drivers/watchdog/mpc8xxx_wdt.c

   1 /*
   2  * mpc8xxx_wdt.c - MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx watchdog userspace interface
   3  *
   4  * Authors: Dave Updegraff <dave@cray.org>
   5  *          Kumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
   6  *              Attribution: from 83xx_wst: Florian Schirmer <jolt@tuxbox.org>
   7  *                              ..and from sc520_wdt
   8  * Copyright (c) 2008  MontaVista Software, Inc.
   9  *                     Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
  10  *
  11  * Note: it appears that you can only actually ENABLE or DISABLE the thing
  12  * once after POR. Once enabled, you cannot disable, and vice versa.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  15  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  */
  19
  20 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  21
  22 #include <linux/fs.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/timer.h>
  26 #include <linux/miscdevice.h>
  27 #include <linux/of_address.h>
  28 #include <linux/of_platform.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/watchdog.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/uaccess.h>
  33 #include <sysdev/fsl_soc.h>
  34
  35 struct mpc8xxx_wdt {
  36         __be32 res0;
  37         __be32 swcrr; /* System watchdog control register */
  38 #define SWCRR_SWTC 0xFFFF0000 /* Software Watchdog Time Count. */
  39 #define SWCRR_SWEN 0x00000004 /* Watchdog Enable bit. */
  40 #define SWCRR_SWRI 0x00000002 /* Software Watchdog Reset/Interrupt Select bit.*/
  41 #define SWCRR_SWPR 0x00000001 /* Software Watchdog Counter Prescale bit. */
  42         __be32 swcnr; /* System watchdog count register */
  43         u8 res1[2];
  44         __be16 swsrr; /* System watchdog service register */
  45         u8 res2[0xF0];
  46 };
  47
  48 struct mpc8xxx_wdt_type {
  49         int prescaler;
  50         bool hw_enabled;
  51 };
  52
  53 static struct mpc8xxx_wdt __iomem *wd_base;
  54 static int mpc8xxx_wdt_init_late(void);
  55
  56 static u16 timeout = 0xffff;
  57 module_param(timeout, ushort, 0);
  58 MODULE_PARM_DESC(timeout,
  59         "Watchdog timeout in ticks. (0<timeout<65536, default=65535)");
  60
  61 static bool reset = 1;
  62 module_param(reset, bool, 0);
  63 MODULE_PARM_DESC(reset,
  64         "Watchdog Interrupt/Reset Mode. 0 = interrupt, 1 = reset");
  65
  66 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  67 module_param(nowayout, bool, 0);
  68 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
  69                  "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  70
  71 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_spinlock);
  72
  73 static void mpc8xxx_wdt_keepalive(void)
  74 {
  75         /* Ping the WDT */
  76         spin_lock(&wdt_spinlock);
  77         out_be16(&wd_base->swsrr, 0x556c);
  78         out_be16(&wd_base->swsrr, 0xaa39);
  79         spin_unlock(&wdt_spinlock);
  80 }
  81
  82 static struct watchdog_device mpc8xxx_wdt_dev;
  83 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg);
  84 static DEFINE_TIMER(wdt_timer, mpc8xxx_wdt_timer_ping, 0,
  85                 (unsigned long)&mpc8xxx_wdt_dev);
  86
  87 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg)
  88 {
  89         struct watchdog_device *w = (struct watchdog_device *)arg;
  90
  91         mpc8xxx_wdt_keepalive();
  92         /* We're pinging it twice faster than needed, just to be sure. */
  93         mod_timer(&wdt_timer, jiffies + HZ * w->timeout / 2);
  94 }
  95
  96 static int mpc8xxx_wdt_start(struct watchdog_device *w)
  97 {
  98         u32 tmp = SWCRR_SWEN | SWCRR_SWPR;
  99
 100         /* Good, fire up the show */
 101         if (reset)
 102                 tmp |= SWCRR_SWRI;
 103
 104         tmp |= timeout << 16;
 105
 106         out_be32(&wd_base->swcrr, tmp);
 107
 108         del_timer_sync(&wdt_timer);
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int mpc8xxx_wdt_ping(struct watchdog_device *w)
 114 {
 115         mpc8xxx_wdt_keepalive();
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 static int mpc8xxx_wdt_stop(struct watchdog_device *w)
 120 {
 121         mod_timer(&wdt_timer, jiffies);
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static struct watchdog_info mpc8xxx_wdt_info = {
 126         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
 127         .firmware_version = 1,
 128         .identity = "MPC8xxx",
 129 };
 130
 131 static struct watchdog_ops mpc8xxx_wdt_ops = {
 132         .owner = THIS_MODULE,
 133         .start = mpc8xxx_wdt_start,
 134         .ping = mpc8xxx_wdt_ping,
 135         .stop = mpc8xxx_wdt_stop,
 136 };
 137
 138 static struct watchdog_device mpc8xxx_wdt_dev = {
 139         .info = &mpc8xxx_wdt_info,
 140         .ops = &mpc8xxx_wdt_ops,
 141 };
 142
 143 static const struct of_device_id mpc8xxx_wdt_match[];
 144 static int mpc8xxx_wdt_probe(struct platform_device *ofdev)
 145 {
 146         int ret;
 147         const struct of_device_id *match;
 148         struct device_node *np = ofdev->dev.of_node;
 149         const struct mpc8xxx_wdt_type *wdt_type;
 150         u32 freq = fsl_get_sys_freq();
 151         bool enabled;
 152         unsigned int timeout_sec;
 153
 154         match = of_match_device(mpc8xxx_wdt_match, &ofdev->dev);
 155         if (!match)
 156                 return -EINVAL;
 157         wdt_type = match->data;
 158
 159         if (!freq || freq == -1)
 160                 return -EINVAL;
 161
 162         wd_base = of_iomap(np, 0);
 163         if (!wd_base)
 164                 return -ENOMEM;
 165
 166         enabled = in_be32(&wd_base->swcrr) & SWCRR_SWEN;
 167         if (!enabled && wdt_type->hw_enabled) {
 168                 pr_info("could not be enabled in software\n");
 169                 ret = -ENOSYS;
 170                 goto err_unmap;
 171         }
 172
 173         /* Calculate the timeout in seconds */
 174         timeout_sec = (timeout * wdt_type->prescaler) / freq;
 175
 176         mpc8xxx_wdt_dev.timeout = timeout_sec;
 177 #ifdef MODULE
 178         ret = mpc8xxx_wdt_init_late();
 179         if (ret)
 180                 goto err_unmap;
 181 #endif
 182
 183         pr_info("WDT driver for MPC8xxx initialized. mode:%s timeout=%d (%d seconds)\n",
 184                 reset ? "reset" : "interrupt", timeout, timeout_sec);
 185
 186         /*
 187          * If the watchdog was previously enabled or we're running on
 188          * MPC8xxx, we should ping the wdt from the kernel until the
 189          * userspace handles it.
 190          */
 191         if (enabled)
 192                 mod_timer(&wdt_timer, jiffies);
 193         return 0;
 194 err_unmap:
 195         iounmap(wd_base);
 196         wd_base = NULL;
 197         return ret;
 198 }
 199
 200 static int mpc8xxx_wdt_remove(struct platform_device *ofdev)
 201 {
 202         pr_crit("Watchdog removed, expect the %s soon!\n",
 203                 reset ? "reset" : "machine check exception");
 204         del_timer_sync(&wdt_timer);
 205         watchdog_unregister_device(&mpc8xxx_wdt_dev);
 206         iounmap(wd_base);
 207
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 static const struct of_device_id mpc8xxx_wdt_match[] = {
 212         {
 213                 .compatible = "mpc83xx_wdt",
 214                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 215                         .prescaler = 0x10000,
 216                 },
 217         },
 218         {
 219                 .compatible = "fsl,mpc8610-wdt",
 220                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 221                         .prescaler = 0x10000,
 222                         .hw_enabled = true,
 223                 },
 224         },
 225         {
 226                 .compatible = "fsl,mpc823-wdt",
 227                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 228                         .prescaler = 0x800,
 229                         .hw_enabled = true,
 230                 },
 231         },
 232         {},
 233 };
 234 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpc8xxx_wdt_match);
 235
 236 static struct platform_driver mpc8xxx_wdt_driver = {
 237         .probe          = mpc8xxx_wdt_probe,
 238         .remove         = mpc8xxx_wdt_remove,
 239         .driver = {
 240                 .name = "mpc8xxx_wdt",
 241                 .of_match_table = mpc8xxx_wdt_match,
 242         },
 243 };
 244
 245 /*
 246  * We do wdt initialization in two steps: arch_initcall probes the wdt
 247  * very early to start pinging the watchdog (misc devices are not yet
 248  * available), and later module_init() just registers the misc device.
 249  */
 250 static int mpc8xxx_wdt_init_late(void)
 251 {
 252         int ret;
 253
 254         if (!wd_base)
 255                 return -ENODEV;
 256
 257         watchdog_set_nowayout(&mpc8xxx_wdt_dev, nowayout);
 258
 259         ret = watchdog_register_device(&mpc8xxx_wdt_dev);
 260         if (ret) {
 261                 pr_err("cannot register watchdog device (err=%d)\n", ret);
 262                 return ret;
 263         }
 264         return 0;
 265 }
 266 #ifndef MODULE
 267 module_init(mpc8xxx_wdt_init_late);
 268 #endif
 269
 270 static int __init mpc8xxx_wdt_init(void)
 271 {
 272         return platform_driver_register(&mpc8xxx_wdt_driver);
 273 }
 274 arch_initcall(mpc8xxx_wdt_init);
 275
 276 static void __exit mpc8xxx_wdt_exit(void)
 277 {
 278         platform_driver_unregister(&mpc8xxx_wdt_driver);
 279 }
 280 module_exit(mpc8xxx_wdt_exit);
 281
 282 MODULE_AUTHOR("Dave Updegraff, Kumar Gala");
 283 MODULE_DESCRIPTION("Driver for watchdog timer in MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx "
 284                    "uProcessors");
 285 MODULE_LICENSE("GPL");