Add ide-timing functionality to libata.
[firefly-linux-kernel-4.4.55.git] / drivers / scsi / libata-core.c
index 09639e7aaa7145559ade55c2ea3aed942c7cd09c..9269fd9b814f9546aadc8f0bae84553bc430fa2d 100644 (file)
@@ -1538,6 +1538,152 @@ void ata_port_disable(struct ata_port *ap)
        ap->flags |= ATA_FLAG_PORT_DISABLED;
 }
 
+/*
+ * This mode timing computation functionality is ported over from
+ * drivers/ide/ide-timing.h and was originally written by Vojtech Pavlik
+ */
+/*
+ * PIO 0-5, MWDMA 0-2 and UDMA 0-6 timings (in nanoseconds).
+ * These were taken from ATA/ATAPI-6 standard, rev 0a, except
+ * for PIO 5, which is a nonstandard extension and UDMA6, which
+ * is currently supported only by Maxtor drives. 
+ */
+
+static const struct ata_timing ata_timing[] = {
+
+       { XFER_UDMA_6,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  15 },
+       { XFER_UDMA_5,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  20 },
+       { XFER_UDMA_4,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  30 },
+       { XFER_UDMA_3,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  45 },
+
+       { XFER_UDMA_2,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  60 },
+       { XFER_UDMA_1,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  80 },
+       { XFER_UDMA_0,     0,   0,   0,   0,   0,   0,   0, 120 },
+
+/*     { XFER_UDMA_SLOW,  0,   0,   0,   0,   0,   0,   0, 150 }, */
+                                          
+       { XFER_MW_DMA_2,  25,   0,   0,   0,  70,  25, 120,   0 },
+       { XFER_MW_DMA_1,  45,   0,   0,   0,  80,  50, 150,   0 },
+       { XFER_MW_DMA_0,  60,   0,   0,   0, 215, 215, 480,   0 },
+                                          
+       { XFER_SW_DMA_2,  60,   0,   0,   0, 120, 120, 240,   0 },
+       { XFER_SW_DMA_1,  90,   0,   0,   0, 240, 240, 480,   0 },
+       { XFER_SW_DMA_0, 120,   0,   0,   0, 480, 480, 960,   0 },
+
+/*     { XFER_PIO_5,     20,  50,  30, 100,  50,  30, 100,   0 }, */
+       { XFER_PIO_4,     25,  70,  25, 120,  70,  25, 120,   0 },
+       { XFER_PIO_3,     30,  80,  70, 180,  80,  70, 180,   0 },
+
+       { XFER_PIO_2,     30, 290,  40, 330, 100,  90, 240,   0 },
+       { XFER_PIO_1,     50, 290,  93, 383, 125, 100, 383,   0 },
+       { XFER_PIO_0,     70, 290, 240, 600, 165, 150, 600,   0 },
+
+/*     { XFER_PIO_SLOW, 120, 290, 240, 960, 290, 240, 960,   0 }, */
+
+       { 0xFF }
+};
+
+#define ENOUGH(v,unit)         (((v)-1)/(unit)+1)
+#define EZ(v,unit)             ((v)?ENOUGH(v,unit):0)
+
+static void ata_timing_quantize(const struct ata_timing *t, struct ata_timing *q, int T, int UT)
+{
+       q->setup   = EZ(t->setup   * 1000,  T);
+       q->act8b   = EZ(t->act8b   * 1000,  T);
+       q->rec8b   = EZ(t->rec8b   * 1000,  T);
+       q->cyc8b   = EZ(t->cyc8b   * 1000,  T);
+       q->active  = EZ(t->active  * 1000,  T);
+       q->recover = EZ(t->recover * 1000,  T);
+       q->cycle   = EZ(t->cycle   * 1000,  T);
+       q->udma    = EZ(t->udma    * 1000, UT);
+}
+
+void ata_timing_merge(const struct ata_timing *a, const struct ata_timing *b,
+                     struct ata_timing *m, unsigned int what)
+{
+       if (what & ATA_TIMING_SETUP  ) m->setup   = max(a->setup,   b->setup);
+       if (what & ATA_TIMING_ACT8B  ) m->act8b   = max(a->act8b,   b->act8b);
+       if (what & ATA_TIMING_REC8B  ) m->rec8b   = max(a->rec8b,   b->rec8b);
+       if (what & ATA_TIMING_CYC8B  ) m->cyc8b   = max(a->cyc8b,   b->cyc8b);
+       if (what & ATA_TIMING_ACTIVE ) m->active  = max(a->active,  b->active);
+       if (what & ATA_TIMING_RECOVER) m->recover = max(a->recover, b->recover);
+       if (what & ATA_TIMING_CYCLE  ) m->cycle   = max(a->cycle,   b->cycle);
+       if (what & ATA_TIMING_UDMA   ) m->udma    = max(a->udma,    b->udma);
+}
+
+static const struct ata_timing* ata_timing_find_mode(unsigned short speed)
+{
+       const struct ata_timing *t;
+
+       for (t = ata_timing; t->mode != speed; t++)
+               if (t->mode != 0xFF)
+                       return NULL;
+       return t; 
+}
+
+int ata_timing_compute(struct ata_device *adev, unsigned short speed,
+                      struct ata_timing *t, int T, int UT)
+{
+       const struct ata_timing *s;
+       struct ata_timing p;
+
+       /*
+        * Find the mode. 
+       */
+
+       if (!(s = ata_timing_find_mode(speed)))
+               return -EINVAL;
+
+       /*
+        * If the drive is an EIDE drive, it can tell us it needs extended
+        * PIO/MW_DMA cycle timing.
+        */
+
+       if (adev->id[ATA_ID_FIELD_VALID] & 2) { /* EIDE drive */
+               memset(&p, 0, sizeof(p));
+               if(speed >= XFER_PIO_0 && speed <= XFER_SW_DMA_0) {
+                       if (speed <= XFER_PIO_2) p.cycle = p.cyc8b = adev->id[ATA_ID_EIDE_PIO];
+                                           else p.cycle = p.cyc8b = adev->id[ATA_ID_EIDE_PIO_IORDY];
+               } else if(speed >= XFER_MW_DMA_0 && speed <= XFER_MW_DMA_2) {
+                       p.cycle = adev->id[ATA_ID_EIDE_DMA_MIN];
+               }
+               ata_timing_merge(&p, t, t, ATA_TIMING_CYCLE | ATA_TIMING_CYC8B);
+       }
+
+       /*
+        * Convert the timing to bus clock counts.
+        */
+
+       ata_timing_quantize(s, t, T, UT);
+
+       /*
+        * Even in DMA/UDMA modes we still use PIO access for IDENTIFY, S.M.A.R.T
+        * and some other commands. We have to ensure that the DMA cycle timing is
+        * slower/equal than the fastest PIO timing.
+        */
+
+       if (speed > XFER_PIO_4) {
+               ata_timing_compute(adev, adev->pio_mode, &p, T, UT);
+               ata_timing_merge(&p, t, t, ATA_TIMING_ALL);
+       }
+
+       /*
+        * Lenghten active & recovery time so that cycle time is correct.
+        */
+
+       if (t->act8b + t->rec8b < t->cyc8b) {
+               t->act8b += (t->cyc8b - (t->act8b + t->rec8b)) / 2;
+               t->rec8b = t->cyc8b - t->act8b;
+       }
+
+       if (t->active + t->recover < t->cycle) {
+               t->active += (t->cycle - (t->active + t->recover)) / 2;
+               t->recover = t->cycle - t->active;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
 static struct {
        unsigned int shift;
        u8 base;
@@ -4764,6 +4910,9 @@ EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_dev_id_string);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_dev_config);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_scsi_simulate);
 
+EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_timing_compute);
+EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_timing_merge);
+
 #ifdef CONFIG_PCI
 EXPORT_SYMBOL_GPL(pci_test_config_bits);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ata_pci_host_stop);