gpio/mxs: Change gpio-mxs into an upstanding gpio driver
authorShawn Guo <shawn.guo@linaro.org>
Mon, 6 Jun 2011 15:37:58 +0000 (09:37 -0600)
committerGrant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
Mon, 6 Jun 2011 16:01:19 +0000 (10:01 -0600)
The patch makes necessary changes on gpio-mxs as below to turn it
into an upstanding gpio driver.

 * Clean up the gpio port definition stuff

 * Use readl/writel to replace mach-specific accessors
   __raw_readl/__raw_writel

 * Change mxs_gpio_init into mxs_gpio_probe function

And it then migrates mach-mxs to the updated driver by adding
corresponding platform devices.

Signed-off-by: Shawn Guo <shawn.guo@linaro.org>
Acked-by: Arnd Bergmann <arnd@arndb.de>
Acked-by: Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
Signed-off-by: Grant Likely <grant.likely@secretlab.ca>
arch/arm/mach-mxs/devices.c
arch/arm/mach-mxs/devices/Makefile
arch/arm/mach-mxs/devices/platform-gpio-mxs.c [new file with mode: 0644]
arch/arm/mach-mxs/include/mach/devices-common.h
arch/arm/mach-mxs/mm-mx23.c
arch/arm/mach-mxs/mm-mx28.c
drivers/gpio/gpio-mxs.c

index cfdb6b284702d75fb38cbf79fd97b4331ee46600..fe3e847930c9ff514fb3ca735e6c9a6530986246 100644 (file)
@@ -88,3 +88,14 @@ int __init mxs_add_amba_device(const struct amba_device *dev)
 
        return amba_device_register(adev, &iomem_resource);
 }
+
+struct device mxs_apbh_bus = {
+       .init_name      = "mxs_apbh",
+       .parent         = &platform_bus,
+};
+
+static int __init mxs_device_init(void)
+{
+       return device_register(&mxs_apbh_bus);
+}
+core_initcall(mxs_device_init);
index 324f2824d38d8e2d931a9769de4a8cc312d4744a..351915c683ffa0d749053012a68240541120abc6 100644 (file)
@@ -6,4 +6,5 @@ obj-$(CONFIG_MXS_HAVE_PLATFORM_FLEXCAN) += platform-flexcan.o
 obj-$(CONFIG_MXS_HAVE_PLATFORM_MXS_I2C) += platform-mxs-i2c.o
 obj-$(CONFIG_MXS_HAVE_PLATFORM_MXS_MMC) += platform-mxs-mmc.o
 obj-$(CONFIG_MXS_HAVE_PLATFORM_MXS_PWM) += platform-mxs-pwm.o
+obj-y += platform-gpio-mxs.o
 obj-$(CONFIG_MXS_HAVE_PLATFORM_MXSFB) += platform-mxsfb.o
diff --git a/arch/arm/mach-mxs/devices/platform-gpio-mxs.c b/arch/arm/mach-mxs/devices/platform-gpio-mxs.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ed0885e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+/*
+ * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
+ * the terms of the GNU General Public License version 2 as published by the
+ * Free Software Foundation.
+ */
+#include <linux/compiler.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/init.h>
+
+#include <mach/mx23.h>
+#include <mach/mx28.h>
+#include <mach/devices-common.h>
+
+struct platform_device *__init mxs_add_gpio(
+       int id, resource_size_t iobase, int irq)
+{
+       struct resource res[] = {
+               {
+                       .start = iobase,
+                       .end = iobase + SZ_8K - 1,
+                       .flags = IORESOURCE_MEM,
+               }, {
+                       .start = irq,
+                       .end = irq,
+                       .flags = IORESOURCE_IRQ,
+               },
+       };
+
+       return platform_device_register_resndata(&mxs_apbh_bus,
+                       "gpio-mxs", id, res, ARRAY_SIZE(res), NULL, 0);
+}
+
+static int __init mxs_add_mxs_gpio(void)
+{
+       if (cpu_is_mx23()) {
+               mxs_add_gpio(0, MX23_PINCTRL_BASE_ADDR, MX23_INT_GPIO0);
+               mxs_add_gpio(1, MX23_PINCTRL_BASE_ADDR, MX23_INT_GPIO1);
+               mxs_add_gpio(2, MX23_PINCTRL_BASE_ADDR, MX23_INT_GPIO2);
+       }
+
+       if (cpu_is_mx28()) {
+               mxs_add_gpio(0, MX28_PINCTRL_BASE_ADDR, MX28_INT_GPIO0);
+               mxs_add_gpio(1, MX28_PINCTRL_BASE_ADDR, MX28_INT_GPIO1);
+               mxs_add_gpio(2, MX28_PINCTRL_BASE_ADDR, MX28_INT_GPIO2);
+               mxs_add_gpio(3, MX28_PINCTRL_BASE_ADDR, MX28_INT_GPIO3);
+               mxs_add_gpio(4, MX28_PINCTRL_BASE_ADDR, MX28_INT_GPIO4);
+       }
+
+       return 0;
+}
+postcore_initcall(mxs_add_mxs_gpio);
index 7a37469ed5bf37baa3bd4908f99be3a6dd79ef34..812d7a813a780d8a0f75ea8170290a666b89ff41 100644 (file)
@@ -11,6 +11,8 @@
 #include <linux/init.h>
 #include <linux/amba/bus.h>
 
+extern struct device mxs_apbh_bus;
+
 struct platform_device *mxs_add_platform_device_dmamask(
                const char *name, int id,
                const struct resource *res, unsigned int num_resources,
index 5148cd64a6b7b0ea0779c8ab76d3295570b6882c..1b2345ac1a878f47ca195556acd3e14de56ca03f 100644 (file)
@@ -41,5 +41,4 @@ void __init mx23_map_io(void)
 void __init mx23_init_irq(void)
 {
        icoll_init_irq();
-       mx23_register_gpios();
 }
index 7e4cea32ebc64ee46e07e53125b00e6c9d1ea017..b6e18ddb92c02dc92806f07501056ad221bfb303 100644 (file)
@@ -41,5 +41,4 @@ void __init mx28_map_io(void)
 void __init mx28_init_irq(void)
 {
        icoll_init_irq();
-       mx28_register_gpios();
 }
index e26bf309b214c7658d6fc968da6b75cc258d8c4b..a28761428bb0e555f1e6b0e2e78d99ab043f7e54 100644 (file)
 #include <linux/io.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/gpio.h>
-#include <mach/mx23.h>
-#include <mach/mx28.h>
-#include <asm-generic/bug.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <mach/mxs.h>
 
-static struct mxs_gpio_port *mxs_gpio_ports;
-static int gpio_table_size;
+#define MXS_SET                0x4
+#define MXS_CLR                0x8
 
 #define PINCTRL_DOUT(n)                ((cpu_is_mx23() ? 0x0500 : 0x0700) + (n) * 0x10)
 #define PINCTRL_DIN(n)         ((cpu_is_mx23() ? 0x0600 : 0x0900) + (n) * 0x10)
@@ -61,36 +61,42 @@ struct mxs_gpio_port {
 
 static void clear_gpio_irqstatus(struct mxs_gpio_port *port, u32 index)
 {
-       __mxs_clrl(1 << index, port->base + PINCTRL_IRQSTAT(port->id));
+       writel(1 << index, port->base + PINCTRL_IRQSTAT(port->id) + MXS_CLR);
 }
 
 static void set_gpio_irqenable(struct mxs_gpio_port *port, u32 index,
                                int enable)
 {
        if (enable) {
-               __mxs_setl(1 << index, port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id));
-               __mxs_setl(1 << index, port->base + PINCTRL_PIN2IRQ(port->id));
+               writel(1 << index,
+                       port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id) + MXS_SET);
+               writel(1 << index,
+                       port->base + PINCTRL_PIN2IRQ(port->id) + MXS_SET);
        } else {
-               __mxs_clrl(1 << index, port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id));
+               writel(1 << index,
+                       port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id) + MXS_CLR);
        }
 }
 
 static void mxs_gpio_ack_irq(struct irq_data *d)
 {
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
        u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
-       clear_gpio_irqstatus(&mxs_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f);
+       clear_gpio_irqstatus(port, gpio & 0x1f);
 }
 
 static void mxs_gpio_mask_irq(struct irq_data *d)
 {
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
        u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
-       set_gpio_irqenable(&mxs_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 0);
+       set_gpio_irqenable(port, gpio & 0x1f, 0);
 }
 
 static void mxs_gpio_unmask_irq(struct irq_data *d)
 {
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
        u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
-       set_gpio_irqenable(&mxs_gpio_ports[gpio / 32], gpio & 0x1f, 1);
+       set_gpio_irqenable(port, gpio & 0x1f, 1);
 }
 
 static int mxs_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset);
@@ -99,7 +105,7 @@ static int mxs_gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 {
        u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
        u32 pin_mask = 1 << (gpio & 31);
-       struct mxs_gpio_port *port = &mxs_gpio_ports[gpio / 32];
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
        void __iomem *pin_addr;
        int edge;
 
@@ -123,16 +129,16 @@ static int mxs_gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
        /* set level or edge */
        pin_addr = port->base + PINCTRL_IRQLEV(port->id);
        if (edge & GPIO_INT_LEV_MASK)
-               __mxs_setl(pin_mask, pin_addr);
+               writel(pin_mask, pin_addr + MXS_SET);
        else
-               __mxs_clrl(pin_mask, pin_addr);
+               writel(pin_mask, pin_addr + MXS_CLR);
 
        /* set polarity */
        pin_addr = port->base + PINCTRL_IRQPOL(port->id);
        if (edge & GPIO_INT_POL_MASK)
-               __mxs_setl(pin_mask, pin_addr);
+               writel(pin_mask, pin_addr + MXS_SET);
        else
-               __mxs_clrl(pin_mask, pin_addr);
+               writel(pin_mask, pin_addr + MXS_CLR);
 
        clear_gpio_irqstatus(port, gpio & 0x1f);
 
@@ -143,13 +149,13 @@ static int mxs_gpio_set_irq_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 static void mxs_gpio_irq_handler(u32 irq, struct irq_desc *desc)
 {
        u32 irq_stat;
-       struct mxs_gpio_port *port = (struct mxs_gpio_port *)irq_get_handler_data(irq);
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_get_handler_data(irq);
        u32 gpio_irq_no_base = port->virtual_irq_start;
 
        desc->irq_data.chip->irq_ack(&desc->irq_data);
 
-       irq_stat = __raw_readl(port->base + PINCTRL_IRQSTAT(port->id)) &
-                       __raw_readl(port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id));
+       irq_stat = readl(port->base + PINCTRL_IRQSTAT(port->id)) &
+                       readl(port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id));
 
        while (irq_stat != 0) {
                int irqoffset = fls(irq_stat) - 1;
@@ -171,7 +177,7 @@ static int mxs_gpio_set_wake_irq(struct irq_data *d, unsigned int enable)
 {
        u32 gpio = irq_to_gpio(d->irq);
        u32 gpio_idx = gpio & 0x1f;
-       struct mxs_gpio_port *port = &mxs_gpio_ports[gpio / 32];
+       struct mxs_gpio_port *port = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 
        if (enable) {
                if (port->irq_high && (gpio_idx >= 16))
@@ -205,9 +211,9 @@ static void mxs_set_gpio_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
        void __iomem *pin_addr = port->base + PINCTRL_DOE(port->id);
 
        if (dir)
-               __mxs_setl(1 << offset, pin_addr);
+               writel(1 << offset, pin_addr + MXS_SET);
        else
-               __mxs_clrl(1 << offset, pin_addr);
+               writel(1 << offset, pin_addr + MXS_CLR);
 }
 
 static int mxs_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
@@ -215,7 +221,7 @@ static int mxs_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
        struct mxs_gpio_port *port =
                container_of(chip, struct mxs_gpio_port, chip);
 
-       return (__raw_readl(port->base + PINCTRL_DIN(port->id)) >> offset) & 1;
+       return (readl(port->base + PINCTRL_DIN(port->id)) >> offset) & 1;
 }
 
 static void mxs_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
@@ -225,9 +231,9 @@ static void mxs_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value)
        void __iomem *pin_addr = port->base + PINCTRL_DOUT(port->id);
 
        if (value)
-               __mxs_setl(1 << offset, pin_addr);
+               writel(1 << offset, pin_addr + MXS_SET);
        else
-               __mxs_clrl(1 << offset, pin_addr);
+               writel(1 << offset, pin_addr + MXS_CLR);
 }
 
 static int mxs_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
@@ -252,87 +258,113 @@ static int mxs_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
        return 0;
 }
 
-int __init mxs_gpio_init(struct mxs_gpio_port *port, int cnt)
+static int __devinit mxs_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 {
-       int i, j;
+       static void __iomem *base;
+       struct mxs_gpio_port *port;
+       struct resource *iores = NULL;
+       int err, i;
+
+       port = kzalloc(sizeof(struct mxs_gpio_port), GFP_KERNEL);
+       if (!port)
+               return -ENOMEM;
+
+       port->id = pdev->id;
+       port->virtual_irq_start = MXS_GPIO_IRQ_START + port->id * 32;
+
+       /*
+        * map memory region only once, as all the gpio ports
+        * share the same one
+        */
+       if (!base) {
+               iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+               if (!iores) {
+                       err = -ENODEV;
+                       goto out_kfree;
+               }
 
-       /* save for local usage */
-       mxs_gpio_ports = port;
-       gpio_table_size = cnt;
+               if (!request_mem_region(iores->start, resource_size(iores),
+                                       pdev->name)) {
+                       err = -EBUSY;
+                       goto out_kfree;
+               }
 
-       pr_info("MXS GPIO hardware\n");
+               base = ioremap(iores->start, resource_size(iores));
+               if (!base) {
+                       err = -ENOMEM;
+                       goto out_release_mem;
+               }
+       }
+       port->base = base;
 
-       for (i = 0; i < cnt; i++) {
-               /* disable the interrupt and clear the status */
-               __raw_writel(0, port[i].base + PINCTRL_PIN2IRQ(i));
-               __raw_writel(0, port[i].base + PINCTRL_IRQEN(i));
+       port->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (port->irq < 0) {
+               err = -EINVAL;
+               goto out_iounmap;
+       }
 
-               /* clear address has to be used to clear IRQSTAT bits */
-               __mxs_clrl(~0U, port[i].base + PINCTRL_IRQSTAT(i));
+       /* disable the interrupt and clear the status */
+       writel(0, port->base + PINCTRL_PIN2IRQ(port->id));
+       writel(0, port->base + PINCTRL_IRQEN(port->id));
 
-               for (j = port[i].virtual_irq_start;
-                       j < port[i].virtual_irq_start + 32; j++) {
-                       irq_set_chip_and_handler(j, &gpio_irq_chip,
-                                                handle_level_irq);
-                       set_irq_flags(j, IRQF_VALID);
-               }
+       /* clear address has to be used to clear IRQSTAT bits */
+       writel(~0U, port->base + PINCTRL_IRQSTAT(port->id) + MXS_CLR);
 
-               /* setup one handler for each entry */
-               irq_set_chained_handler(port[i].irq, mxs_gpio_irq_handler);
-               irq_set_handler_data(port[i].irq, &port[i]);
-
-               /* register gpio chip */
-               port[i].chip.direction_input = mxs_gpio_direction_input;
-               port[i].chip.direction_output = mxs_gpio_direction_output;
-               port[i].chip.get = mxs_gpio_get;
-               port[i].chip.set = mxs_gpio_set;
-               port[i].chip.to_irq = mxs_gpio_to_irq;
-               port[i].chip.base = i * 32;
-               port[i].chip.ngpio = 32;
-
-               /* its a serious configuration bug when it fails */
-               BUG_ON(gpiochip_add(&port[i].chip) < 0);
+       for (i = port->virtual_irq_start;
+               i < port->virtual_irq_start + 32; i++) {
+               irq_set_chip_and_handler(i, &gpio_irq_chip,
+                                        handle_level_irq);
+               set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
+               irq_set_chip_data(i, port);
        }
 
-       return 0;
-}
+       /* setup one handler for each entry */
+       irq_set_chained_handler(port->irq, mxs_gpio_irq_handler);
+       irq_set_handler_data(port->irq, port);
 
-#define MX23_GPIO_BASE MX23_IO_ADDRESS(MX23_PINCTRL_BASE_ADDR)
-#define MX28_GPIO_BASE MX28_IO_ADDRESS(MX28_PINCTRL_BASE_ADDR)
+       /* register gpio chip */
+       port->chip.direction_input = mxs_gpio_direction_input;
+       port->chip.direction_output = mxs_gpio_direction_output;
+       port->chip.get = mxs_gpio_get;
+       port->chip.set = mxs_gpio_set;
+       port->chip.to_irq = mxs_gpio_to_irq;
+       port->chip.base = port->id * 32;
+       port->chip.ngpio = 32;
 
-#define DEFINE_MXS_GPIO_PORT(_base, _irq, _id)                         \
-       {                                                               \
-               .chip.label = "gpio-" #_id,                             \
-               .id = _id,                                              \
-               .irq = _irq,                                            \
-               .base = _base,                                          \
-               .virtual_irq_start = MXS_GPIO_IRQ_START + (_id) * 32,   \
-       }
+       err = gpiochip_add(&port->chip);
+       if (err)
+               goto out_iounmap;
 
-#ifdef CONFIG_SOC_IMX23
-static struct mxs_gpio_port mx23_gpio_ports[] = {
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX23_GPIO_BASE, MX23_INT_GPIO0, 0),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX23_GPIO_BASE, MX23_INT_GPIO1, 1),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX23_GPIO_BASE, MX23_INT_GPIO2, 2),
-};
+       return 0;
 
-int __init mx23_register_gpios(void)
-{
-       return mxs_gpio_init(mx23_gpio_ports, ARRAY_SIZE(mx23_gpio_ports));
+out_iounmap:
+       if (iores)
+               iounmap(port->base);
+out_release_mem:
+       if (iores)
+               release_mem_region(iores->start, resource_size(iores));
+out_kfree:
+       kfree(port);
+       dev_info(&pdev->dev, "%s failed with errno %d\n", __func__, err);
+       return err;
 }
-#endif
-
-#ifdef CONFIG_SOC_IMX28
-static struct mxs_gpio_port mx28_gpio_ports[] = {
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX28_GPIO_BASE, MX28_INT_GPIO0, 0),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX28_GPIO_BASE, MX28_INT_GPIO1, 1),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX28_GPIO_BASE, MX28_INT_GPIO2, 2),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX28_GPIO_BASE, MX28_INT_GPIO3, 3),
-       DEFINE_MXS_GPIO_PORT(MX28_GPIO_BASE, MX28_INT_GPIO4, 4),
+
+static struct platform_driver mxs_gpio_driver = {
+       .driver         = {
+               .name   = "gpio-mxs",
+               .owner  = THIS_MODULE,
+       },
+       .probe          = mxs_gpio_probe,
 };
 
-int __init mx28_register_gpios(void)
+static int __init mxs_gpio_init(void)
 {
-       return mxs_gpio_init(mx28_gpio_ports, ARRAY_SIZE(mx28_gpio_ports));
+       return platform_driver_register(&mxs_gpio_driver);
 }
-#endif
+postcore_initcall(mxs_gpio_init);
+
+MODULE_AUTHOR("Freescale Semiconductor, "
+             "Daniel Mack <danielncaiaq.de>, "
+             "Juergen Beisert <kernel@pengutronix.de>");
+MODULE_DESCRIPTION("Freescale MXS GPIO");
+MODULE_LICENSE("GPL");