include/media/camsys_head.h

   1 #ifndef __RKCAMSYS_HEAR_H__
   2 #define __RKCAMSYS_HEAR_H__
   3
   4 #include <linux/ioctl.h>
   5
   6 /*
   7 *               C A M S Y S   H E A D   F I L E   V E R S I O N
   8 *
   9 *v0.0.1:
  10 *        1) test version;
  11 *v0.0.2:
  12 *        1) modify camsys_irqcnnt_t;
  13 *v0.0.3:
  14 *        1) add support cif phy for marvin;
  15 *v0.0.4:
  16 *        1) add clock information in struct camsys_devio_name_s;
  17 *v0.0.5:
  18 *        1) add pwren control
  19 *v0.6.0:
  20 *        1) add support mipi phy configuration;
  21 *        2) add support io domain and mclk driver strength configuration;
  22 *v0.7.0:
  23                  1) add flash_trigger_out control
  24 *v0.8.0:
  25                  1) support isp iommu
  26 *v0.9.0:
  27          1) add dev_name in struct camsys_devio_name_s;
  28 *v0.a.0:
  29          1) support external flash IC
  30 */
  31 #define CAMSYS_HEAD_VERSION           KERNEL_VERSION(0,0xa,0)
  32
  33 #define CAMSYS_MARVIN_DEVNAME         "camsys_marvin"
  34 #define CAMSYS_CIF0_DEVNAME           "camsys_cif0"
  35 #define CAMSYS_CIF1_DEVNAME           "camsys_cif1"
  36
  37 #define CAMSYS_NAME_LEN               32
  38
  39 #define CAMSYS_DEVID_MARVIN           0x00000001
  40 #define CAMSYS_DEVID_CIF_0            0x00000002
  41 #define CAMSYS_DEVID_CIF_1            0x00000004
  42 #define CAMSYS_DEVID_INTERNAL         0x000000FF
  43
  44 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A        0x01000000
  45 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B        0x02000000
  46 #define CAMSYS_DEVID_SENSOR_2         0x04000000
  47 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL         0xFF000000
  48 #define CAMSYS_DEVID_EXTERNAL_NUM     8
  49
  50 #define CAMSYS_DEVCFG_FLASHLIGHT      0x00000001
  51 #define CAMSYS_DEVCFG_PREFLASHLIGHT   0x00000002
  52 #define CAMSYS_DEVCFG_SHUTTER         0x00000004
  53
  54 typedef struct camsys_irqsta_s {
  55     unsigned int ris;                 //Raw interrupt status
  56     unsigned int mis;                 //Masked interrupt status
  57 } camsys_irqsta_t;
  58
  59 typedef struct camsys_irqcnnt_s {
  60     int          pid;
  61     unsigned int timeout;             //us
  62
  63     unsigned int mis;
  64     unsigned int icr;
  65 } camsys_irqcnnt_t;
  66
  67 typedef enum camsys_mmap_type_e {     //this type can be filled in mmap offset argument
  68     CamSys_Mmap_RegisterMem,
  69     CamSys_Mmap_I2cMem,
  70
  71     CamSys_Mmap_End
  72 } camsys_mmap_type_t;
  73
  74 typedef struct camsys_querymem_s {
  75     camsys_mmap_type_t      mem_type;
  76     unsigned long           mem_offset;
  77
  78     unsigned int            mem_size;
  79 } camsys_querymem_t;
  80
  81 typedef struct camsys_i2c_info_s {
  82     unsigned char     bus_num;
  83     unsigned short    slave_addr;
  84     unsigned int      reg_addr;       //i2c device register address
  85     unsigned int      reg_size;       //register address size
  86     unsigned int      val;
  87     unsigned int      val_size;       //register value size
  88     unsigned int      i2cbuf_directly;
  89     unsigned int      i2cbuf_bytes;
  90     unsigned int      speed;          //100000 == 100KHz
  91 } camsys_i2c_info_t;
  92
  93 typedef struct camsys_reginfo_s {
  94     unsigned int      dev_mask;
  95     unsigned int      reg_offset;
  96     unsigned int      val;
  97 } camsys_reginfo_t;
  98
  99 typedef enum camsys_sysctrl_ops_e {
 100
 101     CamSys_Vdd_Start_Tag,
 102     CamSys_Avdd,
 103     CamSys_Dovdd,
 104     CamSys_Dvdd,
 105     CamSys_Afvdd,
 106     CamSys_Vdd_End_Tag,
 107
 108     CamSys_Gpio_Start_Tag,
 109     CamSys_PwrDn,
 110     CamSys_Rst,
 111     CamSys_AfPwr,
 112     CamSys_AfPwrDn,
 113     CamSys_PwrEn,
 114     CamSys_Gpio_End_Tag,
 115
 116     CamSys_Clk_Start_Tag,
 117     CamSys_ClkIn,
 118     CamSys_Clk_End_Tag,
 119
 120     CamSys_Phy_Start_Tag,
 121     CamSys_Phy,
 122     CamSys_Phy_End_Tag,
 123     CamSys_Flash_Trigger_Start_Tag,
 124     CamSys_Flash_Trigger,
 125     CamSys_Flash_Trigger_End_Tag,
 126     CamSys_IOMMU
 127
 128 } camsys_sysctrl_ops_t;
 129
 130 typedef struct camsys_regulator_info_s {
 131     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 132     int               min_uv;
 133     int               max_uv;
 134 } camsys_regulator_info_t;
 135
 136 typedef struct camsys_gpio_info_s {
 137     unsigned char     name[CAMSYS_NAME_LEN];
 138     unsigned int      active;
 139 } camsys_gpio_info_t;
 140
 141 typedef struct camsys_iommu_s{
 142     int client_fd;
 143     int map_fd;
 144     unsigned long linear_addr;
 145     unsigned long len;
 146 }camsys_iommu_t;
 147
 148 typedef struct camsys_sysctrl_s {
 149     unsigned int              dev_mask;
 150     camsys_sysctrl_ops_t      ops;
 151     unsigned int              on;
 152
 153     unsigned int              rev[20];
 154 } camsys_sysctrl_t;
 155
 156 typedef struct camsys_flash_info_s {
 157     unsigned char     fl_drv_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 158     camsys_gpio_info_t        fl; //fl_trig
 159     camsys_gpio_info_t        fl_en;
 160 } camsys_flash_info_t;
 161
 162 typedef struct camsys_mipiphy_s {
 163     unsigned int                data_en_bit;        // data lane enable bit;
 164     unsigned int                bit_rate;           // Mbps/lane
 165     unsigned int                phy_index;          // phy0,phy1
 166 } camsys_mipiphy_t;
 167
 168 typedef enum camsys_fmt_e {
 169     CamSys_Fmt_Yuv420_8b = 0x18,
 170     CamSys_Fmt_Yuv420_10b = 0x19,
 171     CamSys_Fmt_LegacyYuv420_8b = 0x19,
 172
 173     CamSys_Fmt_Yuv422_8b = 0x1e,
 174     CamSys_Fmt_Yuv422_10b = 0x1f,
 175
 176     CamSys_Fmt_Raw_6b = 0x28,
 177     CamSys_Fmt_Raw_7b = 0x29,
 178     CamSys_Fmt_Raw_8b = 0x2a,
 179     CamSys_Fmt_Raw_10b = 0x2b,
 180     CamSys_Fmt_Raw_12b = 0x2c,
 181     CamSys_Fmt_Raw_14b = 0x2d,
 182 } camsys_fmt_t;
 183
 184 typedef enum camsys_cifio_e {
 185     CamSys_SensorBit0_CifBit0 = 0x00,
 186     CamSys_SensorBit0_CifBit2 = 0x01,
 187 } camsys_cifio_t;
 188
 189 typedef struct camsys_cifphy_s {
 190     unsigned int                cif_num;
 191     camsys_fmt_t                fmt;
 192     camsys_cifio_t              cifio;
 193
 194 } camsys_cifphy_t;
 195
 196 typedef enum camsys_phy_type_e {
 197     CamSys_Phy_Mipi,
 198     CamSys_Phy_Cif,
 199
 200     CamSys_Phy_end
 201 } camsys_phy_type_t;
 202
 203 typedef struct camsys_extdev_phy_s {
 204     camsys_phy_type_t           type;
 205     union {
 206         camsys_mipiphy_t            mipi;
 207         camsys_cifphy_t             cif;
 208     } info;
 209
 210 } camsys_extdev_phy_t;
 211
 212 typedef struct camsys_extdev_clk_s {
 213     unsigned int in_rate;
 214     unsigned int driver_strength;             //0 - 3
 215 } camsys_extdev_clk_t;
 216
 217 typedef struct camsys_devio_name_s {
 218     unsigned char               dev_name[CAMSYS_NAME_LEN];
 219     unsigned int                dev_id;
 220
 221     camsys_regulator_info_t     avdd;         // sensor avdd power regulator name
 222     camsys_regulator_info_t     dovdd;        // sensor dovdd power regulator name
 223     camsys_regulator_info_t     dvdd;         // sensor dvdd power regulator name    "NC" describe no regulator
 224     camsys_regulator_info_t     afvdd;
 225
 226     camsys_gpio_info_t          pwrdn;        // standby gpio name
 227     camsys_gpio_info_t          rst;          // hard reset gpio name
 228     camsys_gpio_info_t          afpwr;        // auto focus vcm driver ic power gpio name
 229     camsys_gpio_info_t          afpwrdn;      // auto focus vcm driver ic standby gpio
 230     camsys_gpio_info_t          pwren;        // power enable gpio name
 231
 232
 233     camsys_flash_info_t         fl;
 234
 235     camsys_extdev_phy_t         phy;
 236     camsys_extdev_clk_t         clk;
 237
 238     unsigned int                dev_cfg;     // function bit mask configuration
 239 } camsys_devio_name_t;
 240
 241 typedef struct camsys_version_s {
 242     unsigned int drv_ver;
 243     unsigned int head_ver;
 244 } camsys_version_t;
 245
 246 /*
 247  *      I O C T L   C O D E S   F O R    R O C K C H I P S   C A M S Y S   D E V I C E S
 248  *
 249  */
 250 #define CAMSYS_IOC_MAGIC  'M'
 251 #define CAMSYS_IOC_MAXNR  14
 252
 253 #define CAMSYS_VERCHK            _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  0, camsys_version_t)
 254
 255 #define CAMSYS_I2CRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  1, camsys_i2c_info_t)
 256 #define CAMSYS_I2CWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  2, camsys_i2c_info_t)
 257
 258 #define CAMSYS_SYSCTRL           _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  3, camsys_sysctrl_t)
 259 #define CAMSYS_REGRD             _IOWR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  4, camsys_reginfo_t)
 260 #define CAMSYS_REGWR             _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  5, camsys_reginfo_t)
 261 #define CAMSYS_REGISTER_DEVIO    _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  6, camsys_devio_name_t)
 262 #define CAMSYS_DEREGISTER_DEVIO  _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  7, unsigned int)
 263 #define CAMSYS_IRQCONNECT        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  8, camsys_irqcnnt_t)
 264 #define CAMSYS_IRQWAIT           _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  9, camsys_irqsta_t)
 265 #define CAMSYS_IRQDISCONNECT     _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,   10, camsys_irqcnnt_t)
 266
 267 #define CAMSYS_QUREYMEM          _IOR(CAMSYS_IOC_MAGIC,  11, camsys_querymem_t)
 268 #define CAMSYS_QUREYIOMMU        _IOW(CAMSYS_IOC_MAGIC,  12, int)
 269 #endif