+++ /dev/null
-(define (problem hanoi-2)
- (:domain hanoi-domain)
- (:objects p1 p2 p3 d1 d2 )
- (:init
- (smaller p1 d1)(smaller p2 d1)(smaller p3 d1)
- (smaller p1 d2)(smaller p2 d2)(smaller p3 d2)
-
- (smaller d2 d1)
-
- (clear p2)(clear p3)(clear d1)
- (on d1 d2)(on d2 p1)
- )
- (:goal
- (and (on d1 d2)(on d2 p3) )
- )
-)