.
583  * This happens when a QH has been off the schedule (on the unlinking
584  * list) for more than one frame, or when an error occurs while adding
585  * the first URB onto a new QH.
586  */
587 static void uhci_make_qh_idle(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
588 {
589         WARN_ON(qh->state == QH_STATE_ACTIVE);
590
591         if (qh == uhci->next_qh)
592                 uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next, struct uhci_qh,
593                                 node);
594         list_move(&qh->node, &uhci->idle_qh_list);
595         qh->state = QH_STATE_IDLE;
596
597         /* Now that the QH is idle, its post_td isn't being used */
598         if (qh->post_td) {
599                 uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
600                 qh->post_td = NULL;
601         }
602
603         /* If anyone is waiting for a QH to become idle, wake them up */
604         if (uhci->num_waiting)
605                 wake_up_all(&uhci->waitqh);
606 }
607
608 /*
609  * Find the highest existing bandwidth load for a given phase and period.
610  */
611 static int uhci_highest_load(struct uhci_hcd *uhci, int phase, int period)
612 {
613         int highest_load = uhci->load[phase];
614
615         for (phase += period; phase < MAX_PHASE; phase += period)
616                 highest_load = max_t(int, highest_load, uhci->load[phase]);
617         return highest_load;
618 }
619
620 /*
621  * Set qh->phase to the optimal phase for a periodic transfer and
622  * check whether the bandwidth requirement is acceptable.
623  */
624 static int uhci_check_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
625 {
626         int minimax_load;
627
628         /* Find the optimal phase (unless it is already set) and get
629          * its load value. */
630         if (qh->phase >= 0)
631                 minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
632         else {
633                 int phase, load;
634                 int max_phase = min_t(int, MAX_PHASE, qh->period);
635
636                 qh->phase = 0;
637                 minimax_load = uhci_highest_load(uhci, qh->phase, qh->period);
638                 for (phase = 1; phase < max_phase; ++phase) {
639                         load = uhci_highest_load(uhci, phase, qh->period);
640                         if (load < minimax_load) {
641                                 minimax_load = load;
642                                 qh->phase = phase;
643                         }
644                 }
645         }
646
647         /* Maximum allowable periodic bandwidth is 90%, or 900 us per frame */
648         if (minimax_load + qh->load > 900) {
649                 dev_dbg(uhci_dev(uhci), "bandwidth allocation failed: "
650                                 "period %d, phase %d, %d + %d us\n",
651                                 qh->period, qh->phase, minimax_load, qh->load);
652                 return -ENOSPC;
653         }
654         return 0;
655 }
656
657 /*
658  * Reserve a periodic QH's bandwidth in the schedule
659  */
660 static void uhci_reserve_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
661 {
662         int i;
663         int load = qh->load;
664         char *p = "??";
665
666         for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
667                 uhci->load[i] += load;
668                 uhci->total_load += load;
669         }
670         uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
671                         uhci->total_load / MAX_PHASE;
672         switch (qh->type) {
673         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
674                 ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
675                 p = "INT";
676                 break;
677         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
678                 ++uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
679                 p = "ISO";
680                 break;
681         }
682         qh->bandwidth_reserved = 1;
683         dev_dbg(uhci_dev(uhci),
684                         "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
685                         "reserve", qh->udev->devnum,
686                         qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
687                         qh->period, qh->phase, load);
688 }
689
690 /*
691  * Release a periodic QH's bandwidth reservation
692  */
693 static void uhci_release_bandwidth(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
694 {
695         int i;
696         int load = qh->load;
697         char *p = "??";
698
699         for (i = qh->phase; i < MAX_PHASE; i += qh->period) {
700                 uhci->load[i] -= load;
701                 uhci->total_load -= load;
702         }
703         uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_allocated =
704                         uhci->total_load / MAX_PHASE;
705         switch (qh->type) {
706         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
707                 --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_int_reqs;
708                 p = "INT";
709                 break;
710         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
711                 --uhci_to_hcd(uhci)->self.bandwidth_isoc_reqs;
712                 p = "ISO";
713                 break;
714         }
715         qh->bandwidth_reserved = 0;
716         dev_dbg(uhci_dev(uhci),
717                         "%s dev %d ep%02x-%s, period %d, phase %d, %d us\n",
718                         "release", qh->udev->devnum,
719                         qh->hep->desc.bEndpointAddress, p,
720                         qh->period, qh->phase, load);
721 }
722
723 static inline struct urb_priv *uhci_alloc_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
724                 struct urb *urb)
725 {
726         struct urb_priv *urbp;
727
728         urbp = kmem_cache_zalloc(uhci_up_cachep, GFP_ATOMIC);
729         if (!urbp)
730                 return NULL;
731
732         urbp->urb = urb;
733         urb->hcpriv = urbp;
734
735         INIT_LIST_HEAD(&urbp->node);
736         INIT_LIST_HEAD(&urbp->td_list);
737
738         return urbp;
739 }
740
741 static void uhci_free_urb_priv(struct uhci_hcd *uhci,
742                 struct urb_priv *urbp)
743 {
744         struct uhci_td *td, *tmp;
745
746         if (!list_empty(&urbp->node))
747                 dev_WARN(uhci_dev(uhci), "urb %p still on QH's list!\n",
748                                 urbp->urb);
749
750         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
751                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
752                 uhci_free_td(uhci, td);
753         }
754
755         kmem_cache_free(uhci_up_cachep, urbp);
756 }
757
758 /*
759  * Map status to standard result codes
760  *
761  * <status> is (td_status(uhci, td) & 0xF60000), a.k.a.
762  * uhci_status_bits(td_status(uhci, td)).
763  * Note: <status> does not include the TD_CTRL_NAK bit.
764  * <dir_out> is True for output TDs and False for input TDs.
765  */
766 static int uhci_map_status(int status, int dir_out)
767 {
768         if (!status)
769                 return 0;
770         if (status & TD_CTRL_BITSTUFF)                  /* Bitstuff error */
771                 return -EPROTO;
772         if (status & TD_CTRL_CRCTIMEO) {                /* CRC/Timeout */
773                 if (dir_out)
774                         return -EPROTO;
775                 else
776                         return -EILSEQ;
777         }
778         if (status & TD_CTRL_BABBLE)                    /* Babble */
779                 return -EOVERFLOW;
780         if (status & TD_CTRL_DBUFERR)                   /* Buffer error */
781                 return -ENOSR;
782         if (status & TD_CTRL_STALLED)                   /* Stalled */
783                 return -EPIPE;
784         return 0;
785 }
786
787 /*
788  * Control transfers
789  */
790 static int uhci_submit_control(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
791                 struct uhci_qh *qh)
792 {
793         struct uhci_td *td;
794         unsigned long destination, status;
795         int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
796         int len = urb->transfer_buffer_length;
797         dma_addr_t data = urb->transfer_dma;
798         __hc32 *plink;
799         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
800         int skel;
801
802         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
803         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | USB_PID_SETUP;
804
805         /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
806         status = uhci_maxerr(3);
807         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
808                 status |= TD_CTRL_LS;
809
810         /*
811          * Build the TD for the control request setup packet
812          */
813         td = qh->dummy_td;
814         uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
815         uhci_fill_td(uhci, td, status, destination | uhci_explen(8),
816                         urb->setup_dma);
817         plink = &td->link;
818         status |= TD_CTRL_ACTIVE;
819
820         /*
821          * If direction is "send", change the packet ID from SETUP (0x2D)
822          * to OUT (0xE1).  Else change it from SETUP to IN (0x69) and
823          * set Short Packet Detect (SPD) for all data packets.
824          *
825          * 0-length transfers always get treated as "send".
826          */
827         if (usb_pipeout(urb->pipe) || len == 0)
828                 destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_OUT);
829         else {
830                 destination ^= (USB_PID_SETUP ^ USB_PID_IN);
831                 status |= TD_CTRL_SPD;
832         }
833
834         /*
835          * Build the DATA TDs
836          */
837         while (len > 0) {
838                 int pktsze = maxsze;
839
840                 if (len <= pktsze) {            /* The last data packet */
841                         pktsze = len;
842                         status &= ~TD_CTRL_SPD;
843                 }
844
845                 td = uhci_alloc_td(uhci);
846                 if (!td)
847                         goto nomem;
848                 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
849
850                 /* Alternate Data0/1 (start with Data1) */
851                 destination ^= TD_TOKEN_TOGGLE;
852
853                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
854                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
855                         destination | uhci_explen(pktsze), data);
856                 plink = &td->link;
857
858                 data += pktsze;
859                 len -= pktsze;
860         }
861
862         /*
863          * Build the final TD for control status
864          */
865         td = uhci_alloc_td(uhci);
866         if (!td)
867                 goto nomem;
868         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
869
870         /* Change direction for the status transaction */
871         destination ^= (USB_PID_IN ^ USB_PID_OUT);
872         destination |= TD_TOKEN_TOGGLE;         /* End in Data1 */
873
874         uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
875         uhci_fill_td(uhci, td, status | TD_CTRL_IOC,
876                         destination | uhci_explen(0), 0);
877         plink = &td->link;
878
879         /*
880          * Build the new dummy TD and activate the old one
881          */
882         td = uhci_alloc_td(uhci);
883         if (!td)
884                 goto nomem;
885         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
886
887         uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
888         wmb();
889         qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
890         qh->dummy_td = td;
891
892         /* Low-speed transfers get a different queue, and won't hog the bus.
893          * Also, some devices enumerate better without FSBR; the easiest way
894          * to do that is to put URBs on the low-speed queue while the device
895          * isn't in the CONFIGURED state. */
896         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW ||
897                         urb->dev->state != USB_STATE_CONFIGURED)
898                 skel = SKEL_LS_CONTROL;
899         else {
900                 skel = SKEL_FS_CONTROL;
901                 uhci_add_fsbr(uhci, urb);
902         }
903         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
904                 qh->skel = skel;
905         return 0;
906
907 nomem:
908         /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
909         uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
910         return -ENOMEM;
911 }
912
913 /*
914  * Common submit for bulk and interrupt
915  */
916 static int uhci_submit_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
917                 struct uhci_qh *qh)
918 {
919         struct uhci_td *td;
920         unsigned long destination, status;
921         int maxsze = usb_endpoint_maxp(&qh->hep->desc);
922         int len = urb->transfer_buffer_length;
923         int this_sg_len;
924         dma_addr_t data;
925         __hc32 *plink;
926         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
927         unsigned int toggle;
928         struct scatterlist  *sg;
929         int i;
930
931         if (len < 0)
932                 return -EINVAL;
933
934         /* The "pipe" thing contains the destination in bits 8--18 */
935         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);
936         toggle = usb_gettoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
937                          usb_pipeout(urb->pipe));
938
939         /* 3 errors, dummy TD remains inactive */
940         status = uhci_maxerr(3);
941         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
942                 status |= TD_CTRL_LS;
943         if (usb_pipein(urb->pipe))
944                 status |= TD_CTRL_SPD;
945
946         i = urb->num_mapped_sgs;
947         if (len > 0 && i > 0) {
948                 sg = urb->sg;
949                 data = sg_dma_address(sg);
950
951                 /* urb->transfer_buffer_length may be smaller than the
952                  * size of the scatterlist (or vice versa)
953                  */
954                 this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
955         } else {
956                 sg = NULL;
957                 data = urb->transfer_dma;
958                 this_sg_len = len;
959         }
960         /*
961          * Build the DATA TDs
962          */
963         plink = NULL;
964         td = qh->dummy_td;
965         for (;;) {      /* Allow zero length packets */
966                 int pktsze = maxsze;
967
968                 if (len <= pktsze) {            /* The last packet */
969                         pktsze = len;
970                         if (!(urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK))
971                                 status &= ~TD_CTRL_SPD;
972                 }
973
974                 if (plink) {
975                         td = uhci_alloc_td(uhci);
976                         if (!td)
977                                 goto nomem;
978                         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
979                 }
980                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
981                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
982                                 destination | uhci_explen(pktsze) |
983                                         (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
984                                 data);
985                 plink = &td->link;
986                 status |= TD_CTRL_ACTIVE;
987
988                 toggle ^= 1;
989                 data += pktsze;
990                 this_sg_len -= pktsze;
991                 len -= maxsze;
992                 if (this_sg_len <= 0) {
993                         if (--i <= 0 || len <= 0)
994                                 break;
995                         sg = sg_next(sg);
996                         data = sg_dma_address(sg);
997                         this_sg_len = min_t(int, sg_dma_len(sg), len);
998                 }
999         }
1000
1001         /*
1002          * URB_ZERO_PACKET means adding a 0-length packet, if direction
1003          * is OUT and the transfer_length was an exact multiple of maxsze,
1004          * hence (len = transfer_length - N * maxsze) == 0
1005          * however, if transfer_length == 0, the zero packet was already
1006          * prepared above.
1007          */
1008         if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) &&
1009                         usb_pipeout(urb->pipe) && len == 0 &&
1010                         urb->transfer_buffer_length > 0) {
1011                 td = uhci_alloc_td(uhci);
1012                 if (!td)
1013                         goto nomem;
1014                 *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
1015
1016                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
1017                 uhci_fill_td(uhci, td, status,
1018                                 destination | uhci_explen(0) |
1019                                         (toggle << TD_TOKEN_TOGGLE_SHIFT),
1020                                 data);
1021                 plink = &td->link;
1022
1023                 toggle ^= 1;
1024         }
1025
1026         /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet.
1027          * A more-or-less typical 4 KB URB (= size of one memory page)
1028          * will require about 3 ms to transfer; that's a little on the
1029          * fast side but not enough to justify delaying an interrupt
1030          * more than 2 or 3 URBs, so we will ignore the URB_NO_INTERRUPT
1031          * flag setting. */
1032         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1033
1034         /*
1035          * Build the new dummy TD and activate the old one
1036          */
1037         td = uhci_alloc_td(uhci);
1038         if (!td)
1039                 goto nomem;
1040         *plink = LINK_TO_TD(uhci, td);
1041
1042         uhci_fill_td(uhci, td, 0, USB_PID_OUT | uhci_explen(0), 0);
1043         wmb();
1044         qh->dummy_td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_ACTIVE);
1045         qh->dummy_td = td;
1046
1047         usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
1048                         usb_pipeout(urb->pipe), toggle);
1049         return 0;
1050
1051 nomem:
1052         /* Remove the dummy TD from the td_list so it doesn't get freed */
1053         uhci_remove_td_from_urbp(qh->dummy_td);
1054         return -ENOMEM;
1055 }
1056
1057 static int uhci_submit_bulk(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1058                 struct uhci_qh *qh)
1059 {
1060         int ret;
1061
1062         /* Can't have low-speed bulk transfers */
1063         if (urb->dev->speed == USB_SPEED_LOW)
1064                 return -EINVAL;
1065
1066         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE)
1067                 qh->skel = SKEL_BULK;
1068         ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
1069         if (ret == 0)
1070                 uhci_add_fsbr(uhci, urb);
1071         return ret;
1072 }
1073
1074 static int uhci_submit_interrupt(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1075                 struct uhci_qh *qh)
1076 {
1077         int ret;
1078
1079         /* USB 1.1 interrupt transfers only involve one packet per interval.
1080          * Drivers can submit URBs of any length, but longer ones will need
1081          * multiple intervals to complete.
1082          */
1083
1084         if (!qh->bandwidth_reserved) {
1085                 int exponent;
1086
1087                 /* Figure out which power-of-two queue to use */
1088                 for (exponent = 7; exponent >= 0; --exponent) {
1089                         if ((1 << exponent) <= urb->interval)
1090                                 break;
1091                 }
1092                 if (exponent < 0)
1093                         return -EINVAL;
1094
1095                 /* If the slot is full, try a lower period */
1096                 do {
1097                         qh->period = 1 << exponent;
1098                         qh->skel = SKEL_INDEX(exponent);
1099
1100                         /* For now, interrupt phase is fixed by the layout
1101                          * of the QH lists.
1102                          */
1103                         qh->phase = (qh->period / 2) & (MAX_PHASE - 1);
1104                         ret = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
1105                 } while (ret != 0 && --exponent >= 0);
1106                 if (ret)
1107                         return ret;
1108         } else if (qh->period > urb->interval)
1109                 return -EINVAL;         /* Can't decrease the period */
1110
1111         ret = uhci_submit_common(uhci, urb, qh);
1112         if (ret == 0) {
1113                 urb->interval = qh->period;
1114                 if (!qh->bandwidth_reserved)
1115                         uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
1116         }
1117         return ret;
1118 }
1119
1120 /*
1121  * Fix up the data structures following a short transfer
1122  */
1123 static int uhci_fixup_short_transfer(struct uhci_hcd *uhci,
1124                 struct uhci_qh *qh, struct urb_priv *urbp)
1125 {
1126         struct uhci_td *td;
1127         struct list_head *tmp;
1128         int ret;
1129
1130         td = list_entry(urbp->td_list.prev, struct uhci_td, list);
1131         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1132
1133                 /* When a control transfer is short, we have to restart
1134                  * the queue at the status stage transaction, which is
1135                  * the last TD. */
1136                 WARN_ON(list_empty(&urbp->td_list));
1137                 qh->element = LINK_TO_TD(uhci, td);
1138                 tmp = td->list.prev;
1139                 ret = -EINPROGRESS;
1140
1141         } else {
1142
1143                 /* When a bulk/interrupt transfer is short, we have to
1144                  * fix up the toggles of the following URBs on the queue
1145                  * before restarting the queue at the next URB. */
1146                 qh->initial_toggle =
1147                         uhci_toggle(td_token(uhci, qh->post_td)) ^ 1;
1148                 uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 1);
1149
1150                 if (list_empty(&urbp->td_list))
1151                         td = qh->post_td;
1152                 qh->element = td->link;
1153                 tmp = urbp->td_list.prev;
1154                 ret = 0;
1155         }
1156
1157         /* Remove all the TDs we skipped over, from tmp back to the start */
1158         while (tmp != &urbp->td_list) {
1159                 td = list_entry(tmp, struct uhci_td, list);
1160                 tmp = tmp->prev;
1161
1162                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1163                 uhci_free_td(uhci, td);
1164         }
1165         return ret;
1166 }
1167
1168 /*
1169  * Common result for control, bulk, and interrupt
1170  */
1171 static int uhci_result_common(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
1172 {
1173         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
1174         struct uhci_qh *qh = urbp->qh;
1175         struct uhci_td *td, *tmp;
1176         unsigned status;
1177         int ret = 0;
1178
1179         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
1180                 unsigned int ctrlstat;
1181                 int len;
1182
1183                 ctrlstat = td_status(uhci, td);
1184                 status = uhci_status_bits(ctrlstat);
1185                 if (status & TD_CTRL_ACTIVE)
1186                         return -EINPROGRESS;
1187
1188                 len = uhci_actual_length(ctrlstat);
1189                 urb->actual_length += len;
1190
1191                 if (status) {
1192                         ret = uhci_map_status(status,
1193                                         uhci_packetout(td_token(uhci, td)));
1194                         if ((debug == 1 && ret != -EPIPE) || debug > 1) {
1195                                 /* Some debugging code */
1196                                 dev_dbg(&urb->dev->dev,
1197                                                 "%s: failed with status %x\n",
1198                                                 __func__, status);
1199
1200                                 if (debug > 1 && errbuf) {
1201                                         /* Print the chain for debugging */
1202                                         uhci_show_qh(uhci, urbp->qh, errbuf,
1203                                                 ERRBUF_LEN - EXTRA_SPACE, 0);
1204                                         lprintk(errbuf);
1205                                 }
1206                         }
1207
1208                 /* Did we receive a short packet? */
1209                 } else if (len < uhci_expected_length(td_token(uhci, td))) {
1210
1211                         /* For control transfers, go to the status TD if
1212                          * this isn't already the last data TD */
1213                         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1214                                 if (td->list.next != urbp->td_list.prev)
1215                                         ret = 1;
1216                         }
1217
1218                         /* For bulk and interrupt, this may be an error */
1219                         else if (urb->transfer_flags & URB_SHORT_NOT_OK)
1220                                 ret = -EREMOTEIO;
1221
1222                         /* Fixup needed only if this isn't the URB's last TD */
1223                         else if (&td->list != urbp->td_list.prev)
1224                                 ret = 1;
1225                 }
1226
1227                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1228                 if (qh->post_td)
1229                         uhci_free_td(uhci, qh->post_td);
1230                 qh->post_td = td;
1231
1232                 if (ret != 0)
1233                         goto err;
1234         }
1235         return ret;
1236
1237 err:
1238         if (ret < 0) {
1239                 /* Note that the queue has stopped and save
1240                  * the next toggle value */
1241                 qh->element = UHCI_PTR_TERM(uhci);
1242                 qh->is_stopped = 1;
1243                 qh->needs_fixup = (qh->type != USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL);
1244                 qh->initial_toggle = uhci_toggle(td_token(uhci, td)) ^
1245                                 (ret == -EREMOTEIO);
1246
1247         } else          /* Short packet received */
1248                 ret = uhci_fixup_short_transfer(uhci, qh, urbp);
1249         return ret;
1250 }
1251
1252 /*
1253  * Isochronous transfers
1254  */
1255 static int uhci_submit_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb,
1256                 struct uhci_qh *qh)
1257 {
1258         struct uhci_td *td = NULL;      /* Since urb->number_of_packets > 0 */
1259         int i;
1260         unsigned frame, next;
1261         unsigned long destination, status;
1262         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
1263
1264         /* Values must not be too big (could overflow below) */
1265         if (urb->interval >= UHCI_NUMFRAMES ||
1266                         urb->number_of_packets >= UHCI_NUMFRAMES)
1267                 return -EFBIG;
1268
1269         uhci_get_current_frame_number(uhci);
1270
1271         /* Check the period and figure out the starting frame number */
1272         if (!qh->bandwidth_reserved) {
1273                 qh->period = urb->interval;
1274                 qh->phase = -1;         /* Find the best phase */
1275                 i = uhci_check_bandwidth(uhci, qh);
1276                 if (i)
1277                         return i;
1278
1279                 /* Allow a little time to allocate the TDs */
1280                 next = uhci->frame_number + 10;
1281                 frame = qh->phase;
1282
1283                 /* Round up to the first available slot */
1284                 frame += (next - frame + qh->period - 1) & -qh->period;
1285
1286         } else if (qh->period != urb->interval) {
1287                 return -EINVAL;         /* Can't change the period */
1288
1289         } else {
1290                 next = uhci->frame_number + 1;
1291
1292                 /* Find the next unused frame */
1293                 if (list_empty(&qh->queue)) {
1294                         frame = qh->iso_frame;
1295                 } else {
1296                         struct urb *lurb;
1297
1298                         lurb = list_entry(qh->queue.prev,
1299                                         struct urb_priv, node)->urb;
1300                         frame = lurb->start_frame +
1301                                         lurb->number_of_packets *
1302                                         lurb->interval;
1303                 }
1304
1305                 /* Fell behind? */
1306                 if (uhci_frame_before_eq(frame, next)) {
1307
1308                         /* USB_ISO_ASAP: Round up to the first available slot */
1309                         if (urb->transfer_flags & URB_ISO_ASAP)
1310                                 frame += (next - frame + qh->period - 1) &
1311                                                 -qh->period;
1312
1313                         /*
1314                          * Not ASAP: Use the next slot in the stream.  If
1315                          * the entire URB falls before the threshold, fail.
1316                          */
1317                         else if (!uhci_frame_before_eq(next,
1318                                         frame + (urb->number_of_packets - 1) *
1319                                                 qh->period))
1320                                 return -EXDEV;
1321                 }
1322         }
1323
1324         /* Make sure we won't have to go too far into the future */
1325         if (uhci_frame_before_eq(uhci->last_iso_frame + UHCI_NUMFRAMES,
1326                         frame + urb->number_of_packets * urb->interval))
1327                 return -EFBIG;
1328         urb->start_frame = frame;
1329
1330         status = TD_CTRL_ACTIVE | TD_CTRL_IOS;
1331         destination = (urb->pipe & PIPE_DEVEP_MASK) | usb_packetid(urb->pipe);
1332
1333         for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {
1334                 td = uhci_alloc_td(uhci);
1335                 if (!td)
1336                         return -ENOMEM;
1337
1338                 uhci_add_td_to_urbp(td, urbp);
1339                 uhci_fill_td(uhci, td, status, destination |
1340                                 uhci_explen(urb->iso_frame_desc[i].length),
1341                                 urb->transfer_dma +
1342                                         urb->iso_frame_desc[i].offset);
1343         }
1344
1345         /* Set the interrupt-on-completion flag on the last packet. */
1346         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1347
1348         /* Add the TDs to the frame list */
1349         frame = urb->start_frame;
1350         list_for_each_entry(td, &urbp->td_list, list) {
1351                 uhci_insert_td_in_frame_list(uhci, td, frame);
1352                 frame += qh->period;
1353         }
1354
1355         if (list_empty(&qh->queue)) {
1356                 qh->iso_packet_desc = &urb->iso_frame_desc[0];
1357                 qh->iso_frame = urb->start_frame;
1358         }
1359
1360         qh->skel = SKEL_ISO;
1361         if (!qh->bandwidth_reserved)
1362                 uhci_reserve_bandwidth(uhci, qh);
1363         return 0;
1364 }
1365
1366 static int uhci_result_isochronous(struct uhci_hcd *uhci, struct urb *urb)
1367 {
1368         struct uhci_td *td, *tmp;
1369         struct urb_priv *urbp = urb->hcpriv;
1370         struct uhci_qh *qh = urbp->qh;
1371
1372         list_for_each_entry_safe(td, tmp, &urbp->td_list, list) {
1373                 unsigned int ctrlstat;
1374                 int status;
1375                 int actlength;
1376
1377                 if (uhci_frame_before_eq(uhci->cur_iso_frame, qh->iso_frame))
1378                         return -EINPROGRESS;
1379
1380                 uhci_remove_tds_from_frame(uhci, qh->iso_frame);
1381
1382                 ctrlstat = td_status(uhci, td);
1383                 if (ctrlstat & TD_CTRL_ACTIVE) {
1384                         status = -EXDEV;        /* TD was added too late? */
1385                 } else {
1386                         status = uhci_map_status(uhci_status_bits(ctrlstat),
1387                                         usb_pipeout(urb->pipe));
1388                         actlength = uhci_actual_length(ctrlstat);
1389
1390                         urb->actual_length += actlength;
1391                         qh->iso_packet_desc->actual_length = actlength;
1392                         qh->iso_packet_desc->status = status;
1393                 }
1394                 if (status)
1395                         urb->error_count++;
1396
1397                 uhci_remove_td_from_urbp(td);
1398                 uhci_free_td(uhci, td);
1399                 qh->iso_frame += qh->period;
1400                 ++qh->iso_packet_desc;
1401         }
1402         return 0;
1403 }
1404
1405 static int uhci_urb_enqueue(struct usb_hcd *hcd,
1406                 struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
1407 {
1408         int ret;
1409         struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
1410         unsigned long flags;
1411         struct urb_priv *urbp;
1412         struct uhci_qh *qh;
1413
1414         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
1415
1416         ret = usb_hcd_link_urb_to_ep(hcd, urb);
1417         if (ret)
1418                 goto done_not_linked;
1419
1420         ret = -ENOMEM;
1421         urbp = uhci_alloc_urb_priv(uhci, urb);
1422         if (!urbp)
1423                 goto done;
1424
1425         if (urb->ep->hcpriv)
1426                 qh = urb->ep->hcpriv;
1427         else {
1428                 qh = uhci_alloc_qh(uhci, urb->dev, urb->ep);
1429                 if (!qh)
1430                         goto err_no_qh;
1431         }
1432         urbp->qh = qh;
1433
1434         switch (qh->type) {
1435         case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
1436                 ret = uhci_submit_control(uhci, urb, qh);
1437                 break;
1438         case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
1439                 ret = uhci_submit_bulk(uhci, urb, qh);
1440                 break;
1441         case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
1442                 ret = uhci_submit_interrupt(uhci, urb, qh);
1443                 break;
1444         case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
1445                 urb->error_count = 0;
1446                 ret = uhci_submit_isochronous(uhci, urb, qh);
1447                 break;
1448         }
1449         if (ret != 0)
1450                 goto err_submit_failed;
1451
1452         /* Add this URB to the QH */
1453         list_add_tail(&urbp->node, &qh->queue);
1454
1455         /* If the new URB is the first and only one on this QH then either
1456          * the QH is new and idle or else it's unlinked and waiting to
1457          * become idle, so we can activate it right away.  But only if the
1458          * queue isn't stopped. */
1459         if (qh->queue.next == &urbp->node && !qh->is_stopped) {
1460                 uhci_activate_qh(uhci, qh);
1461                 uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
1462         }
1463         goto done;
1464
1465 err_submit_failed:
1466         if (qh->state == QH_STATE_IDLE)
1467                 uhci_make_qh_idle(uhci, qh);    /* Reclaim unused QH */
1468 err_no_qh:
1469         uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
1470 done:
1471         if (ret)
1472                 usb_hcd_unlink_urb_from_ep(hcd, urb);
1473 done_not_linked:
1474         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
1475         return ret;
1476 }
1477
1478 static int uhci_urb_dequeue(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb, int status)
1479 {
1480         struct uhci_hcd *uhci = hcd_to_uhci(hcd);
1481         unsigned long flags;
1482         struct uhci_qh *qh;
1483         int rc;
1484
1485         spin_lock_irqsave(&uhci->lock, flags);
1486         rc = usb_hcd_check_unlink_urb(hcd, urb, status);
1487         if (rc)
1488                 goto done;
1489
1490         qh = ((struct urb_priv *) urb->hcpriv)->qh;
1491
1492         /* Remove Isochronous TDs from the frame list ASAP */
1493         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC) {
1494                 uhci_unlink_isochronous_tds(uhci, urb);
1495                 mb();
1496
1497                 /* If the URB has already started, update the QH unlink time */
1498                 uhci_get_current_frame_number(uhci);
1499                 if (uhci_frame_before_eq(urb->start_frame, uhci->frame_number))
1500                         qh->unlink_frame = uhci->frame_number;
1501         }
1502
1503         uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1504
1505 done:
1506         spin_unlock_irqrestore(&uhci->lock, flags);
1507         return rc;
1508 }
1509
1510 /*
1511  * Finish unlinking an URB and give it back
1512  */
1513 static void uhci_giveback_urb(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh,
1514                 struct urb *urb, int status)
1515 __releases(uhci->lock)
1516 __acquires(uhci->lock)
1517 {
1518         struct urb_priv *urbp = (struct urb_priv *) urb->hcpriv;
1519
1520         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL) {
1521
1522                 /* Subtract off the length of the SETUP packet from
1523                  * urb->actual_length.
1524                  */
1525                 urb->actual_length -= min_t(u32, 8, urb->actual_length);
1526         }
1527
1528         /* When giving back the first URB in an Isochronous queue,
1529          * reinitialize the QH's iso-related members for the next URB. */
1530         else if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC &&
1531                         urbp->node.prev == &qh->queue &&
1532                         urbp->node.next != &qh->queue) {
1533                 struct urb *nurb = list_entry(urbp->node.next,
1534                                 struct urb_priv, node)->urb;
1535
1536                 qh->iso_packet_desc = &nurb->iso_frame_desc[0];
1537                 qh->iso_frame = nurb->start_frame;
1538         }
1539
1540         /* Take the URB off the QH's queue.  If the queue is now empty,
1541          * this is a perfect time for a toggle fixup. */
1542         list_del_init(&urbp->node);
1543         if (list_empty(&qh->queue) && qh->needs_fixup) {
1544                 usb_settoggle(urb->dev, usb_pipeendpoint(urb->pipe),
1545                                 usb_pipeout(urb->pipe), qh->initial_toggle);
1546                 qh->needs_fixup = 0;
1547         }
1548
1549         uhci_free_urb_priv(uhci, urbp);
1550         usb_hcd_unlink_urb_from_ep(uhci_to_hcd(uhci), urb);
1551
1552         spin_unlock(&uhci->lock);
1553         usb_hcd_giveback_urb(uhci_to_hcd(uhci), urb, status);
1554         spin_lock(&uhci->lock);
1555
1556         /* If the queue is now empty, we can unlink the QH and give up its
1557          * reserved bandwidth. */
1558         if (list_empty(&qh->queue)) {
1559                 uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1560                 if (qh->bandwidth_reserved)
1561                         uhci_release_bandwidth(uhci, qh);
1562         }
1563 }
1564
1565 /*
1566  * Scan the URBs in a QH's queue
1567  */
1568 #define QH_FINISHED_UNLINKING(qh)                       \
1569                 (qh->state == QH_STATE_UNLINKING &&     \
1570                 uhci->frame_number + uhci->is_stopped != qh->unlink_frame)
1571
1572 static void uhci_scan_qh(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
1573 {
1574         struct urb_priv *urbp;
1575         struct urb *urb;
1576         int status;
1577
1578         while (!list_empty(&qh->queue)) {
1579                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1580                 urb = urbp->urb;
1581
1582                 if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
1583                         status = uhci_result_isochronous(uhci, urb);
1584                 else
1585                         status = uhci_result_common(uhci, urb);
1586                 if (status == -EINPROGRESS)
1587                         break;
1588
1589                 /* Dequeued but completed URBs can't be given back unless
1590                  * the QH is stopped or has finished unlinking. */
1591                 if (urb->unlinked) {
1592                         if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1593                                 qh->is_stopped = 1;
1594                         else if (!qh->is_stopped)
1595                                 return;
1596                 }
1597
1598                 uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, status);
1599                 if (status < 0)
1600                         break;
1601         }
1602
1603         /* If the QH is neither stopped nor finished unlinking (normal case),
1604          * our work here is done. */
1605         if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1606                 qh->is_stopped = 1;
1607         else if (!qh->is_stopped)
1608                 return;
1609
1610         /* Otherwise give back each of the dequeued URBs */
1611 restart:
1612         list_for_each_entry(urbp, &qh->queue, node) {
1613                 urb = urbp->urb;
1614                 if (urb->unlinked) {
1615
1616                         /* Fix up the TD links and save the toggles for
1617                          * non-Isochronous queues.  For Isochronous queues,
1618                          * test for too-recent dequeues. */
1619                         if (!uhci_cleanup_queue(uhci, qh, urb)) {
1620                                 qh->is_stopped = 0;
1621                                 return;
1622                         }
1623                         uhci_giveback_urb(uhci, qh, urb, 0);
1624                         goto restart;
1625                 }
1626         }
1627         qh->is_stopped = 0;
1628
1629         /* There are no more dequeued URBs.  If there are still URBs on the
1630          * queue, the QH can now be re-activated. */
1631         if (!list_empty(&qh->queue)) {
1632                 if (qh->needs_fixup)
1633                         uhci_fixup_toggles(uhci, qh, 0);
1634
1635                 /* If the first URB on the queue wants FSBR but its time
1636                  * limit has expired, set the next TD to interrupt on
1637                  * completion before reactivating the QH. */
1638                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1639                 if (urbp->fsbr && qh->wait_expired) {
1640                         struct uhci_td *td = list_entry(urbp->td_list.next,
1641                                         struct uhci_td, list);
1642
1643                         td->status |= cpu_to_hc32(uhci, TD_CTRL_IOC);
1644                 }
1645
1646                 uhci_activate_qh(uhci, qh);
1647         }
1648
1649         /* The queue is empty.  The QH can become idle if it is fully
1650          * unlinked. */
1651         else if (QH_FINISHED_UNLINKING(qh))
1652                 uhci_make_qh_idle(uhci, qh);
1653 }
1654
1655 /*
1656  * Check for queues that have made some forward progress.
1657  * Returns 0 if the queue is not Isochronous, is ACTIVE, and
1658  * has not advanced since last examined; 1 otherwise.
1659  *
1660  * Early Intel controllers have a bug which causes qh->element sometimes
1661  * not to advance when a TD completes successfully.  The queue remains
1662  * stuck on the inactive completed TD.  We detect such cases and advance
1663  * the element pointer by hand.
1664  */
1665 static int uhci_advance_check(struct uhci_hcd *uhci, struct uhci_qh *qh)
1666 {
1667         struct urb_priv *urbp = NULL;
1668         struct uhci_td *td;
1669         int ret = 1;
1670         unsigned status;
1671
1672         if (qh->type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
1673                 goto done;
1674
1675         /* Treat an UNLINKING queue as though it hasn't advanced.
1676          * This is okay because reactivation will treat it as though
1677          * it has advanced, and if it is going to become IDLE then
1678          * this doesn't matter anyway.  Furthermore it's possible
1679          * for an UNLINKING queue not to have any URBs at all, or
1680          * for its first URB not to have any TDs (if it was dequeued
1681          * just as it completed).  So it's not easy in any case to
1682          * test whether such queues have advanced. */
1683         if (qh->state != QH_STATE_ACTIVE) {
1684                 urbp = NULL;
1685                 status = 0;
1686
1687         } else {
1688                 urbp = list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node);
1689                 td = list_entry(urbp->td_list.next, struct uhci_td, list);
1690                 status = td_status(uhci, td);
1691                 if (!(status & TD_CTRL_ACTIVE)) {
1692
1693                         /* We're okay, the queue has advanced */
1694                         qh->wait_expired = 0;
1695                         qh->advance_jiffies = jiffies;
1696                         goto done;
1697                 }
1698                 ret = uhci->is_stopped;
1699         }
1700
1701         /* The queue hasn't advanced; check for timeout */
1702         if (qh->wait_expired)
1703                 goto done;
1704
1705         if (time_after(jiffies, qh->advance_jiffies + QH_WAIT_TIMEOUT)) {
1706
1707                 /* Detect the Intel bug and work around it */
1708                 if (qh->post_td && qh_element(qh) ==
1709                         LINK_TO_TD(uhci, qh->post_td)) {
1710                         qh->element = qh->post_td->link;
1711                         qh->advance_jiffies = jiffies;
1712                         ret = 1;
1713                         goto done;
1714                 }
1715
1716                 qh->wait_expired = 1;
1717
1718                 /* If the current URB wants FSBR, unlink it temporarily
1719                  * so that we can safely set the next TD to interrupt on
1720                  * completion.  That way we'll know as soon as the queue
1721                  * starts moving again. */
1722                 if (urbp && urbp->fsbr && !(status & TD_CTRL_IOC))
1723                         uhci_unlink_qh(uhci, qh);
1724
1725         } else {
1726                 /* Unmoving but not-yet-expired queues keep FSBR alive */
1727                 if (urbp)
1728                         uhci_urbp_wants_fsbr(uhci, urbp);
1729         }
1730
1731 done:
1732         return ret;
1733 }
1734
1735 /*
1736  * Process events in the schedule, but only in one thread at a time
1737  */
1738 static void uhci_scan_schedule(struct uhci_hcd *uhci)
1739 {
1740         int i;
1741         struct uhci_qh *qh;
1742
1743         /* Don't allow re-entrant calls */
1744         if (uhci->scan_in_progress) {
1745                 uhci->need_rescan = 1;
1746                 return;
1747         }
1748         uhci->scan_in_progress = 1;
1749 rescan:
1750         uhci->need_rescan = 0;
1751         uhci->fsbr_is_wanted = 0;
1752
1753         uhci_clear_next_interrupt(uhci);
1754         uhci_get_current_frame_number(uhci);
1755         uhci->cur_iso_frame = uhci->frame_number;
1756
1757         /* Go through all the QH queues and process the URBs in each one */
1758         for (i = 0; i < UHCI_NUM_SKELQH - 1; ++i) {
1759                 uhci->next_qh = list_entry(uhci->skelqh[i]->node.next,
1760                                 struct uhci_qh, node);
1761                 while ((qh = uhci->next_qh) != uhci->skelqh[i]) {
1762                         uhci->next_qh = list_entry(qh->node.next,
1763                                         struct uhci_qh, node);
1764
1765                         if (uhci_advance_check(uhci, qh)) {
1766                                 uhci_scan_qh(uhci, qh);
1767                                 if (qh->state == QH_STATE_ACTIVE) {
1768                                         uhci_urbp_wants_fsbr(uhci,
1769         list_entry(qh->queue.next, struct urb_priv, node));
1770                                 }
1771                         }
1772                 }
1773         }
1774
1775         uhci->last_iso_frame = uhci->cur_iso_frame;
1776         if (uhci->need_rescan)
1777                 goto rescan;
1778         uhci->scan_in_progress = 0;
1779
1780         if (uhci->fsbr_is_on && !uhci->fsbr_is_wanted &&
1781                         !uhci->fsbr_expiring) {
1782                 uhci->fsbr_expiring = 1;
1783                 mod_timer(&uhci->fsbr_timer, jiffies + FSBR_OFF_DELAY);
1784         }
1785
1786         if (list_empty(&uhci->skel_unlink_qh->node))
1787                 uhci_clear_next_interrupt(uhci);
1788         else
1789                 uhci_set_next_interrupt(uhci);
1790 }