Blackfin: make EVT3->EVT5 lowering more robust wrt IPEND[4]
authorRobin Getz <robin.getz@analog.com>
Mon, 22 Jun 2009 02:02:16 +0000 (02:02 +0000)
committerMike Frysinger <vapier@gentoo.org>
Thu, 17 Sep 2009 01:28:28 +0000 (21:28 -0400)
We handle many exceptions at EVT5 (hardware error level) so that we can
catch exceptions in our exception handling code.  Today - if the global
interrupt enable bit (IPEND[4]) is set (interrupts disabled) our trap
handling code goes into a infinite loop, since we need interrupts to be
on to defer things to EVT5.

Normal kernel code should not trigger this for any reason as IPEND[4] gets
cleared early (when doing an interrupt context save) and the kernel stack
there should be sane (or something much worse is happening in the system).
But there have been a few times where this has happened, so this change
makes sure we dump a proper crash message even when things have gone south.

Signed-off-by: Robin Getz <robin.getz@analog.com>
Signed-off-by: Mike Frysinger <vapier@gentoo.org>
arch/blackfin/include/asm/pda.h
arch/blackfin/kernel/asm-offsets.c
arch/blackfin/kernel/traps.c
arch/blackfin/mach-common/entry.S

index b42555c1431cb5683605af10918389d151aeb708..69b96b40c188ffa0ca0299e97e64b9bceb16ce70 100644 (file)
@@ -50,6 +50,7 @@ struct blackfin_pda {                 /* Per-processor Data Area */
        unsigned long ex_optr;
        unsigned long ex_buf[4];
        unsigned long ex_imask;         /* Saved imask from exception */
+       unsigned long ex_ipend;         /* Saved IPEND from exception */
        unsigned long *ex_stack;        /* Exception stack space */
 
 #ifdef ANOMALY_05000261
index b5df9459d6d506b255bd3d07bb13d8f6e15178ee..8ad4f2c69961ac44ea17d984fab155ee01e32407 100644 (file)
@@ -145,6 +145,7 @@ int main(void)
        DEFINE(PDA_EXBUF, offsetof(struct blackfin_pda, ex_buf));
        DEFINE(PDA_EXIMASK, offsetof(struct blackfin_pda, ex_imask));
        DEFINE(PDA_EXSTACK, offsetof(struct blackfin_pda, ex_stack));
+       DEFINE(PDA_EXIPEND, offsetof(struct blackfin_pda, ex_ipend));
 #ifdef ANOMALY_05000261
        DEFINE(PDA_LFRETX, offsetof(struct blackfin_pda, last_cplb_fault_retx));
 #endif
index bf2b2d1f8ae5f35ecd64b68abbbc324f444fa421..fccf741ed3b57073fa04e86f7b9c5b52d5668974 100644 (file)
@@ -267,11 +267,6 @@ asmlinkage void trap_c(struct pt_regs *fp)
         * double faults if the stack has become corrupt
         */
 
-#ifndef CONFIG_KGDB
-       /* IPEND is skipped if KGDB isn't enabled (see entry code) */
-       fp->ipend = bfin_read_IPEND();
-#endif
-
        /* trap_c() will be called for exceptions. During exceptions
         * processing, the pc value should be set with retx value.
         * With this change we can cleanup some code in signal.c- TODO
@@ -1116,10 +1111,16 @@ void show_regs(struct pt_regs *fp)
 
        verbose_printk(KERN_NOTICE "%s", linux_banner);
 
-       verbose_printk(KERN_NOTICE "\nSEQUENCER STATUS:\t\t%s\n",
-                      print_tainted());
-       verbose_printk(KERN_NOTICE " SEQSTAT: %08lx  IPEND: %04lx  SYSCFG: %04lx\n",
-                      (long)fp->seqstat, fp->ipend, fp->syscfg);
+       verbose_printk(KERN_NOTICE "\nSEQUENCER STATUS:\t\t%s\n", print_tainted());
+       verbose_printk(KERN_NOTICE " SEQSTAT: %08lx  IPEND: %04lx  IMASK: %04lx  SYSCFG: %04lx\n",
+               (long)fp->seqstat, fp->ipend, cpu_pda[smp_processor_id()].ex_imask, fp->syscfg);
+       if (fp->ipend & EVT_IRPTEN)
+               verbose_printk(KERN_NOTICE "  Global Interrupts Disabled (IPEND[4])\n");
+       if (!(cpu_pda[smp_processor_id()].ex_imask & (EVT_IVG13 | EVT_IVG12 | EVT_IVG11 |
+                       EVT_IVG10 | EVT_IVG9 | EVT_IVG8 | EVT_IVG7 | EVT_IVTMR)))
+               verbose_printk(KERN_NOTICE "  Peripheral interrupts masked off\n");
+       if (!(cpu_pda[smp_processor_id()].ex_imask & (EVT_IVG15 | EVT_IVG14)))
+               verbose_printk(KERN_NOTICE "  Kernel interrupts masked off\n");
        if ((fp->seqstat & SEQSTAT_EXCAUSE) == VEC_HWERR) {
                verbose_printk(KERN_NOTICE "  HWERRCAUSE: 0x%lx\n",
                        (fp->seqstat & SEQSTAT_HWERRCAUSE) >> 14);
index fb1795d5be2af2e9765f31c1c40fafd90257580e..4c07fcb356a25132b3d9a47a9b58d9fec982054b 100644 (file)
@@ -301,25 +301,31 @@ ENTRY(_ex_replaceable)
        nop;
 
 ENTRY(_ex_trap_c)
+       /* The only thing that has been saved in this context is
+        * (R7:6,P5:4), ASTAT & SP - don't use anything else
+        */
+
+       GET_PDA(p5, r6);
+
        /* Make sure we are not in a double fault */
        p4.l = lo(IPEND);
        p4.h = hi(IPEND);
        r7 = [p4];
        CC = BITTST (r7, 5);
        if CC jump _double_fault;
+       [p5 + PDA_EXIPEND] = r7;
 
        /* Call C code (trap_c) to handle the exception, which most
         * likely involves sending a signal to the current process.
         * To avoid double faults, lower our priority to IRQ5 first.
         */
-       P5.h = _exception_to_level5;
-       P5.l = _exception_to_level5;
+       r7.h = _exception_to_level5;
+       r7.l = _exception_to_level5;
        p4.l = lo(EVT5);
        p4.h = hi(EVT5);
-       [p4] = p5;
+       [p4] = r7;
        csync;
 
-       GET_PDA(p5, r6);
 #ifndef CONFIG_DEBUG_DOUBLEFAULT
 
        /*
@@ -349,8 +355,7 @@ ENTRY(_ex_trap_c)
        BITCLR(r6, SYSCFG_SSSTEP_P);
        SYSCFG = r6;
 
-       /* Disable all interrupts, but make sure level 5 is enabled so
-        * we can switch to that level.  Save the old mask.  */
+       /* Save the current IMASK, since we change in order to jump to level 5 */
        cli r6;
        [p5 + PDA_EXIMASK] = r6;
 
@@ -358,9 +363,21 @@ ENTRY(_ex_trap_c)
        p4.h = hi(SAFE_USER_INSTRUCTION);
        retx = p4;
 
+       /* Disable all interrupts, but make sure level 5 is enabled so
+        * we can switch to that level.
+        */
        r6 = 0x3f;
        sti r6;
 
+       /* In case interrupts are disabled IPEND[4] (global interrupt disable bit)
+        * clear it (re-enabling interrupts again) by the special sequence of pushing
+        * RETI onto the stack.  This way we can lower ourselves to IVG5 even if the
+        * exception was taken after the interrupt handler was called but before it
+        * got a chance to enable global interrupts itself.
+        */
+       [--sp] = reti;
+       sp += 4;
+
        raise 5;
        jump.s _bfin_return_from_exception;
 ENDPROC(_ex_trap_c)
@@ -420,47 +437,52 @@ ENDPROC(_double_fault)
 ENTRY(_exception_to_level5)
        SAVE_ALL_SYS
 
-       GET_PDA(p4, r7);        /* Fetch current PDA */
-       r6 = [p4 + PDA_RETX];
+       GET_PDA(p5, r7);        /* Fetch current PDA */
+       r6 = [p5 + PDA_RETX];
        [sp + PT_PC] = r6;
 
-       r6 = [p4 + PDA_SYSCFG];
+       r6 = [p5 + PDA_SYSCFG];
        [sp + PT_SYSCFG] = r6;
 
-       /* Restore interrupt mask.  We haven't pushed RETI, so this
-        * doesn't enable interrupts until we return from this handler.  */
-       r6 = [p4 + PDA_EXIMASK];
-       sti r6;
-
        /* Restore the hardware error vector.  */
-       P5.h = _evt_ivhw;
-       P5.l = _evt_ivhw;
+       r7.h = _evt_ivhw;
+       r7.l = _evt_ivhw;
        p4.l = lo(EVT5);
        p4.h = hi(EVT5);
-       [p4] = p5;
+       [p4] = r7;
        csync;
 
-       p2.l = lo(IPEND);
-       p2.h = hi(IPEND);
-       csync;
-       r0 = [p2];              /* Read current IPEND */
-       [sp + PT_IPEND] = r0;   /* Store IPEND */
+#ifdef CONFIG_DEBUG_DOUBLEFAULT
+       /* Now that we have the hardware error vector programmed properly
+        * we can re-enable interrupts (IPEND[4]), so if the _trap_c causes
+        * another hardware error, we can catch it (self-nesting).
+        */
+       [--sp] = reti;
+       sp += 4;
+#endif
+
+       r7 = [p5 + PDA_EXIPEND] /* Read the IPEND from the Exception state */
+       [sp + PT_IPEND] = r7;   /* Store IPEND onto the stack */
 
        r0 = sp;        /* stack frame pt_regs pointer argument ==> r0 */
        SP += -12;
        call _trap_c;
        SP += 12;
 
-#ifdef CONFIG_DEBUG_DOUBLEFAULT
-       /* Grab ILAT */
-       p2.l = lo(ILAT);
-       p2.h = hi(ILAT);
-       r0 = [p2];
-       r1 = 0x20;  /* Did I just cause anther HW error? */
-       r0 = r0 & r1;
-       CC = R0 == R1;
-       if CC JUMP _double_fault;
-#endif
+       /* If interrupts were off during the exception (IPEND[4] = 1), turn them off
+        * before we return.
+        */
+       CC = BITTST(r7, EVT_IRPTEN_P)
+       if !CC jump 1f;
+       /* this will load a random value into the reti register - but that is OK,
+        * since we do restore it to the correct value in the 'RESTORE_ALL_SYS' macro
+        */
+       sp += -4;
+       reti = [sp++];
+1:
+       /* restore the interrupt mask (IMASK) */
+       r6 = [p5 + PDA_EXIMASK];
+       sti r6;
 
        call _ret_from_exception;
        RESTORE_ALL_SYS