drivers/video/rockchip/rga2/rga2_drv.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012 ROCKCHIP, Inc.\r
   3  *\r
   4  * This software is licensed under the terms of the GNU General Public\r
   5  * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and\r
   6  * may be copied, distributed, and modified under those terms.\r
   7  *\r
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
   9  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  11  * GNU General Public License for more details.\r
  12  *\r
  13  */\r
  14 \r
  15 #define pr_fmt(fmt) "rga: " fmt\r
  16 #include <linux/kernel.h>\r
  17 #include <linux/init.h>\r
  18 #include <linux/module.h>\r
  19 #include <linux/platform_device.h>\r
  20 #include <linux/sched.h>\r
  21 #include <linux/mutex.h>\r
  22 #include <linux/err.h>\r
  23 #include <linux/clk.h>\r
  24 #include <asm/delay.h>\r
  25 #include <linux/dma-mapping.h>\r
  26 #include <linux/delay.h>\r
  27 #include <asm/io.h>\r
  28 #include <linux/irq.h>\r
  29 #include <linux/interrupt.h>\r
  30 #include <linux/fs.h>\r
  31 #include <asm/uaccess.h>\r
  32 #include <linux/miscdevice.h>\r
  33 #include <linux/poll.h>\r
  34 #include <linux/delay.h>\r
  35 #include <linux/wait.h>\r
  36 #include <linux/syscalls.h>\r
  37 #include <linux/timer.h>\r
  38 #include <linux/time.h>\r
  39 #include <asm/cacheflush.h>\r
  40 #include <linux/slab.h>\r
  41 #include <linux/fb.h>\r
  42 #include <linux/wakelock.h>\r
  43 \r
  44 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  45 #include <linux/rockchip_ion.h>\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 \r
  49 #include "rga2.h"\r
  50 #include "rga2_reg_info.h"\r
  51 #include "rga2_mmu_info.h"\r
  52 #include "RGA2_API.h"\r
  53 \r
  54 \r
  55 #define RGA2_TEST_FLUSH_TIME 0\r
  56 #define RGA2_INFO_BUS_ERROR 1\r
  57 \r
  58 #define RGA2_POWER_OFF_DELAY    4*HZ /* 4s */\r
  59 #define RGA2_TIMEOUT_DELAY      2*HZ /* 2s */\r
  60 \r
  61 #define RGA2_MAJOR              255\r
  62 \r
  63 #define RGA2_RESET_TIMEOUT      1000\r
  64 \r
  65 /* Driver information */\r
  66 #define DRIVER_DESC             "RGA2 Device Driver"\r
  67 #define DRIVER_NAME             "rga2"\r
  68 \r
  69 #define RGA2_VERSION   "2.000"\r
  70 \r
  71 ktime_t rga_start;\r
  72 ktime_t rga_end;\r
  73 \r
  74 int rga2_flag = 0;\r
  75 \r
  76 rga2_session rga2_session_global;\r
  77 \r
  78 struct rga2_drvdata_t {\r
  79         struct miscdevice miscdev;\r
  80         struct device dev;\r
  81         void *rga_base;\r
  82         int irq;\r
  83 \r
  84         struct delayed_work power_off_work;\r
  85         void (*rga_irq_callback)(int rga_retval);   //callback function used by aync call\r
  86         struct wake_lock wake_lock;\r
  87 \r
  88         struct clk *aclk_rga2;\r
  89         struct clk *hclk_rga2;\r
  90         struct clk *pd_rga2;\r
  91     struct clk *rga2;\r
  92 \r
  93     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
  94     struct ion_client * ion_client;\r
  95     #endif\r
  96 };\r
  97 \r
  98 struct rga2_drvdata_t *rga2_drvdata;\r
  99 \r
 100 struct rga2_service_info rga2_service;\r
 101 struct rga2_mmu_buf_t rga2_mmu_buf;\r
 102 \r
 103 #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
 104 extern struct ion_client *rockchip_ion_client_create(const char * name);\r
 105 #endif\r
 106 \r
 107 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req);\r
 108 static void rga2_del_running_list(void);\r
 109 static void rga2_del_running_list_timeout(void);\r
 110 static void rga2_try_set_reg(void);\r
 111 \r
 112 \r
 113 /* Logging */\r
 114 #define RGA_DEBUG 0\r
 115 #if RGA_DEBUG\r
 116 #define DBG(format, args...) printk(KERN_DEBUG "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 117 #define ERR(format, args...) printk(KERN_ERR "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 118 #define WARNING(format, args...) printk(KERN_WARN "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 119 #define INFO(format, args...) printk(KERN_INFO "%s: " format, DRIVER_NAME, ## args)\r
 120 #else\r
 121 #define DBG(format, args...)\r
 122 #define ERR(format, args...)\r
 123 #define WARNING(format, args...)\r
 124 #define INFO(format, args...)\r
 125 #endif\r
 126 \r
 127 #if RGA2_TEST_MSG\r
 128 static void print_info(struct rga2_req *req)\r
 129 {\r
 130     printk("render_mode=%d bitblt_mode=%d rotate_mode=%.8x\n",\r
 131             req->render_mode, req->bitblt_mode, req->rotate_mode);\r
 132     printk("src : y=%.8x uv=%.8x v=%.8x format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 133             req->src.yrgb_addr, req->src.uv_addr, req->src.v_addr, req->src.format,\r
 134             req->src.act_w, req->src.act_h, req->src.vir_w, req->src.vir_h,\r
 135             req->src.x_offset, req->src.y_offset);\r
 136     printk("dst : y=%.8x uv=%.8x v=%.8x format=%d aw=%d ah=%d vw=%d vh=%d xoff=%d yoff=%d \n",\r
 137             req->dst.yrgb_addr, req->dst.uv_addr, req->dst.v_addr, req->dst.format,\r
 138             req->dst.act_w, req->dst.act_h, req->dst.vir_w, req->dst.vir_h,\r
 139             req->dst.x_offset, req->dst.y_offset);\r
 140     printk("mmu : src=%.2x src1=%.2x dst=%.2x els=%.2x\n",\r
 141             req->mmu_info.src0_mmu_flag, req->mmu_info.src1_mmu_flag,\r
 142             req->mmu_info.dst_mmu_flag,  req->mmu_info.els_mmu_flag);\r
 143     printk("alpha : flag %.8x mode0=%.8x mode1=%.8x\n",\r
 144             req->alpha_rop_flag, req->alpha_mode_0, req->alpha_mode_1);\r
 145 }\r
 146 #endif\r
 147 \r
 148 \r
 149 static inline void rga2_write(u32 b, u32 r)\r
 150 {\r
 151         __raw_writel(b, rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 152 }\r
 153 \r
 154 static inline u32 rga2_read(u32 r)\r
 155 {\r
 156         return __raw_readl(rga2_drvdata->rga_base + r);\r
 157 }\r
 158 \r
 159 static void rga2_soft_reset(void)\r
 160 {\r
 161         u32 i;\r
 162         u32 reg;\r
 163 \r
 164         rga2_write(1, RGA2_SYS_CTRL); //RGA_SYS_CTRL\r
 165 \r
 166         for(i = 0; i < RGA2_RESET_TIMEOUT; i++)\r
 167         {\r
 168                 reg = rga2_read(RGA2_SYS_CTRL) & 1; //RGA_SYS_CTRL\r
 169 \r
 170                 if(reg == 0)\r
 171                         break;\r
 172 \r
 173                 udelay(1);\r
 174         }\r
 175 \r
 176         if(i == RGA2_RESET_TIMEOUT)\r
 177                 ERR("soft reset timeout.\n");\r
 178 }\r
 179 \r
 180 static void rga2_dump(void)\r
 181 {\r
 182         int running;\r
 183     struct rga2_reg *reg, *reg_tmp;\r
 184     rga2_session *session, *session_tmp;\r
 185 \r
 186         running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 187         printk("rga total_running %d\n", running);\r
 188 \r
 189     #if 0\r
 190 \r
 191     /* Dump waiting list info */\r
 192     if (!list_empty(&rga_service.waiting))\r
 193     {\r
 194         list_head       *next;\r
 195 \r
 196         next = &rga_service.waiting;\r
 197 \r
 198         printk("rga_service dump waiting list\n");\r
 199 \r
 200         do\r
 201         {\r
 202             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 203             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 204             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 205             printk("rga session pid %d, done %d, running %d\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 206             next = next->next;\r
 207         }\r
 208         while(!list_empty(next));\r
 209     }\r
 210 \r
 211     /* Dump running list info */\r
 212     if (!list_empty(&rga_service.running))\r
 213     {\r
 214         printk("rga_service dump running list\n");\r
 215 \r
 216         list_head       *next;\r
 217 \r
 218         next = &rga_service.running;\r
 219         do\r
 220         {\r
 221             reg = list_entry(next->next, struct rga_reg, status_link);\r
 222             running = atomic_read(&reg->session->task_running);\r
 223             num_done = atomic_read(&reg->session->num_done);\r
 224             printk("rga session pid %d, done %d, running %d:\n", reg->session->pid, num_done, running);\r
 225             next = next->next;\r
 226         }\r
 227         while(!list_empty(next));\r
 228     }\r
 229     #endif\r
 230 \r
 231         list_for_each_entry_safe(session, session_tmp, &rga2_service.session, list_session)\r
 232     {\r
 233                 printk("session pid %d:\n", session->pid);\r
 234                 running = atomic_read(&session->task_running);\r
 235                 printk("task_running %d\n", running);\r
 236                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->waiting, session_link)\r
 237         {\r
 238                         printk("waiting register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 239                 }\r
 240                 list_for_each_entry_safe(reg, reg_tmp, &session->running, session_link)\r
 241         {\r
 242                         printk("running register set 0x%.8x\n", (unsigned int)reg);\r
 243                 }\r
 244         }\r
 245 }\r
 246 \r
 247 static inline void rga2_queue_power_off_work(void)\r
 248 {\r
 249         queue_delayed_work(system_nrt_wq, &rga2_drvdata->power_off_work, RGA2_POWER_OFF_DELAY);\r
 250 }\r
 251 \r
 252 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 253 static void rga2_power_on(void)\r
 254 {\r
 255         static ktime_t last;\r
 256         ktime_t now = ktime_get();\r
 257 \r
 258         if (ktime_to_ns(ktime_sub(now, last)) > NSEC_PER_SEC) {\r
 259                 cancel_delayed_work_sync(&rga2_drvdata->power_off_work);\r
 260                 rga2_queue_power_off_work();\r
 261                 last = now;\r
 262         }\r
 263         if (rga2_service.enable)\r
 264                 return;\r
 265 \r
 266     clk_prepare_enable(rga2_drvdata->rga2);\r
 267         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 268         clk_prepare_enable(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 269         //clk_enable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 270         wake_lock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 271         rga2_service.enable = true;\r
 272 }\r
 273 \r
 274 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 275 static void rga2_power_off(void)\r
 276 {\r
 277         int total_running;\r
 278 \r
 279         if (!rga2_service.enable) {\r
 280                 return;\r
 281         }\r
 282 \r
 283         total_running = atomic_read(&rga2_service.total_running);\r
 284         if (total_running) {\r
 285                 pr_err("power off when %d task running!!\n", total_running);\r
 286                 mdelay(50);\r
 287                 pr_err("delay 50 ms for running task\n");\r
 288                 rga2_dump();\r
 289         }\r
 290 \r
 291         //clk_disable(rga2_drvdata->pd_rga2);\r
 292     clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->rga2);\r
 293         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->aclk_rga2);\r
 294         clk_disable_unprepare(rga2_drvdata->hclk_rga2);\r
 295         wake_unlock(&rga2_drvdata->wake_lock);\r
 296         rga2_service.enable = false;\r
 297 }\r
 298 \r
 299 static void rga2_power_off_work(struct work_struct *work)\r
 300 {\r
 301         if (mutex_trylock(&rga2_service.lock)) {\r
 302                 rga2_power_off();\r
 303                 mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 304         } else {\r
 305                 /* Come back later if the device is busy... */\r
 306                 rga2_queue_power_off_work();\r
 307         }\r
 308 }\r
 309 \r
 310 static int rga2_flush(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 311 {\r
 312     int ret = 0;\r
 313     int ret_timeout;\r
 314 \r
 315     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 316     ktime_t start;\r
 317     ktime_t end;\r
 318     start = ktime_get();\r
 319     #endif\r
 320 \r
 321     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 322 \r
 323         if (unlikely(ret_timeout < 0)) {\r
 324                 //pr_err("flush pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret);\r
 325         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 326         rga2_del_running_list();\r
 327         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 328         ret = ret_timeout;\r
 329         } else if (0 == ret_timeout) {\r
 330                 //pr_err("flush pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 331         //printk("bus  = %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 332         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 333         rga2_del_running_list_timeout();\r
 334         rga2_try_set_reg();\r
 335         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 336                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 337         }\r
 338 \r
 339     #if RGA2_TEST_FLUSH_TIME\r
 340     end = ktime_get();\r
 341     end = ktime_sub(end, start);\r
 342     printk("one flush wait time %d\n", (int)ktime_to_us(end));\r
 343     #endif\r
 344 \r
 345         return ret;\r
 346 }\r
 347 \r
 348 \r
 349 static int rga2_get_result(rga2_session *session, unsigned long arg)\r
 350 {\r
 351         //printk("rga_get_result %d\n",drvdata->rga_result);\r
 352 \r
 353     int ret = 0;\r
 354 \r
 355     int num_done;\r
 356 \r
 357     num_done = atomic_read(&session->num_done);\r
 358 \r
 359         if (unlikely(copy_to_user((void __user *)arg, &num_done, sizeof(int)))) {\r
 360                         printk("copy_to_user failed\n");\r
 361                         ret =  -EFAULT;\r
 362                 }\r
 363         return ret;\r
 364 }\r
 365 \r
 366 \r
 367 static int rga2_check_param(const struct rga2_req *req)\r
 368 {\r
 369     /*RGA2 can support up to 8192*8192 resolution in RGB format,but we limit the image size to 8191*8191 here*/\r
 370         //check src width and height\r
 371 \r
 372     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 373     {\r
 374         if (unlikely((req->src.act_w <= 0) || (req->src.act_w > 8191) || (req->src.act_h <= 0) || (req->src.act_h > 8191)))\r
 375         {\r
 376                 printk("invalid source resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->src.act_w, req->src.act_h);\r
 377                 return  -EINVAL;\r
 378         }\r
 379     }\r
 380 \r
 381     if(!((req->render_mode == color_fill_mode)))\r
 382     {\r
 383         if (unlikely((req->src.vir_w <= 0) || (req->src.vir_w > 8191) || (req->src.vir_h <= 0) || (req->src.vir_h > 8191)))\r
 384         {\r
 385                 printk("invalid source resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->src.vir_w, req->src.vir_h);\r
 386                 return  -EINVAL;\r
 387         }\r
 388     }\r
 389 \r
 390         //check dst width and height\r
 391         if (unlikely((req->dst.act_w <= 0) || (req->dst.act_w > 4096) || (req->dst.act_h <= 0) || (req->dst.act_h > 4096)))\r
 392     {\r
 393                 printk("invalid destination resolution act_w = %d, act_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.act_h);\r
 394                 return  -EINVAL;\r
 395         }\r
 396 \r
 397     if (unlikely((req->dst.vir_w <= 0) || (req->dst.vir_w > 4096) || (req->dst.vir_h <= 0) || (req->dst.vir_h > 4096)))\r
 398     {\r
 399                 printk("invalid destination resolution vir_w = %d, vir_h = %d\n", req->dst.vir_w, req->dst.vir_h);\r
 400                 return  -EINVAL;\r
 401         }\r
 402 \r
 403         //check src_vir_w\r
 404         if(unlikely(req->src.vir_w < req->src.act_w)){\r
 405                 printk("invalid src_vir_w act_w = %d, vir_w = %d\n", req->src.act_w, req->src.vir_w);\r
 406                 return  -EINVAL;\r
 407         }\r
 408 \r
 409         //check dst_vir_w\r
 410         if(unlikely(req->dst.vir_w < req->dst.act_w)){\r
 411         if(req->rotate_mode != 1)\r
 412         {\r
 413                     printk("invalid dst_vir_w act_h = %d, vir_h = %d\n", req->dst.act_w, req->dst.vir_w);\r
 414                     return      -EINVAL;\r
 415         }\r
 416         }\r
 417 \r
 418         return 0;\r
 419 }\r
 420 \r
 421 static void rga2_copy_reg(struct rga2_reg *reg, uint32_t offset)\r
 422 {\r
 423     uint32_t i;\r
 424     uint32_t *cmd_buf;\r
 425     uint32_t *reg_p;\r
 426 \r
 427     if(atomic_read(&reg->session->task_running) != 0)\r
 428     {\r
 429         printk(KERN_ERR "task_running is no zero\n");\r
 430     }\r
 431 \r
 432     atomic_add(1, &rga2_service.cmd_num);\r
 433         atomic_add(1, &reg->session->task_running);\r
 434 \r
 435     cmd_buf = (uint32_t *)rga2_service.cmd_buff + offset*32;\r
 436     reg_p = (uint32_t *)reg->cmd_reg;\r
 437 \r
 438     for(i=0; i<32; i++)\r
 439     {\r
 440         cmd_buf[i] = reg_p[i];\r
 441     }\r
 442 \r
 443     dsb();\r
 444 }\r
 445 \r
 446 \r
 447 static struct rga2_reg * rga2_reg_init(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 448 {\r
 449     uint32_t ret;\r
 450         struct rga2_reg *reg = kzalloc(sizeof(struct rga2_reg), GFP_KERNEL);\r
 451         if (NULL == reg) {\r
 452                 pr_err("kmalloc fail in rga_reg_init\n");\r
 453                 return NULL;\r
 454         }\r
 455 \r
 456     reg->session = session;\r
 457         INIT_LIST_HEAD(&reg->session_link);\r
 458         INIT_LIST_HEAD(&reg->status_link);\r
 459 \r
 460     reg->MMU_base = NULL;\r
 461 \r
 462     if ((req->mmu_info.src0_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.src1_mmu_flag & 1)\r
 463         || (req->mmu_info.dst_mmu_flag & 1) || (req->mmu_info.els_mmu_flag & 1))\r
 464     {\r
 465         ret = rga2_set_mmu_info(reg, req);\r
 466         if(ret < 0)\r
 467         {\r
 468             printk("%s, [%d] set mmu info error \n", __FUNCTION__, __LINE__);\r
 469             if(reg != NULL)\r
 470             {\r
 471                 kfree(reg);\r
 472             }\r
 473             return NULL;\r
 474         }\r
 475     }\r
 476 \r
 477     if(RGA2_gen_reg_info((uint8_t *)reg->cmd_reg, req) == -1)\r
 478     {\r
 479         printk("gen reg info error\n");\r
 480         if(reg != NULL)\r
 481         {\r
 482             kfree(reg);\r
 483         }\r
 484         return NULL;\r
 485     }\r
 486 \r
 487     mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 488         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.waiting);\r
 489         list_add_tail(&reg->session_link, &session->waiting);\r
 490         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 491 \r
 492     return reg;\r
 493 }\r
 494 \r
 495 \r
 496 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 497 static void rga2_reg_deinit(struct rga2_reg *reg)\r
 498 {\r
 499         list_del_init(&reg->session_link);\r
 500         list_del_init(&reg->status_link);\r
 501         kfree(reg);\r
 502 }\r
 503 \r
 504 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 505 static void rga2_reg_from_wait_to_run(struct rga2_reg *reg)\r
 506 {\r
 507         list_del_init(&reg->status_link);\r
 508         list_add_tail(&reg->status_link, &rga2_service.running);\r
 509 \r
 510         list_del_init(&reg->session_link);\r
 511         list_add_tail(&reg->session_link, &reg->session->running);\r
 512 }\r
 513 \r
 514 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 515 static void rga2_service_session_clear(rga2_session *session)\r
 516 {\r
 517         struct rga2_reg *reg, *n;\r
 518 \r
 519     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->waiting, session_link)\r
 520     {\r
 521                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 522         }\r
 523 \r
 524     list_for_each_entry_safe(reg, n, &session->running, session_link)\r
 525     {\r
 526                 rga2_reg_deinit(reg);\r
 527         }\r
 528 }\r
 529 \r
 530 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 531 static void rga2_try_set_reg(void)\r
 532 {\r
 533     struct rga2_reg *reg ;\r
 534 \r
 535     if (list_empty(&rga2_service.running))\r
 536     {\r
 537         if (!list_empty(&rga2_service.waiting))\r
 538         {\r
 539             /* RGA is idle */\r
 540             reg = list_entry(rga2_service.waiting.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 541 \r
 542             rga2_power_on();\r
 543             udelay(1);\r
 544 \r
 545             rga2_copy_reg(reg, 0);\r
 546             rga2_reg_from_wait_to_run(reg);\r
 547 \r
 548             dmac_flush_range(&rga2_service.cmd_buff[0], &rga2_service.cmd_buff[32]);\r
 549             outer_flush_range(virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[0]),virt_to_phys(&rga2_service.cmd_buff[32]));\r
 550 \r
 551             #if defined(CONFIG_ARCH_RK30)\r
 552             rga2_soft_reset();\r
 553             #endif\r
 554 \r
 555             rga2_write(0x0, RGA2_SYS_CTRL);\r
 556             //rga2_write(0, RGA_MMU_CTRL);\r
 557 \r
 558             /* CMD buff */\r
 559             rga2_write(virt_to_phys(rga2_service.cmd_buff), RGA2_CMD_BASE);\r
 560 \r
 561 #if RGA2_TEST\r
 562             if(rga2_flag)\r
 563             {\r
 564                 //printk(KERN_DEBUG "cmd_addr = %.8x\n", rga_read(RGA_CMD_ADDR));\r
 565                 uint32_t i, *p;\r
 566                 p = rga2_service.cmd_buff;\r
 567                 printk("CMD_REG\n");\r
 568                 for (i=0; i<8; i++)\r
 569                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 570             }\r
 571 #endif\r
 572 \r
 573             /* master mode */\r
 574             rga2_write((0x1<<1)|(0x1<<2)|(0x1<<5)|(0x1<<6), RGA2_SYS_CTRL);\r
 575 \r
 576             /* All CMD finish int */\r
 577             rga2_write(rga2_read(RGA2_INT)|(0x1<<10)|(0x1<<8), RGA2_INT);\r
 578 \r
 579             #if RGA2_TEST_TIME\r
 580             rga_start = ktime_get();\r
 581             #endif\r
 582 \r
 583             /* Start proc */\r
 584             atomic_set(&reg->session->done, 0);\r
 585             rga2_write(0x1, RGA2_CMD_CTRL);\r
 586 #if RGA2_TEST\r
 587             if(rga2_flag)\r
 588             {\r
 589                 uint32_t i;\r
 590                 printk("CMD_READ_BACK_REG\n");\r
 591                 for (i=0; i<8; i++)\r
 592                     printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", rga2_read(0x100 + i*16 + 0),\r
 593                             rga2_read(0x100 + i*16 + 4), rga2_read(0x100 + i*16 + 8), rga2_read(0x100 + i*16 + 12));\r
 594             }\r
 595 #endif\r
 596         }\r
 597     }\r
 598 }\r
 599 \r
 600 \r
 601 \r
 602 \r
 603 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 604 static void rga2_del_running_list(void)\r
 605 {\r
 606     struct rga2_reg *reg;\r
 607 \r
 608     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 609     {\r
 610         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 611 \r
 612         if(reg->MMU_len != 0)\r
 613         {\r
 614             if (rga2_mmu_buf.back + reg->MMU_len > 2*rga2_mmu_buf.size)\r
 615                 rga2_mmu_buf.back = reg->MMU_len + rga2_mmu_buf.size;\r
 616             else\r
 617                 rga2_mmu_buf.back += reg->MMU_len;\r
 618         }\r
 619         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 620         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 621 \r
 622         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 623         {\r
 624             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 625             wake_up(&reg->session->wait);\r
 626         }\r
 627 \r
 628         rga2_reg_deinit(reg);\r
 629     }\r
 630 }\r
 631 \r
 632 /* Caller must hold rga_service.lock */\r
 633 static void rga2_del_running_list_timeout(void)\r
 634 {\r
 635     struct rga2_reg *reg;\r
 636 \r
 637     while(!list_empty(&rga2_service.running))\r
 638     {\r
 639         reg = list_entry(rga2_service.running.next, struct rga2_reg, status_link);\r
 640 \r
 641         if(reg->MMU_base != NULL)\r
 642         {\r
 643             kfree(reg->MMU_base);\r
 644         }\r
 645 \r
 646         atomic_sub(1, &reg->session->task_running);\r
 647         atomic_sub(1, &rga2_service.total_running);\r
 648 \r
 649         //printk("RGA soft reset for timeout process\n");\r
 650         rga2_soft_reset();\r
 651 \r
 652 \r
 653         #if 0\r
 654         printk("RGA_INT is %.8x\n", rga_read(RGA_INT));\r
 655         printk("reg->session->task_running = %d\n", atomic_read(&reg->session->task_running));\r
 656         printk("rga_service.total_running  = %d\n", atomic_read(&rga_service.total_running));\r
 657 \r
 658         print_info(&reg->req);\r
 659 \r
 660         {\r
 661             uint32_t *p, i;\r
 662             p = reg->cmd_reg;\r
 663             for (i=0; i<7; i++)\r
 664                 printk("%.8x %.8x %.8x %.8x\n", p[0 + i*4], p[1+i*4], p[2 + i*4], p[3 + i*4]);\r
 665 \r
 666         }\r
 667         #endif\r
 668 \r
 669         if(list_empty(&reg->session->waiting))\r
 670         {\r
 671             atomic_set(&reg->session->done, 1);\r
 672             wake_up(&reg->session->wait);\r
 673         }\r
 674 \r
 675         rga2_reg_deinit(reg);\r
 676     }\r
 677 }\r
 678 \r
 679 \r
 680 static int rga2_convert_dma_buf(struct rga2_req *req)\r
 681 {\r
 682         struct ion_handle *hdl;\r
 683         ion_phys_addr_t phy_addr;\r
 684         size_t len;\r
 685     int ret;\r
 686 \r
 687     if(req->src.yrgb_addr) {\r
 688         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->src.yrgb_addr);\r
 689         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 690             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 691             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 692             return ret;\r
 693         }\r
 694             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 695         req->src.yrgb_addr = phy_addr;\r
 696         req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 697         req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 698         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 699     }\r
 700     else {\r
 701         req->src.yrgb_addr = req->src.uv_addr;\r
 702         req->src.uv_addr = req->src.yrgb_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h);\r
 703         req->src.v_addr = req->src.uv_addr + (req->src.vir_w * req->src.vir_h)/4;\r
 704     }\r
 705 \r
 706     if(req->dst.yrgb_addr) {\r
 707         hdl = ion_import_dma_buf(rga2_drvdata->ion_client, req->dst.yrgb_addr);\r
 708         if (IS_ERR(hdl)) {\r
 709             ret = PTR_ERR(hdl);\r
 710             printk("RGA2 ERROR ion buf handle\n");\r
 711             return ret;\r
 712         }\r
 713             ion_phys(rga2_drvdata->ion_client, hdl, &phy_addr, &len);\r
 714         req->dst.yrgb_addr = phy_addr;\r
 715         req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 716         req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 717         ion_free(rga2_drvdata->ion_client, hdl);\r
 718     }\r
 719     else {\r
 720         req->dst.yrgb_addr = req->dst.uv_addr;\r
 721         req->dst.uv_addr = req->dst.yrgb_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h);\r
 722         req->dst.v_addr = req->dst.uv_addr + (req->dst.vir_w * req->dst.vir_h)/4;\r
 723     }\r
 724 \r
 725     return 0;\r
 726 }\r
 727 \r
 728 \r
 729 static int rga2_blit(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 730 {\r
 731     int ret = -1;\r
 732     int num = 0;\r
 733     struct rga2_reg *reg;\r
 734 \r
 735     if(rga2_convert_dma_buf(req)) {\r
 736         printk("RGA2 : DMA buf copy error\n");\r
 737         return -EFAULT;\r
 738     }\r
 739 \r
 740     do {\r
 741         /* check value if legal */\r
 742         ret = rga2_check_param(req);\r
 743         if(ret == -EINVAL) {\r
 744             printk("req argument is inval\n");\r
 745             break;\r
 746         }\r
 747 \r
 748         reg = rga2_reg_init(session, req);\r
 749         if(reg == NULL) {\r
 750             break;\r
 751         }\r
 752         num = 1;\r
 753 \r
 754         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 755         atomic_add(num, &rga2_service.total_running);\r
 756         rga2_try_set_reg();\r
 757         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 758 \r
 759         return 0;\r
 760     }\r
 761     while(0);\r
 762 \r
 763     return -EFAULT;\r
 764 }\r
 765 \r
 766 static int rga2_blit_async(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 767 {\r
 768         int ret = -1;\r
 769 \r
 770     #if RGA2_TEST_MSG\r
 771     if (req->src.format >= 0x10) {\r
 772         print_info(req);\r
 773         rga2_flag = 1;\r
 774         printk("*** rga_blit_async proc ***\n");\r
 775     }\r
 776     else\r
 777         rga2_flag = 0;\r
 778     #endif\r
 779     atomic_set(&session->done, 0);\r
 780     ret = rga2_blit(session, req);\r
 781 \r
 782     return ret;\r
 783 }\r
 784 \r
 785 static int rga2_blit_sync(rga2_session *session, struct rga2_req *req)\r
 786 {\r
 787     int ret = -1;\r
 788     int ret_timeout = 0;\r
 789 \r
 790     #if RGA2_TEST_MSG\r
 791     if (req->bitblt_mode == 0x2) {\r
 792         print_info(req);\r
 793         rga2_flag = 1;\r
 794         printk("*** rga2_blit_sync proc ***\n");\r
 795     }\r
 796     else\r
 797         rga2_flag = 0;\r
 798     #endif\r
 799 \r
 800     atomic_set(&session->done, 0);\r
 801 \r
 802     ret = rga2_blit(session, req);\r
 803     if(ret < 0)\r
 804     {\r
 805         return ret;\r
 806     }\r
 807 \r
 808     ret_timeout = wait_event_timeout(session->wait, atomic_read(&session->done), RGA2_TIMEOUT_DELAY);\r
 809 \r
 810     if (unlikely(ret_timeout< 0))\r
 811     {\r
 812                 //pr_err("sync pid %d wait task ret %d\n", session->pid, ret_timeout);\r
 813         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 814         rga2_del_running_list();\r
 815         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 816         ret = ret_timeout;\r
 817         }\r
 818     else if (0 == ret_timeout)\r
 819     {\r
 820                 //pr_err("sync pid %d wait %d task done timeout\n", session->pid, atomic_read(&session->task_running));\r
 821         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 822         rga2_del_running_list_timeout();\r
 823         rga2_try_set_reg();\r
 824         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 825                 ret = -ETIMEDOUT;\r
 826         }\r
 827 \r
 828     #if RGA2_TEST_TIME\r
 829     rga_end = ktime_get();\r
 830     rga_end = ktime_sub(rga_end, rga_start);\r
 831     printk("sync one cmd end time %d\n", (int)ktime_to_us(rga_end));\r
 832     #endif\r
 833 \r
 834     return ret;\r
 835 }\r
 836 \r
 837 \r
 838 static long rga_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)\r
 839 {\r
 840     struct rga2_req req;\r
 841     struct rga_req req_rga;\r
 842         int ret = 0;\r
 843     rga2_session *session;\r
 844 \r
 845     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
 846 \r
 847     session = (rga2_session *)file->private_data;\r
 848 \r
 849         if (NULL == session)\r
 850     {\r
 851         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 852         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 853                 return -EINVAL;\r
 854         }\r
 855 \r
 856     memset(&req, 0x0, sizeof(req));\r
 857 \r
 858         switch (cmd)\r
 859         {\r
 860         case RGA_BLIT_SYNC:\r
 861 \r
 862                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 863             {\r
 864                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 865                         ret = -EFAULT;\r
 866                 break;\r
 867                 }\r
 868             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 869 \r
 870             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 871             break;\r
 872                 case RGA_BLIT_ASYNC:\r
 873                 if (unlikely(copy_from_user(&req_rga, (struct rga_req*)arg, sizeof(struct rga_req))))\r
 874             {\r
 875                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 876                         ret = -EFAULT;\r
 877                 break;\r
 878                 }\r
 879 \r
 880             RGA_MSG_2_RGA2_MSG(&req_rga, &req);\r
 881 \r
 882             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 8))\r
 883             {\r
 884                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 885             }\r
 886             else\r
 887             {\r
 888                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 889             }\r
 890                         break;\r
 891                 case RGA2_BLIT_SYNC:\r
 892                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 893             {\r
 894                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 895                         ret = -EFAULT;\r
 896                 break;\r
 897                 }\r
 898             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 899             break;\r
 900                 case RGA2_BLIT_ASYNC:\r
 901                 if (unlikely(copy_from_user(&req, (struct rga2_req*)arg, sizeof(struct rga2_req))))\r
 902             {\r
 903                         ERR("copy_from_user failed\n");\r
 904                         ret = -EFAULT;\r
 905                 break;\r
 906                 }\r
 907 \r
 908             if((atomic_read(&rga2_service.total_running) > 16))\r
 909             {\r
 910                             ret = rga2_blit_sync(session, &req);\r
 911             }\r
 912             else\r
 913             {\r
 914                 ret = rga2_blit_async(session, &req);\r
 915             }\r
 916                         break;\r
 917         case RGA_FLUSH:\r
 918                 case RGA2_FLUSH:\r
 919                         ret = rga2_flush(session, arg);\r
 920                         break;\r
 921         case RGA_GET_RESULT:\r
 922         case RGA2_GET_RESULT:\r
 923             ret = rga2_get_result(session, arg);\r
 924             break;\r
 925         case RGA_GET_VERSION:\r
 926         case RGA2_GET_VERSION:\r
 927             ret = copy_to_user((void *)arg, RGA2_VERSION, sizeof(RGA2_VERSION));\r
 928             //ret = 0;\r
 929             break;\r
 930                 default:\r
 931                         ERR("unknown ioctl cmd!\n");\r
 932                         ret = -EINVAL;\r
 933                         break;\r
 934         }\r
 935 \r
 936         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 937 \r
 938         return ret;\r
 939 }\r
 940 \r
 941 \r
 942 long rga_ioctl_kernel(struct rga_req *req)\r
 943 {\r
 944         int ret = 0;\r
 945     rga2_session *session;\r
 946     struct rga2_req req_rga2;\r
 947 \r
 948     mutex_lock(&rga2_service.mutex);\r
 949 \r
 950     session = &rga2_session_global;\r
 951 \r
 952         if (NULL == session)\r
 953     {\r
 954         printk("%s [%d] rga thread session is null\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
 955         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 956                 return -EINVAL;\r
 957         }\r
 958 \r
 959     RGA_MSG_2_RGA2_MSG(req, &req_rga2);\r
 960     ret = rga2_blit_sync(session, &req_rga2);\r
 961 \r
 962         mutex_unlock(&rga2_service.mutex);\r
 963 \r
 964         return ret;\r
 965 }\r
 966 \r
 967 \r
 968 static int rga2_open(struct inode *inode, struct file *file)\r
 969 {\r
 970     rga2_session *session = kzalloc(sizeof(rga2_session), GFP_KERNEL);\r
 971         if (NULL == session) {\r
 972                 pr_err("unable to allocate memory for rga_session.");\r
 973                 return -ENOMEM;\r
 974         }\r
 975 \r
 976         session->pid = current->pid;\r
 977     //printk(KERN_DEBUG  "+");\r
 978 \r
 979         INIT_LIST_HEAD(&session->waiting);\r
 980         INIT_LIST_HEAD(&session->running);\r
 981         INIT_LIST_HEAD(&session->list_session);\r
 982         init_waitqueue_head(&session->wait);\r
 983         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
 984         list_add_tail(&session->list_session, &rga2_service.session);\r
 985         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
 986         atomic_set(&session->task_running, 0);\r
 987     atomic_set(&session->num_done, 0);\r
 988 \r
 989         file->private_data = (void *)session;\r
 990 \r
 991     //DBG("*** rga dev opened by pid %d *** \n", session->pid);\r
 992         return nonseekable_open(inode, file);\r
 993 \r
 994 }\r
 995 \r
 996 static int rga2_release(struct inode *inode, struct file *file)\r
 997 {\r
 998     int task_running;\r
 999         rga2_session *session = (rga2_session *)file->private_data;\r
1000         if (NULL == session)\r
1001                 return -EINVAL;\r
1002     //printk(KERN_DEBUG  "-");\r
1003         task_running = atomic_read(&session->task_running);\r
1004 \r
1005     if (task_running)\r
1006     {\r
1007                 pr_err("rga2_service session %d still has %d task running when closing\n", session->pid, task_running);\r
1008                 msleep(100);\r
1009         /*Í¬²½*/\r
1010         }\r
1011 \r
1012         wake_up(&session->wait);\r
1013         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1014         list_del(&session->list_session);\r
1015         rga2_service_session_clear(session);\r
1016         kfree(session);\r
1017         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1018 \r
1019     //DBG("*** rga dev close ***\n");\r
1020         return 0;\r
1021 }\r
1022 \r
1023 static irqreturn_t rga2_irq_thread(int irq, void *dev_id)\r
1024 {\r
1025         mutex_lock(&rga2_service.lock);\r
1026         if (rga2_service.enable) {\r
1027                 rga2_del_running_list();\r
1028                 rga2_try_set_reg();\r
1029         }\r
1030         mutex_unlock(&rga2_service.lock);\r
1031 \r
1032         return IRQ_HANDLED;\r
1033 }\r
1034 \r
1035 static irqreturn_t rga2_irq(int irq,  void *dev_id)\r
1036 {\r
1037         /*clear INT */\r
1038         rga2_write(rga2_read(RGA2_INT) | (0x1<<4) | (0x1<<5) | (0x1<<6) | (0x1<<7), RGA2_INT);\r
1039 \r
1040         return IRQ_WAKE_THREAD;\r
1041 }\r
1042 \r
1043 struct file_operations rga2_fops = {\r
1044         .owner          = THIS_MODULE,\r
1045         .open           = rga2_open,\r
1046         .release        = rga2_release,\r
1047         .unlocked_ioctl         = rga_ioctl,\r
1048 };\r
1049 \r
1050 static struct miscdevice rga2_dev ={\r
1051     .minor = RGA2_MAJOR,\r
1052     .name  = "rga",\r
1053     .fops  = &rga2_fops,\r
1054 };\r
1055 \r
1056 static const struct of_device_id rockchip_rga_dt_ids[] = {\r
1057         { .compatible = "rockchip,rga", },\r
1058         {},\r
1059 };\r
1060 \r
1061 static int rga2_drv_probe(struct platform_device *pdev)\r
1062 {\r
1063         struct rga2_drvdata_t *data;\r
1064     struct resource *res;\r
1065         int ret = 0;\r
1066 \r
1067         mutex_init(&rga2_service.lock);\r
1068         mutex_init(&rga2_service.mutex);\r
1069         atomic_set(&rga2_service.total_running, 0);\r
1070         atomic_set(&rga2_service.src_format_swt, 0);\r
1071         rga2_service.last_prc_src_format = 1; /* default is yuv first*/\r
1072         rga2_service.enable = false;\r
1073 \r
1074         data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rga2_drvdata_t), GFP_KERNEL);\r
1075         if(NULL == data)\r
1076         {\r
1077                 ERR("failed to allocate driver data.\n");\r
1078                 return -ENOMEM;\r
1079         }\r
1080 \r
1081         INIT_DELAYED_WORK(&data->power_off_work, rga2_power_off_work);\r
1082         wake_lock_init(&data->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rga");\r
1083 \r
1084         //data->pd_rga2 = clk_get(NULL, "pd_rga");\r
1085     data->rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "clk_rga");\r
1086         data->aclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "aclk_rga");\r
1087     data->hclk_rga2 = devm_clk_get(&pdev->dev, "hclk_rga");\r
1088 \r
1089         /* map the registers */\r
1090         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);\r
1091         data->rga_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);\r
1092         if (!data->rga_base) {\r
1093                 ERR("rga ioremap failed\n");\r
1094                 ret = -ENOENT;\r
1095                 goto err_ioremap;\r
1096         }\r
1097 \r
1098         /* get the IRQ */\r
1099         data->irq = platform_get_irq(pdev, 0);\r
1100         if (data->irq <= 0) {\r
1101                 ERR("failed to get rga irq resource (%d).\n", data->irq);\r
1102                 ret = data->irq;\r
1103                 goto err_irq;\r
1104         }\r
1105 \r
1106         /* request the IRQ */\r
1107         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, data->irq, rga2_irq, rga2_irq_thread, 0, "rga", pdev);\r
1108         if (ret)\r
1109         {\r
1110                 ERR("rga request_irq failed (%d).\n", ret);\r
1111                 goto err_irq;\r
1112         }\r
1113 \r
1114         platform_set_drvdata(pdev, data);\r
1115         rga2_drvdata = data;\r
1116 \r
1117     #if defined(CONFIG_ION_ROCKCHIP)\r
1118         data->ion_client = rockchip_ion_client_create("rga");\r
1119         if (IS_ERR(data->ion_client)) {\r
1120                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create ion client for rga");\r
1121                 return PTR_ERR(data->ion_client);\r
1122         } else {\r
1123                 dev_info(&pdev->dev, "rga ion client create success!\n");\r
1124         }\r
1125     #endif\r
1126 \r
1127         ret = misc_register(&rga2_dev);\r
1128         if(ret)\r
1129         {\r
1130                 ERR("cannot register miscdev (%d)\n", ret);\r
1131                 goto err_misc_register;\r
1132         }\r
1133 \r
1134         pr_info("Driver loaded succesfully\n");\r
1135 \r
1136         return 0;\r
1137 \r
1138 err_misc_register:\r
1139         free_irq(data->irq, pdev);\r
1140 err_irq:\r
1141         iounmap(data->rga_base);\r
1142 err_ioremap:\r
1143         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1144         //kfree(data);\r
1145 \r
1146         return ret;\r
1147 }\r
1148 \r
1149 static int rga2_drv_remove(struct platform_device *pdev)\r
1150 {\r
1151         struct rga2_drvdata_t *data = platform_get_drvdata(pdev);\r
1152         DBG("%s [%d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);\r
1153 \r
1154         wake_lock_destroy(&data->wake_lock);\r
1155         misc_deregister(&(data->miscdev));\r
1156         free_irq(data->irq, &data->miscdev);\r
1157         iounmap((void __iomem *)(data->rga_base));\r
1158 \r
1159         //clk_put(data->pd_rga2);\r
1160     devm_clk_put(&pdev->dev, data->rga2);\r
1161         devm_clk_put(&pdev->dev, data->aclk_rga2);\r
1162         devm_clk_put(&pdev->dev, data->hclk_rga2);\r
1163 \r
1164         kfree(data);\r
1165         return 0;\r
1166 }\r
1167 \r
1168 static struct platform_driver rga2_driver = {\r
1169         .probe          = rga2_drv_probe,\r
1170         .remove         = rga2_drv_remove,\r
1171         .driver         = {\r
1172                 .owner  = THIS_MODULE,\r
1173                 .name   = "rga",\r
1174                 .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_rga_dt_ids),\r
1175         },\r
1176 };\r
1177 \r
1178 \r
1179 void rga2_test_0(void);\r
1180 \r
1181 static int __init rga2_init(void)\r
1182 {\r
1183         int ret;\r
1184     uint32_t *buf_p;\r
1185 \r
1186     /* malloc pre scale mid buf mmu table */\r
1187     buf_p = kmalloc(1024*256, GFP_KERNEL);\r
1188     rga2_mmu_buf.buf_virtual = buf_p;\r
1189     rga2_mmu_buf.buf = (uint32_t *)virt_to_phys((void *)((uint32_t)buf_p));\r
1190     rga2_mmu_buf.front = 0;\r
1191     rga2_mmu_buf.back = 64*1024;\r
1192     rga2_mmu_buf.size = 64*1024;\r
1193 \r
1194         if ((ret = platform_driver_register(&rga2_driver)) != 0)\r
1195         {\r
1196         printk(KERN_ERR "Platform device register failed (%d).\n", ret);\r
1197                         return ret;\r
1198         }\r
1199 \r
1200     {\r
1201         rga2_session_global.pid = 0x0000ffff;\r
1202         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.waiting);\r
1203         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.running);\r
1204         INIT_LIST_HEAD(&rga2_session_global.list_session);\r
1205 \r
1206         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.waiting);\r
1207             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.running);\r
1208             INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.done);\r
1209         INIT_LIST_HEAD(&rga2_service.session);\r
1210         init_waitqueue_head(&rga2_session_global.wait);\r
1211         //mutex_lock(&rga_service.lock);\r
1212         list_add_tail(&rga2_session_global.list_session, &rga2_service.session);\r
1213         //mutex_unlock(&rga_service.lock);\r
1214         atomic_set(&rga2_session_global.task_running, 0);\r
1215         atomic_set(&rga2_session_global.num_done, 0);\r
1216     }\r
1217 \r
1218     #if RGA2_TEST_CASE\r
1219     rga2_test_0();\r
1220     #endif\r
1221 \r
1222         INFO("Module initialized.\n");\r
1223 \r
1224         return 0;\r
1225 }\r
1226 \r
1227 static void __exit rga2_exit(void)\r
1228 {\r
1229     rga2_power_off();\r
1230 \r
1231     if (rga2_mmu_buf.buf_virtual)\r
1232         kfree(rga2_mmu_buf.buf_virtual);\r
1233 \r
1234         platform_driver_unregister(&rga2_driver);\r
1235 }\r
1236 \r
1237 \r
1238 #if RGA2_TEST_CASE\r
1239 \r
1240 extern struct fb_info * rk_get_fb(int fb_id);\r
1241 EXPORT_SYMBOL(rk_get_fb);\r
1242 \r
1243 extern void rk_direct_fb_show(struct fb_info * fbi);\r
1244 EXPORT_SYMBOL(rk_direct_fb_show);\r
1245 \r
1246 //unsigned int src_buf[1920*1080];\r
1247 //unsigned int dst_buf[1920*1080];\r
1248 //unsigned int tmp_buf[1920*1080 * 2];\r
1249 \r
1250 void rga2_test_0(void)\r
1251 {\r
1252     struct rga2_req req;\r
1253     rga2_session session;\r
1254     unsigned int *src, *dst;\r
1255     uint32_t i, j;\r
1256     uint8_t *p;\r
1257     uint8_t t;\r
1258     uint32_t *dst0, *dst1, *dst2;\r
1259 \r
1260     struct fb_info *fb;\r
1261 \r
1262     session.pid = current->pid;\r
1263         INIT_LIST_HEAD(&session.waiting);\r
1264         INIT_LIST_HEAD(&session.running);\r
1265         INIT_LIST_HEAD(&session.list_session);\r
1266         init_waitqueue_head(&session.wait);\r
1267         /* no need to protect */\r
1268         list_add_tail(&session.list_session, &rga2_service.session);\r
1269         atomic_set(&session.task_running, 0);\r
1270     atomic_set(&session.num_done, 0);\r
1271         //file->private_data = (void *)session;\r
1272 \r
1273     //fb = rk_get_fb(0);\r
1274 \r
1275     memset(&req, 0, sizeof(struct rga2_req));\r
1276     src = kmalloc(800*480*4, GFP_KERNEL);\r
1277     dst = kmalloc(800*480*4, GFP_KERNEL);\r
1278 \r
1279     memset(src, 0x80, 800*480*4);\r
1280 \r
1281     dmac_flush_range(&src, &src[800*480*4]);\r
1282     outer_flush_range(virt_to_phys(&src),virt_to_phys(&src[800*480*4]));\r
1283 \r
1284 \r
1285     #if 0\r
1286     memset(src_buf, 0x80, 800*480*4);\r
1287     memset(dst_buf, 0xcc, 800*480*4);\r
1288 \r
1289     dmac_flush_range(&dst_buf[0], &dst_buf[800*480]);\r
1290     outer_flush_range(virt_to_phys(&dst_buf[0]),virt_to_phys(&dst_buf[800*480]));\r
1291     #endif\r
1292 \r
1293     dst0 = &dst;\r
1294 \r
1295     i = j = 0;\r
1296 \r
1297     printk("\n********************************\n");\r
1298     printk("************ RGA2_TEST ************\n");\r
1299     printk("********************************\n\n");\r
1300 \r
1301     req.src.act_w  = 320;\r
1302     req.src.act_h = 240;\r
1303 \r
1304     req.src.vir_w  = 320;\r
1305     req.src.vir_h = 240;\r
1306     req.src.yrgb_addr = (uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1307     req.src.uv_addr = (uint32_t)(req.src.yrgb_addr + 800*480);\r
1308     req.src.v_addr = (uint32_t)virt_to_phys(src);\r
1309     req.src.format = RGA2_FORMAT_RGBA_8888;\r
1310 \r
1311     req.dst.act_w  = 320;\r
1312     req.dst.act_h = 240;\r
1313     req.dst.x_offset = 0;\r
1314     req.dst.y_offset = 0;\r
1315 \r
1316     req.dst.vir_w = 320;\r
1317     req.dst.vir_h = 240;\r
1318 \r
1319     req.dst.yrgb_addr = ((uint32_t)virt_to_phys(dst));\r
1320     req.dst.format = RGA2_FORMAT_RGBA_8888;\r
1321 \r
1322     //dst = dst0;\r
1323 \r
1324     //req.render_mode = color_fill_mode;\r
1325     //req.fg_color = 0x80ffffff;\r
1326 \r
1327     req.rotate_mode = 1;\r
1328     req.scale_bicu_mode = 2;\r
1329 \r
1330     //req.alpha_rop_flag = 0;\r
1331     //req.alpha_rop_mode = 0x19;\r
1332     //req.PD_mode = 3;\r
1333 \r
1334     req.rotate_mode = 0;\r
1335 \r
1336     //req.mmu_info.mmu_flag = 0x21;\r
1337     //req.mmu_info.mmu_en = 1;\r
1338 \r
1339     //printk("src = %.8x\n", req.src.yrgb_addr);\r
1340     //printk("src = %.8x\n", req.src.uv_addr);\r
1341     //printk("dst = %.8x\n", req.dst.yrgb_addr);\r
1342 \r
1343     rga2_blit_sync(&session, &req);\r
1344 \r
1345     #if 0\r
1346     fb->var.bits_per_pixel = 32;\r
1347 \r
1348     fb->var.xres = 1280;\r
1349     fb->var.yres = 800;\r
1350 \r
1351     fb->var.red.length = 8;\r
1352     fb->var.red.offset = 0;\r
1353     fb->var.red.msb_right = 0;\r
1354 \r
1355     fb->var.green.length = 8;\r
1356     fb->var.green.offset = 8;\r
1357     fb->var.green.msb_right = 0;\r
1358 \r
1359     fb->var.blue.length = 8;\r
1360 \r
1361     fb->var.blue.offset = 16;\r
1362     fb->var.blue.msb_right = 0;\r
1363 \r
1364     fb->var.transp.length = 8;\r
1365     fb->var.transp.offset = 24;\r
1366     fb->var.transp.msb_right = 0;\r
1367 \r
1368     fb->var.nonstd &= (~0xff);\r
1369     fb->var.nonstd |= 1;\r
1370 \r
1371     fb->fix.smem_start = virt_to_phys(dst);\r
1372 \r
1373     rk_direct_fb_show(fb);\r
1374     #endif\r
1375 \r
1376     if(src)\r
1377         kfree(src);\r
1378     if(dst)\r
1379         kfree(dst);\r
1380 }\r
1381 \r
1382 #endif\r
1383 module_init(rga2_init);\r
1384 module_exit(rga2_exit);\r
1385 \r
1386 /* Module information */\r
1387 MODULE_AUTHOR("zsq@rock-chips.com");\r
1388 MODULE_DESCRIPTION("Driver for rga device");\r
1389 MODULE_LICENSE("GPL");\r