drivers/watchdog/mpc8xxx_wdt.c

   1 /*
   2  * mpc8xxx_wdt.c - MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx watchdog userspace interface
   3  *
   4  * Authors: Dave Updegraff <dave@cray.org>
   5  *          Kumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
   6  *              Attribution: from 83xx_wst: Florian Schirmer <jolt@tuxbox.org>
   7  *                              ..and from sc520_wdt
   8  * Copyright (c) 2008  MontaVista Software, Inc.
   9  *                     Anton Vorontsov <avorontsov@ru.mvista.com>
  10  *
  11  * Note: it appears that you can only actually ENABLE or DISABLE the thing
  12  * once after POR. Once enabled, you cannot disable, and vice versa.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  15  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  */
  19
  20 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
  21
  22 #include <linux/fs.h>
  23 #include <linux/init.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/timer.h>
  26 #include <linux/miscdevice.h>
  27 #include <linux/of_address.h>
  28 #include <linux/of_platform.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/watchdog.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/uaccess.h>
  33 #include <sysdev/fsl_soc.h>
  34
  35 struct mpc8xxx_wdt {
  36         __be32 res0;
  37         __be32 swcrr; /* System watchdog control register */
  38 #define SWCRR_SWTC 0xFFFF0000 /* Software Watchdog Time Count. */
  39 #define SWCRR_SWEN 0x00000004 /* Watchdog Enable bit. */
  40 #define SWCRR_SWRI 0x00000002 /* Software Watchdog Reset/Interrupt Select bit.*/
  41 #define SWCRR_SWPR 0x00000001 /* Software Watchdog Counter Prescale bit. */
  42         __be32 swcnr; /* System watchdog count register */
  43         u8 res1[2];
  44         __be16 swsrr; /* System watchdog service register */
  45         u8 res2[0xF0];
  46 };
  47
  48 struct mpc8xxx_wdt_type {
  49         int prescaler;
  50         bool hw_enabled;
  51 };
  52
  53 static struct mpc8xxx_wdt __iomem *wd_base;
  54
  55 static u16 timeout = 0xffff;
  56 module_param(timeout, ushort, 0);
  57 MODULE_PARM_DESC(timeout,
  58         "Watchdog timeout in ticks. (0<timeout<65536, default=65535)");
  59
  60 static bool reset = 1;
  61 module_param(reset, bool, 0);
  62 MODULE_PARM_DESC(reset,
  63         "Watchdog Interrupt/Reset Mode. 0 = interrupt, 1 = reset");
  64
  65 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
  66 module_param(nowayout, bool, 0);
  67 MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
  68                  "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
  69
  70 static DEFINE_SPINLOCK(wdt_spinlock);
  71
  72 static void mpc8xxx_wdt_keepalive(void)
  73 {
  74         /* Ping the WDT */
  75         spin_lock(&wdt_spinlock);
  76         out_be16(&wd_base->swsrr, 0x556c);
  77         out_be16(&wd_base->swsrr, 0xaa39);
  78         spin_unlock(&wdt_spinlock);
  79 }
  80
  81 static struct watchdog_device mpc8xxx_wdt_dev;
  82 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg);
  83 static DEFINE_TIMER(wdt_timer, mpc8xxx_wdt_timer_ping, 0,
  84                 (unsigned long)&mpc8xxx_wdt_dev);
  85
  86 static void mpc8xxx_wdt_timer_ping(unsigned long arg)
  87 {
  88         struct watchdog_device *w = (struct watchdog_device *)arg;
  89
  90         mpc8xxx_wdt_keepalive();
  91         /* We're pinging it twice faster than needed, just to be sure. */
  92         mod_timer(&wdt_timer, jiffies + HZ * w->timeout / 2);
  93 }
  94
  95 static int mpc8xxx_wdt_start(struct watchdog_device *w)
  96 {
  97         u32 tmp = SWCRR_SWEN | SWCRR_SWPR;
  98
  99         /* Good, fire up the show */
 100         if (reset)
 101                 tmp |= SWCRR_SWRI;
 102
 103         tmp |= timeout << 16;
 104
 105         out_be32(&wd_base->swcrr, tmp);
 106
 107         del_timer_sync(&wdt_timer);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 static int mpc8xxx_wdt_ping(struct watchdog_device *w)
 113 {
 114         mpc8xxx_wdt_keepalive();
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 static int mpc8xxx_wdt_stop(struct watchdog_device *w)
 119 {
 120         mod_timer(&wdt_timer, jiffies);
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 static struct watchdog_info mpc8xxx_wdt_info = {
 125         .options = WDIOF_KEEPALIVEPING,
 126         .firmware_version = 1,
 127         .identity = "MPC8xxx",
 128 };
 129
 130 static struct watchdog_ops mpc8xxx_wdt_ops = {
 131         .owner = THIS_MODULE,
 132         .start = mpc8xxx_wdt_start,
 133         .ping = mpc8xxx_wdt_ping,
 134         .stop = mpc8xxx_wdt_stop,
 135 };
 136
 137 static struct watchdog_device mpc8xxx_wdt_dev = {
 138         .info = &mpc8xxx_wdt_info,
 139         .ops = &mpc8xxx_wdt_ops,
 140 };
 141
 142 static int mpc8xxx_wdt_probe(struct platform_device *ofdev)
 143 {
 144         int ret;
 145         struct resource *res;
 146         const struct mpc8xxx_wdt_type *wdt_type;
 147         u32 freq = fsl_get_sys_freq();
 148         bool enabled;
 149         unsigned int timeout_sec;
 150
 151         wdt_type = of_device_get_match_data(&ofdev->dev);
 152         if (!wdt_type)
 153                 return -EINVAL;
 154
 155         if (!freq || freq == -1)
 156                 return -EINVAL;
 157
 158         res = platform_get_resource(ofdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 159         wd_base = devm_ioremap_resource(&ofdev->dev, res);
 160         if (IS_ERR(wd_base))
 161                 return PTR_ERR(wd_base);
 162
 163         enabled = in_be32(&wd_base->swcrr) & SWCRR_SWEN;
 164         if (!enabled && wdt_type->hw_enabled) {
 165                 pr_info("could not be enabled in software\n");
 166                 return -ENOSYS;
 167         }
 168
 169         /* Calculate the timeout in seconds */
 170         timeout_sec = (timeout * wdt_type->prescaler) / freq;
 171
 172         mpc8xxx_wdt_dev.timeout = timeout_sec;
 173
 174         watchdog_set_nowayout(&mpc8xxx_wdt_dev, nowayout);
 175
 176         ret = watchdog_register_device(&mpc8xxx_wdt_dev);
 177         if (ret) {
 178                 pr_err("cannot register watchdog device (err=%d)\n", ret);
 179                 return ret;
 180         }
 181
 182         pr_info("WDT driver for MPC8xxx initialized. mode:%s timeout=%d (%d seconds)\n",
 183                 reset ? "reset" : "interrupt", timeout, timeout_sec);
 184
 185         /*
 186          * If the watchdog was previously enabled or we're running on
 187          * MPC8xxx, we should ping the wdt from the kernel until the
 188          * userspace handles it.
 189          */
 190         if (enabled)
 191                 mod_timer(&wdt_timer, jiffies);
 192         return 0;
 193 }
 194
 195 static int mpc8xxx_wdt_remove(struct platform_device *ofdev)
 196 {
 197         pr_crit("Watchdog removed, expect the %s soon!\n",
 198                 reset ? "reset" : "machine check exception");
 199         del_timer_sync(&wdt_timer);
 200         watchdog_unregister_device(&mpc8xxx_wdt_dev);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static const struct of_device_id mpc8xxx_wdt_match[] = {
 206         {
 207                 .compatible = "mpc83xx_wdt",
 208                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 209                         .prescaler = 0x10000,
 210                 },
 211         },
 212         {
 213                 .compatible = "fsl,mpc8610-wdt",
 214                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 215                         .prescaler = 0x10000,
 216                         .hw_enabled = true,
 217                 },
 218         },
 219         {
 220                 .compatible = "fsl,mpc823-wdt",
 221                 .data = &(struct mpc8xxx_wdt_type) {
 222                         .prescaler = 0x800,
 223                         .hw_enabled = true,
 224                 },
 225         },
 226         {},
 227 };
 228 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpc8xxx_wdt_match);
 229
 230 static struct platform_driver mpc8xxx_wdt_driver = {
 231         .probe          = mpc8xxx_wdt_probe,
 232         .remove         = mpc8xxx_wdt_remove,
 233         .driver = {
 234                 .name = "mpc8xxx_wdt",
 235                 .of_match_table = mpc8xxx_wdt_match,
 236         },
 237 };
 238
 239 static int __init mpc8xxx_wdt_init(void)
 240 {
 241         return platform_driver_register(&mpc8xxx_wdt_driver);
 242 }
 243 arch_initcall(mpc8xxx_wdt_init);
 244
 245 static void __exit mpc8xxx_wdt_exit(void)
 246 {
 247         platform_driver_unregister(&mpc8xxx_wdt_driver);
 248 }
 249 module_exit(mpc8xxx_wdt_exit);
 250
 251 MODULE_AUTHOR("Dave Updegraff, Kumar Gala");
 252 MODULE_DESCRIPTION("Driver for watchdog timer in MPC8xx/MPC83xx/MPC86xx "
 253                    "uProcessors");
 254 MODULE_LICENSE("GPL");