staging:iio:accel:adis16220 iio_chan_spec conversion.
authorJonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Fri, 12 Aug 2011 16:48:02 +0000 (17:48 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Tue, 23 Aug 2011 20:32:48 +0000 (13:32 -0700)
I still have numerous issues with this driver and it
needs a substantial rewrite.

Whilst doing this patch at least one bug has been fixed (temp
reading didn't have an address) and a number of missing channel
info elements added.

Untested!

Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Acked-by: Michael Hennerich <michael.hennerich@analog.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/iio/accel/adis16220_core.c

index bf9ba07c038306b10317629d6fe1e58f7fbfe18e..075e40fabf47262e8af57e7fbccd49009940acd5 100644 (file)
@@ -6,9 +6,6 @@
  * Licensed under the GPL-2 or later.
  */
 
-#include <linux/interrupt.h>
-#include <linux/irq.h>
-#include <linux/gpio.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/mutex.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/spi/spi.h>
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/sysfs.h>
-#include <linux/list.h>
 
 #include "../iio.h"
 #include "../sysfs.h"
-#include "accel.h"
-#include "../adc/adc.h"
 
 #include "adis16220.h"
 
 
 /**
  * adis16220_spi_write_reg_8() - write single byte to a register
- * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
+ * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  * @reg_address: the address of the register to be written
  * @val: the value to write
  **/
-static int adis16220_spi_write_reg_8(struct device *dev,
+static int adis16220_spi_write_reg_8(struct iio_dev *indio_dev,
                u8 reg_address,
                u8 val)
 {
        int ret;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
 
        mutex_lock(&st->buf_lock);
@@ -53,18 +46,17 @@ static int adis16220_spi_write_reg_8(struct device *dev,
 
 /**
  * adis16220_spi_write_reg_16() - write 2 bytes to a pair of registers
- * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
+ * @indio_dev:  iio device associated with child of actual device
  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  *               is assumed to have address one greater.
  * @val: value to be written
  **/
-static int adis16220_spi_write_reg_16(struct device *dev,
+static int adis16220_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
                u8 lower_reg_address,
                u16 value)
 {
        int ret;
        struct spi_message msg;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
        struct spi_transfer xfers[] = {
                {
@@ -77,7 +69,6 @@ static int adis16220_spi_write_reg_16(struct device *dev,
                        .tx_buf = st->tx + 2,
                        .bits_per_word = 8,
                        .len = 2,
-                       .cs_change = 1,
                        .delay_usecs = 35,
                },
        };
@@ -99,17 +90,16 @@ static int adis16220_spi_write_reg_16(struct device *dev,
 
 /**
  * adis16220_spi_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
- * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
+ * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  *               is assumed to have address one greater.
  * @val: somewhere to pass back the value read
  **/
-static int adis16220_spi_read_reg_16(struct device *dev,
-               u8 lower_reg_address,
-               u16 *val)
+static int adis16220_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
+                                    u8 lower_reg_address,
+                                    u16 *val)
 {
        struct spi_message msg;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16220_state *st = iio_priv(indio_dev);
        int ret;
        struct spi_transfer xfers[] = {
@@ -149,52 +139,23 @@ error_ret:
        return ret;
 }
 
-static ssize_t adis16220_spi_read_signed(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf,
-               unsigned bits)
-{
-       int ret;
-       s16 val = 0;
-       unsigned shift = 16 - bits;
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-
-       ret = adis16220_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, (u16 *)&val);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       val = ((s16)(val << shift) >> shift);
-       return sprintf(buf, "%d\n", val);
-}
-
-static ssize_t adis16220_read_12bit_unsigned(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       int ret;
-       u16 val = 0;
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-
-       ret = adis16220_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, &val);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       return sprintf(buf, "%u\n", val & 0x0FFF);
-}
-
 static ssize_t adis16220_read_16bit(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr,
                char *buf)
 {
+       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
        struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        ssize_t ret;
+       s16 val = 0;
 
        /* Take the iio_dev status lock */
        mutex_lock(&indio_dev->mlock);
-       ret =  adis16220_spi_read_signed(dev, attr, buf, 16);
+       ret = adis16220_spi_read_reg_16(indio_dev, this_attr->address,
+                                       (u16 *)&val);
        mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
-
-       return ret;
+       if (ret)
+               return ret;
+       return sprintf(buf, "%d\n", val);
 }
 
 static ssize_t adis16220_write_16bit(struct device *dev,
@@ -202,6 +163,7 @@ static ssize_t adis16220_write_16bit(struct device *dev,
                const char *buf,
                size_t len)
 {
+       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
        int ret;
        long val;
@@ -209,34 +171,34 @@ static ssize_t adis16220_write_16bit(struct device *dev,
        ret = strict_strtol(buf, 10, &val);
        if (ret)
                goto error_ret;
-       ret = adis16220_spi_write_reg_16(dev, this_attr->address, val);
+       ret = adis16220_spi_write_reg_16(indio_dev, this_attr->address, val);
 
 error_ret:
        return ret ? ret : len;
 }
 
-static int adis16220_capture(struct device *dev)
+static int adis16220_capture(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       ret = adis16220_spi_write_reg_16(dev,
+       ret = adis16220_spi_write_reg_16(indio_dev,
                        ADIS16220_GLOB_CMD,
                        0xBF08); /* initiates a manual data capture */
        if (ret)
-               dev_err(dev, "problem beginning capture");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "problem beginning capture");
 
        msleep(10); /* delay for capture to finish */
 
        return ret;
 }
 
-static int adis16220_reset(struct device *dev)
+static int adis16220_reset(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       ret = adis16220_spi_write_reg_8(dev,
+       ret = adis16220_spi_write_reg_8(indio_dev,
                        ADIS16220_GLOB_CMD,
                        ADIS16220_GLOB_CMD_SW_RESET);
        if (ret)
-               dev_err(dev, "problem resetting device");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "problem resetting device");
 
        return ret;
 }
@@ -245,72 +207,84 @@ static ssize_t adis16220_write_reset(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr,
                const char *buf, size_t len)
 {
-       if (len < 1)
-               return -1;
-       switch (buf[0]) {
-       case '1':
-       case 'y':
-       case 'Y':
-               return adis16220_reset(dev) == 0 ? len : -EIO;
-       }
-       return -1;
+       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
+       bool val;
+       int ret;
+
+       ret = strtobool(buf, &val);
+       if (ret)
+               return ret;
+       if (!val)
+               return -EINVAL;
+
+       ret = adis16220_reset(indio_dev);
+       if (ret)
+               return ret;
+       return len;
 }
 
 static ssize_t adis16220_write_capture(struct device *dev,
                struct device_attribute *attr,
                const char *buf, size_t len)
 {
-       if (len < 1)
-               return -1;
-       switch (buf[0]) {
-       case '1':
-       case 'y':
-       case 'Y':
-               return adis16220_capture(dev) == 0 ? len : -EIO;
-       }
-       return -1;
+       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
+       bool val;
+       int ret;
+
+       ret = strtobool(buf, &val);
+       if (ret)
+               return ret;
+       if (!val)
+               return -EINVAL;
+       ret = adis16220_capture(indio_dev);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       return len;
 }
 
-static int adis16220_check_status(struct device *dev)
+static int adis16220_check_status(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        u16 status;
        int ret;
 
-       ret = adis16220_spi_read_reg_16(dev, ADIS16220_DIAG_STAT, &status);
+       ret = adis16220_spi_read_reg_16(indio_dev, ADIS16220_DIAG_STAT,
+                                       &status);
 
        if (ret < 0) {
-               dev_err(dev, "Reading status failed\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Reading status failed\n");
                goto error_ret;
        }
        ret = status & 0x7F;
 
        if (status & ADIS16220_DIAG_STAT_VIOLATION)
-               dev_err(dev, "Capture period violation/interruption\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev,
+                       "Capture period violation/interruption\n");
        if (status & ADIS16220_DIAG_STAT_SPI_FAIL)
-               dev_err(dev, "SPI failure\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "SPI failure\n");
        if (status & ADIS16220_DIAG_STAT_FLASH_UPT)
-               dev_err(dev, "Flash update failed\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Flash update failed\n");
        if (status & ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_HIGH)
-               dev_err(dev, "Power supply above 3.625V\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply above 3.625V\n");
        if (status & ADIS16220_DIAG_STAT_POWER_LOW)
-               dev_err(dev, "Power supply below 3.15V\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply below 3.15V\n");
 
 error_ret:
        return ret;
 }
 
-static int adis16220_self_test(struct device *dev)
+static int adis16220_self_test(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       ret = adis16220_spi_write_reg_16(dev,
+       ret = adis16220_spi_write_reg_16(indio_dev,
                        ADIS16220_MSC_CTRL,
                        ADIS16220_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN);
        if (ret) {
-               dev_err(dev, "problem starting self test");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "problem starting self test");
                goto err_ret;
        }
 
-       adis16220_check_status(dev);
+       adis16220_check_status(indio_dev);
 
 err_ret:
        return ret;
@@ -319,24 +293,23 @@ err_ret:
 static int adis16220_initial_setup(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       struct device *dev = &indio_dev->dev;
 
        /* Do self test */
-       ret = adis16220_self_test(dev);
+       ret = adis16220_self_test(indio_dev);
        if (ret) {
-               dev_err(dev, "self test failure");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "self test failure");
                goto err_ret;
        }
 
        /* Read status register to check the result */
-       ret = adis16220_check_status(dev);
+       ret = adis16220_check_status(indio_dev);
        if (ret) {
-               adis16220_reset(dev);
-               dev_err(dev, "device not playing ball -> reset");
+               adis16220_reset(indio_dev);
+               dev_err(&indio_dev->dev, "device not playing ball -> reset");
                msleep(ADIS16220_STARTUP_DELAY);
-               ret = adis16220_check_status(dev);
+               ret = adis16220_check_status(indio_dev);
                if (ret) {
-                       dev_err(dev, "giving up");
+                       dev_err(&indio_dev->dev, "giving up");
                        goto err_ret;
                }
        }
@@ -381,7 +354,7 @@ static ssize_t adis16220_capture_buffer_read(struct iio_dev *indio_dev,
                count = ADIS16220_CAPTURE_SIZE - off;
 
        /* write the begin position of capture buffer */
-       ret = adis16220_spi_write_reg_16(&indio_dev->dev,
+       ret = adis16220_spi_write_reg_16(indio_dev,
                                        ADIS16220_CAPT_PNTR,
                                        off > 1);
        if (ret)
@@ -480,24 +453,6 @@ static struct bin_attribute adc2_bin = {
        .size = ADIS16220_CAPTURE_SIZE,
 };
 
-static IIO_DEV_ATTR_IN_NAMED_RAW(0, supply, adis16220_read_12bit_unsigned,
-               ADIS16220_CAPT_SUPPLY);
-static IIO_CONST_ATTR_IN_NAMED_SCALE(0, supply, "0.0012207");
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL(adis16220_read_16bit, ADIS16220_CAPT_BUFA);
-static IIO_DEVICE_ATTR(accel_peak_raw, S_IRUGO, adis16220_read_16bit,
-               NULL, ADIS16220_CAPT_PEAKA);
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL_OFFSET(S_IWUSR | S_IRUGO,
-               adis16220_read_16bit,
-               adis16220_write_16bit,
-               ADIS16220_ACCL_NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_ACCEL_SCALE("0.18704223545");
-static IIO_DEV_ATTR_TEMP_RAW(adis16220_read_12bit_unsigned);
-static IIO_CONST_ATTR_TEMP_OFFSET("25");
-static IIO_CONST_ATTR_TEMP_SCALE("-0.47");
-
-static IIO_DEV_ATTR_IN_RAW(1, adis16220_read_16bit, ADIS16220_CAPT_BUF1);
-static IIO_DEV_ATTR_IN_RAW(2, adis16220_read_16bit, ADIS16220_CAPT_BUF2);
-
 static IIO_DEVICE_ATTR(reset, S_IWUSR, NULL,
                adis16220_write_reset, 0);
 
@@ -514,21 +469,142 @@ static IIO_DEV_ATTR_CAPTURE_COUNT(S_IWUSR | S_IRUGO,
                adis16220_write_16bit,
                ADIS16220_CAPT_PNTR);
 
-static IIO_CONST_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL("100200");
+enum adis16220_channel {
+       in_supply, in_1, in_2, accel, temp
+};
+
+struct adis16220_address_spec {
+       u8 addr;
+       u8 bits;
+       bool sign;
+};
+
+/* Address / bits / signed */
+static const struct adis16220_address_spec adis16220_addresses[][3] = {
+       [in_supply] =   { { ADIS16220_CAPT_SUPPLY,      12, 0 }, },
+       [in_1] =        { { ADIS16220_CAPT_BUF1,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_AIN1_NULL,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_CAPT_PEAK1,       16, 1 }, },
+       [in_2] =        { { ADIS16220_CAPT_BUF2,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_AIN2_NULL,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_CAPT_PEAK2,       16, 1 }, },
+       [accel] =       { { ADIS16220_CAPT_BUFA,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_ACCL_NULL,        16, 1 },
+                         { ADIS16220_CAPT_PEAKA,       16, 1 }, },
+       [temp] =        { { ADIS16220_CAPT_TEMP,        12, 0 }, }
+};
+
+static int adis16220_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                             struct iio_chan_spec const *chan,
+                             int *val, int *val2,
+                             long mask)
+{
+       int ret = -EINVAL;
+       int addrind = 0;
+       u16 uval;
+       s16 sval;
+       u8 bits;
+
+       switch (mask) {
+       case 0:
+               addrind = 0;
+               break;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE):
+               if (chan->type == IIO_TEMP) {
+                       *val = 25;
+                       return IIO_VAL_INT;
+               }
+               addrind = 1;
+               break;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_PEAK_SEPARATE):
+               addrind = 2;
+               break;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE):
+               *val = 0;
+               switch (chan->type) {
+               case IIO_TEMP:
+                       *val2 = -470000;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               case IIO_ACCEL:
+                       *val2 = 1887042;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               case IIO_IN:
+                       if (chan->channel == 0)
+                               *val2 = 0012221;
+                       else /* Should really be dependent on VDD */
+                               *val2 = 305;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               default:
+                       return -EINVAL;
+               }
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (adis16220_addresses[chan->address][addrind].sign) {
+               ret = adis16220_spi_read_reg_16(indio_dev,
+                                               adis16220_addresses[chan
+                                                                   ->address]
+                                               [addrind].addr,
+                                               &sval);
+               if (ret)
+                       return ret;
+               bits = adis16220_addresses[chan->address][addrind].bits;
+               sval &= (1 << bits) - 1;
+               sval = (s16)(sval << (16 - bits)) >> (16 - bits);
+               *val = sval;
+               return IIO_VAL_INT;
+       } else {
+               ret = adis16220_spi_read_reg_16(indio_dev,
+                                               adis16220_addresses[chan
+                                                                   ->address]
+                                               [addrind].addr,
+                                               &uval);
+               if (ret)
+                       return ret;
+               bits = adis16220_addresses[chan->address][addrind].bits;
+               uval &= (1 << bits) - 1;
+               *val = uval;
+               return IIO_VAL_INT;
+       }
+}
+
+static const struct iio_chan_spec adis16220_channels[] = {
+       {
+               .type = IIO_IN,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 0,
+               .extend_name = "supply",
+               .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
+               .address = in_supply,
+       }, {
+               .type = IIO_ACCEL,
+               .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
+                            (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE) |
+                            (1 << IIO_CHAN_INFO_PEAK_SEPARATE),
+               .address = accel,
+       }, {
+               .type = IIO_TEMP,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 0,
+               .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
+                            (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
+               .address = temp,
+       }, {
+               .type = IIO_IN,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 1,
+               .info_mask = (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE) |
+                            (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
+               .address = in_1,
+       }, {
+               .type = IIO_IN,
+               .indexed = 1,
+               .channel = 2,
+               .address = in_2,
+       }
+};
 
 static struct attribute *adis16220_attributes[] = {
-       &iio_dev_attr_in0_supply_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in0_supply_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_peak_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_accel_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_temp_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_in1_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_in2_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
        &iio_dev_attr_reset.dev_attr.attr,
        &iio_dev_attr_capture.dev_attr.attr,
        &iio_dev_attr_capture_count.dev_attr.attr,
@@ -542,7 +618,9 @@ static const struct attribute_group adis16220_attribute_group = {
 static const struct iio_info adis16220_info = {
        .attrs = &adis16220_attribute_group,
        .driver_module = THIS_MODULE,
+       .read_raw = &adis16220_read_raw,
 };
+
 static int __devinit adis16220_probe(struct spi_device *spi)
 {
        int ret, regdone = 0;
@@ -567,6 +645,8 @@ static int __devinit adis16220_probe(struct spi_device *spi)
        indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
        indio_dev->info = &adis16220_info;
        indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
+       indio_dev->channels = adis16220_channels;
+       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16220_channels);
 
        ret = iio_device_register(indio_dev);
        if (ret)