staging:iio:accel:adis16201 move to chan_spec based setup.
authorJonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Wed, 18 May 2011 13:41:46 +0000 (14:41 +0100)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Thu, 19 May 2011 23:14:54 +0000 (16:14 -0700)
Mainly motivated by wish to remove the remaing users of the
scan helpers.

Some minor cleanups done whilst here.

Untested.

V2: IIO_CHAN macro used.

Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/iio/accel/adis16201.h
drivers/staging/iio/accel/adis16201_core.c
drivers/staging/iio/accel/adis16201_ring.c
drivers/staging/iio/accel/adis16201_trigger.c

index 6296a4f8f053e389da60a58101239b9606737849..0b9b85424dfaa1fdbe7b931e6fcf98f68ef9c9bf 100644 (file)
@@ -79,7 +79,7 @@ struct adis16201_state {
        struct mutex                    buf_lock;
 };
 
-int adis16201_set_irq(struct device *dev, bool enable);
+int adis16201_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable);
 
 #ifdef CONFIG_IIO_RING_BUFFER
 enum adis16201_scan {
@@ -102,8 +102,6 @@ ssize_t adis16201_read_data_from_ring(struct device *dev,
 int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
 void adis16201_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
 
-int adis16201_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
-void adis16201_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
 #else /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
 
 static inline void adis16201_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
index f45eb8f072f3d902a3c144dd79436b3c6c5a70e4..59b6ac2ca545c4a673e7de72cce32201e09a87af 100644 (file)
@@ -6,9 +6,6 @@
  * Licensed under the GPL-2 or later.
  */
 
-#include <linux/interrupt.h>
-#include <linux/irq.h>
-#include <linux/gpio.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/mutex.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/spi/spi.h>
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/sysfs.h>
-#include <linux/list.h>
 
 #include "../iio.h"
 #include "../sysfs.h"
+#include "../ring_generic.h"
+
 #include "accel.h"
 #include "inclinometer.h"
-#include "../gyro/gyro.h"
 #include "../adc/adc.h"
 
 #include "adis16201.h"
 
 #define DRIVER_NAME            "adis16201"
 
-static int adis16201_check_status(struct device *dev);
+enum adis16201_chan {
+       in_supply,
+       temp,
+       accel_x,
+       accel_y,
+       incli_x,
+       incli_y,
+       in_aux,
+};
 
 /**
  * adis16201_spi_write_reg_8() - write single byte to a register
@@ -57,18 +62,17 @@ static int adis16201_spi_write_reg_8(struct device *dev,
 
 /**
  * adis16201_spi_write_reg_16() - write 2 bytes to a pair of registers
- * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
+ * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  *               is assumed to have address one greater.
  * @val: value to be written
  **/
-static int adis16201_spi_write_reg_16(struct device *dev,
-               u8 lower_reg_address,
-               u16 value)
+static int adis16201_spi_write_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
+                                     u8 lower_reg_address,
+                                     u16 value)
 {
        int ret;
        struct spi_message msg;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16201_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
        struct spi_transfer xfers[] = {
                {
@@ -80,7 +84,6 @@ static int adis16201_spi_write_reg_16(struct device *dev,
                        .tx_buf = st->tx + 2,
                        .bits_per_word = 8,
                        .len = 2,
-                       .cs_change = 1,
                },
        };
 
@@ -101,17 +104,16 @@ static int adis16201_spi_write_reg_16(struct device *dev,
 
 /**
  * adis16201_spi_read_reg_16() - read 2 bytes from a 16-bit register
- * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
+ * @indio_dev: iio device associated with child of actual device
  * @reg_address: the address of the lower of the two registers. Second register
  *               is assumed to have address one greater.
  * @val: somewhere to pass back the value read
  **/
-static int adis16201_spi_read_reg_16(struct device *dev,
+static int adis16201_spi_read_reg_16(struct iio_dev *indio_dev,
                u8 lower_reg_address,
                u16 *val)
 {
        struct spi_message msg;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16201_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
        int ret;
        struct spi_transfer xfers[] = {
@@ -125,7 +127,6 @@ static int adis16201_spi_read_reg_16(struct device *dev,
                        .rx_buf = st->rx,
                        .bits_per_word = 8,
                        .len = 2,
-                       .cs_change = 1,
                        .delay_usecs = 20,
                },
        };
@@ -150,160 +151,6 @@ error_ret:
        return ret;
 }
 
-static ssize_t adis16201_read_12bit_unsigned(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       int ret;
-       u16 val = 0;
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, &val);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       if (val & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
-               ret = adis16201_check_status(dev);
-               if (ret)
-                       return ret;
-       }
-
-       return sprintf(buf, "%u\n", val & 0x0FFF);
-}
-
-static ssize_t adis16201_read_temp(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       ssize_t ret;
-       u16 val;
-
-       /* Take the iio_dev status lock */
-       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
-
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, ADIS16201_TEMP_OUT, (u16 *)&val);
-       if (ret)
-               goto error_ret;
-
-       if (val & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
-               ret = adis16201_check_status(dev);
-               if (ret)
-                       goto error_ret;
-       }
-
-       val &= 0xFFF;
-       ret = sprintf(buf, "%d\n", val);
-
-error_ret:
-       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
-       return ret;
-}
-
-static ssize_t adis16201_read_9bit_signed(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-       s16 val = 0;
-       ssize_t ret;
-
-       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
-
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, (u16 *)&val);
-       if (!ret) {
-               if (val & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
-                       ret = adis16201_check_status(dev);
-                       if (ret)
-                               goto error_ret;
-               }
-               val = ((s16)(val << 7) >> 7);
-               ret = sprintf(buf, "%d\n", val);
-       }
-
-error_ret:
-       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
-
-       return ret;
-}
-
-static ssize_t adis16201_read_12bit_signed(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-       s16 val = 0;
-       ssize_t ret;
-
-       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
-
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, (u16 *)&val);
-       if (!ret) {
-               if (val & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
-                       ret = adis16201_check_status(dev);
-                       if (ret)
-                               goto error_ret;
-               }
-
-               val = ((s16)(val << 4) >> 4);
-               ret = sprintf(buf, "%d\n", val);
-       }
-
-error_ret:
-       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
-
-       return ret;
-}
-
-static ssize_t adis16201_read_14bit_signed(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               char *buf)
-{
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-       s16 val = 0;
-       ssize_t ret;
-
-       mutex_lock(&indio_dev->mlock);
-
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, this_attr->address, (u16 *)&val);
-       if (!ret) {
-               if (val & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
-                       ret = adis16201_check_status(dev);
-                       if (ret)
-                               goto error_ret;
-               }
-
-               val = ((s16)(val << 2) >> 2);
-               ret = sprintf(buf, "%d\n", val);
-       }
-
-error_ret:
-       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
-
-       return ret;
-}
-
-static ssize_t adis16201_write_16bit(struct device *dev,
-               struct device_attribute *attr,
-               const char *buf,
-               size_t len)
-{
-       struct iio_dev_attr *this_attr = to_iio_dev_attr(attr);
-       int ret;
-       long val;
-
-       ret = strict_strtol(buf, 10, &val);
-       if (ret)
-               goto error_ret;
-       ret = adis16201_spi_write_reg_16(dev, this_attr->address, val);
-
-error_ret:
-       return ret ? ret : len;
-}
-
 static int adis16201_reset(struct device *dev)
 {
        int ret;
@@ -331,12 +178,12 @@ static ssize_t adis16201_write_reset(struct device *dev,
        return -EINVAL;
 }
 
-int adis16201_set_irq(struct device *dev, bool enable)
+int adis16201_set_irq(struct iio_dev *indio_dev, bool enable)
 {
        int ret = 0;
        u16 msc;
 
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, ADIS16201_MSC_CTRL, &msc);
+       ret = adis16201_spi_read_reg_16(indio_dev, ADIS16201_MSC_CTRL, &msc);
        if (ret)
                goto error_ret;
 
@@ -347,20 +194,21 @@ int adis16201_set_irq(struct device *dev, bool enable)
        else
                msc &= ~ADIS16201_MSC_CTRL_DATA_RDY_EN;
 
-       ret = adis16201_spi_write_reg_16(dev, ADIS16201_MSC_CTRL, msc);
+       ret = adis16201_spi_write_reg_16(indio_dev, ADIS16201_MSC_CTRL, msc);
 
 error_ret:
        return ret;
 }
 
-static int adis16201_check_status(struct device *dev)
+static int adis16201_check_status(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        u16 status;
        int ret;
 
-       ret = adis16201_spi_read_reg_16(dev, ADIS16201_DIAG_STAT, &status);
+       ret = adis16201_spi_read_reg_16(indio_dev,
+                                       ADIS16201_DIAG_STAT, &status);
        if (ret < 0) {
-               dev_err(dev, "Reading status failed\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Reading status failed\n");
                goto error_ret;
        }
        ret = status & 0xF;
@@ -368,30 +216,30 @@ static int adis16201_check_status(struct device *dev)
                ret = -EFAULT;
 
        if (status & ADIS16201_DIAG_STAT_SPI_FAIL)
-               dev_err(dev, "SPI failure\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "SPI failure\n");
        if (status & ADIS16201_DIAG_STAT_FLASH_UPT)
-               dev_err(dev, "Flash update failed\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Flash update failed\n");
        if (status & ADIS16201_DIAG_STAT_POWER_HIGH)
-               dev_err(dev, "Power supply above 3.625V\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply above 3.625V\n");
        if (status & ADIS16201_DIAG_STAT_POWER_LOW)
-               dev_err(dev, "Power supply below 3.15V\n");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "Power supply below 3.15V\n");
 
 error_ret:
        return ret;
 }
 
-static int adis16201_self_test(struct device *dev)
+static int adis16201_self_test(struct iio_dev *indio_dev)
 {
        int ret;
-       ret = adis16201_spi_write_reg_16(dev,
+       ret = adis16201_spi_write_reg_16(indio_dev,
                        ADIS16201_MSC_CTRL,
                        ADIS16201_MSC_CTRL_SELF_TEST_EN);
        if (ret) {
-               dev_err(dev, "problem starting self test");
+               dev_err(&indio_dev->dev, "problem starting self test");
                goto err_ret;
        }
 
-       ret = adis16201_check_status(dev);
+       ret = adis16201_check_status(indio_dev);
 
 err_ret:
        return ret;
@@ -403,26 +251,26 @@ static int adis16201_initial_setup(struct adis16201_state *st)
        struct device *dev = &st->indio_dev->dev;
 
        /* Disable IRQ */
-       ret = adis16201_set_irq(dev, false);
+       ret = adis16201_set_irq(st->indio_dev, false);
        if (ret) {
                dev_err(dev, "disable irq failed");
                goto err_ret;
        }
 
        /* Do self test */
-       ret = adis16201_self_test(dev);
+       ret = adis16201_self_test(st->indio_dev);
        if (ret) {
                dev_err(dev, "self test failure");
                goto err_ret;
        }
 
        /* Read status register to check the result */
-       ret = adis16201_check_status(dev);
+       ret = adis16201_check_status(st->indio_dev);
        if (ret) {
                adis16201_reset(dev);
                dev_err(dev, "device not playing ball -> reset");
                msleep(ADIS16201_STARTUP_DELAY);
-               ret = adis16201_check_status(dev);
+               ret = adis16201_check_status(st->indio_dev);
                if (ret) {
                        dev_err(dev, "giving up");
                        goto err_ret;
@@ -436,66 +284,172 @@ err_ret:
        return ret;
 }
 
-static IIO_DEV_ATTR_IN_NAMED_RAW(0, supply, adis16201_read_12bit_unsigned,
-               ADIS16201_SUPPLY_OUT);
-static IIO_CONST_ATTR(in0_supply_scale, "0.00122");
-static IIO_DEV_ATTR_IN_RAW(1, adis16201_read_12bit_unsigned,
-               ADIS16201_AUX_ADC);
-static IIO_CONST_ATTR(in1_scale, "0.00061");
-
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL_X(adis16201_read_14bit_signed,
-               ADIS16201_XACCL_OUT);
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL_Y(adis16201_read_14bit_signed,
-               ADIS16201_YACCL_OUT);
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL_X_OFFSET(S_IWUSR | S_IRUGO,
-               adis16201_read_12bit_signed,
-               adis16201_write_16bit,
-               ADIS16201_XACCL_OFFS);
-static IIO_DEV_ATTR_ACCEL_Y_OFFSET(S_IWUSR | S_IRUGO,
-               adis16201_read_12bit_signed,
-               adis16201_write_16bit,
-               ADIS16201_YACCL_OFFS);
-static IIO_CONST_ATTR(accel_scale, "0.4625");
-
-static IIO_DEV_ATTR_INCLI_X(adis16201_read_14bit_signed,
-               ADIS16201_XINCL_OUT);
-static IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y(adis16201_read_14bit_signed,
-               ADIS16201_YINCL_OUT);
-static IIO_DEV_ATTR_INCLI_X_OFFSET(S_IWUSR | S_IRUGO,
-               adis16201_read_9bit_signed,
-               adis16201_write_16bit,
-               ADIS16201_XACCL_OFFS);
-static IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y_OFFSET(S_IWUSR | S_IRUGO,
-               adis16201_read_9bit_signed,
-               adis16201_write_16bit,
-               ADIS16201_YACCL_OFFS);
-static IIO_CONST_ATTR(incli_scale, "0.1");
-
-static IIO_DEV_ATTR_TEMP_RAW(adis16201_read_temp);
-static IIO_CONST_ATTR(temp_offset, "25");
-static IIO_CONST_ATTR(temp_scale, "-0.47");
+static u8 adis16201_addresses[7][2] = {
+       [in_supply] = { ADIS16201_SUPPLY_OUT, },
+       [temp] = { ADIS16201_TEMP_OUT },
+       [accel_x] = { ADIS16201_XACCL_OUT, ADIS16201_XACCL_OFFS },
+       [accel_y] = { ADIS16201_YACCL_OUT, ADIS16201_YACCL_OFFS },
+       [in_aux] = { ADIS16201_AUX_ADC },
+       [incli_x] = { ADIS16201_XINCL_OUT },
+       [incli_y] = { ADIS16201_YINCL_OUT },
+};
+
+static int adis16201_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                             struct iio_chan_spec const *chan,
+                             int *val, int *val2,
+                             long mask)
+{
+       int ret;
+       int bits;
+       u8 addr;
+       s16 val16;
+
+       switch (mask) {
+       case 0:
+               mutex_lock(&indio_dev->mlock);
+               addr = adis16201_addresses[chan->address][0];
+               ret = adis16201_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
+               if (ret)
+                       return ret;
+
+               if (val16 & ADIS16201_ERROR_ACTIVE) {
+                       ret = adis16201_check_status(indio_dev);
+                       if (ret)
+                               return ret;
+               }
+               val16 = val16 & ((1 << chan->scan_type.realbits) - 1);
+               if (chan->scan_type.sign == 's')
+                       val16 = (s16)(val16 <<
+                                     (16 - chan->scan_type.realbits)) >>
+                               (16 - chan->scan_type.realbits);
+               *val = val16;
+               mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
+               return IIO_VAL_INT;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE):
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED):
+               switch (chan->type) {
+               case IIO_IN:
+                       *val = 0;
+                       if (chan->channel == 0)
+                               *val2 = 1220;
+                       else
+                               *val2 = 610;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               case IIO_TEMP:
+                       *val = 0;
+                       *val2 = -470000;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               case IIO_ACCEL:
+                       *val = 0;
+                       *val2 = 462500;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               case IIO_INCLI:
+                       *val = 0;
+                       *val2 = 100000;
+                       return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
+               default:
+                       return -EINVAL;
+               }
+               break;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE):
+               *val = 25;
+               return IIO_VAL_INT;
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE):
+               switch (chan->type) {
+               case IIO_ACCEL:
+                       bits = 12;
+                       break;
+               case IIO_INCLI:
+                       bits = 9;
+                       break;
+               default:
+                       return -EINVAL;
+               };
+               mutex_lock(&indio_dev->mlock);
+               addr = adis16201_addresses[chan->address][1];
+               ret = adis16201_spi_read_reg_16(indio_dev, addr, &val16);
+               if (ret) {
+                       mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
+                       return ret;
+               }
+               val16 &= (1 << bits) - 1;
+               val16 = (s16)(val16 << (16 - bits)) >> (16 - bits);
+               *val = val16;
+               mutex_unlock(&indio_dev->mlock);
+               return IIO_VAL_INT;
+       }
+       return -EINVAL;
+}
+
+static int adis16201_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
+                              struct iio_chan_spec const *chan,
+                              int val,
+                              int val2,
+                              long mask)
+{
+       int bits;
+       s16 val16;
+       u8 addr;
+       switch (mask) {
+       case (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE):
+               switch (chan->type) {
+               case IIO_ACCEL:
+                       bits = 12;
+                       break;
+               case IIO_INCLI:
+                       bits = 9;
+                       break;
+               default:
+                       return -EINVAL;
+               };
+               val16 = val & ((1 << bits) - 1);
+               addr = adis16201_addresses[chan->address][1];
+               return adis16201_spi_write_reg_16(indio_dev, addr, val16);
+       }
+       return -EINVAL;
+}
+
+static struct iio_chan_spec adis16201_channels[] = {
+       IIO_CHAN(IIO_IN, 0, 1, 0, "supply", 0, 0,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
+                in_supply, ADIS16201_SCAN_SUPPLY,
+                IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_TEMP, 0, 1, 0, NULL, 0, 0,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE) |
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_OFFSET_SEPARATE),
+                temp, ADIS16201_SCAN_TEMP,
+                IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_ACCEL, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_X,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED) |
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE),
+                accel_x, ADIS16201_SCAN_ACC_X,
+                IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_ACCEL, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_Y,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED) |
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE),
+                accel_y, ADIS16201_SCAN_ACC_Y,
+                IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_IN, 0, 1, 0, NULL, 1, 0,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SEPARATE),
+                in_aux, ADIS16201_SCAN_AUX_ADC,
+                IIO_ST('u', 12, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_INCLI, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_X,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED) |
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE),
+                incli_x, ADIS16201_SCAN_INCLI_X,
+                IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN(IIO_INCLI, 1, 0, 0, NULL, 0, IIO_MOD_Y,
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_SCALE_SHARED) |
+                (1 << IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS_SEPARATE),
+                incli_y, ADIS16201_SCAN_INCLI_Y,
+                IIO_ST('s', 14, 16, 0), 0),
+       IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(7)
+};
 
 static IIO_DEVICE_ATTR(reset, S_IWUSR, NULL, adis16201_write_reset, 0);
 
 static struct attribute *adis16201_attributes[] = {
-       &iio_dev_attr_in0_supply_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in0_supply_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_temp_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_scale.dev_attr.attr,
        &iio_dev_attr_reset.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_in1_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in1_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_x_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_y_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_x_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_accel_y_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_accel_scale.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_incli_x_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_incli_y_raw.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_incli_x_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_dev_attr_incli_y_offset.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_incli_scale.dev_attr.attr,
        NULL
 };
 
@@ -537,6 +491,10 @@ static int __devinit adis16201_probe(struct spi_device *spi)
        st->indio_dev->name = spi->dev.driver->name;
        st->indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
        st->indio_dev->attrs = &adis16201_attribute_group;
+       st->indio_dev->channels = adis16201_channels;
+       st->indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adis16201_channels);
+       st->indio_dev->read_raw = &adis16201_read_raw;
+       st->indio_dev->write_raw = &adis16201_write_raw;
        st->indio_dev->dev_data = (void *)(st);
        st->indio_dev->driver_module = THIS_MODULE;
        st->indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
@@ -550,7 +508,9 @@ static int __devinit adis16201_probe(struct spi_device *spi)
                goto error_unreg_ring_funcs;
        regdone = 1;
 
-       ret = adis16201_initialize_ring(st->indio_dev->ring);
+       ret = iio_ring_buffer_register_ex(st->indio_dev->ring, 0,
+                                         adis16201_channels,
+                                         ARRAY_SIZE(adis16201_channels));
        if (ret) {
                printk(KERN_ERR "failed to initialize the ring\n");
                goto error_unreg_ring_funcs;
@@ -571,7 +531,7 @@ static int __devinit adis16201_probe(struct spi_device *spi)
 error_remove_trigger:
        adis16201_remove_trigger(st->indio_dev);
 error_uninitialize_ring:
-       adis16201_uninitialize_ring(st->indio_dev->ring);
+       iio_ring_buffer_unregister(st->indio_dev->ring);
 error_unreg_ring_funcs:
        adis16201_unconfigure_ring(st->indio_dev);
 error_free_dev:
@@ -594,10 +554,8 @@ static int adis16201_remove(struct spi_device *spi)
        struct adis16201_state *st = spi_get_drvdata(spi);
        struct iio_dev *indio_dev = st->indio_dev;
 
-       flush_scheduled_work();
-
        adis16201_remove_trigger(indio_dev);
-       adis16201_uninitialize_ring(indio_dev->ring);
+       iio_ring_buffer_unregister(indio_dev->ring);
        iio_device_unregister(indio_dev);
        adis16201_unconfigure_ring(indio_dev);
        kfree(st->tx);
index d0998b211618c0e29202d0ab02487374f78afa45..5405a38b2674198b01c9ca8165ad2a9b1109d8e6 100644 (file)
@@ -1,14 +1,11 @@
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/irq.h>
-#include <linux/gpio.h>
-#include <linux/workqueue.h>
 #include <linux/mutex.h>
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/spi/spi.h>
 #include <linux/slab.h>
 #include <linux/sysfs.h>
-#include <linux/list.h>
 
 #include "../iio.h"
 #include "../sysfs.h"
 #include "../trigger.h"
 #include "adis16201.h"
 
-static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16201_SCAN_SUPPLY, ADIS16201_SUPPLY_OUT, NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 12, 16);
-static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16201_SCAN_ACC_X, ADIS16201_XACCL_OUT, NULL);
-static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16201_SCAN_ACC_Y, ADIS16201_YACCL_OUT, NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 14, 16);
-static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16201_SCAN_AUX_ADC, ADIS16201_AUX_ADC, NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 12, 16);
-static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16201_SCAN_TEMP, ADIS16201_TEMP_OUT, NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 12, 16);
-static IIO_SCAN_EL_C(incli_x, ADIS16201_SCAN_INCLI_X,
-                    ADIS16201_XINCL_OUT, NULL);
-static IIO_SCAN_EL_C(incli_y, ADIS16201_SCAN_INCLI_Y,
-                    ADIS16201_YINCL_OUT, NULL);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(incli, s, 14, 16);
-static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(7);
-static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
-
-static struct attribute *adis16201_scan_el_attrs[] = {
-       &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in_supply_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_accel_x_index.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_accel_y_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in0_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_incli_x.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_incli_x_index.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_incli_y.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_incli_y_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_incli_type.dev_attr.attr,
-       &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_timestamp_index.dev_attr.attr,
-       &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
-       NULL,
-};
-
-static struct attribute_group adis16201_scan_el_group = {
-       .attrs = adis16201_scan_el_attrs,
-       .name = "scan_elements",
-};
 
 /**
  * adis16201_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  * @rx: somewhere to pass back the value read
  **/
-static int adis16201_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
+static int adis16201_read_ring_data(struct iio_dev *indio_dev, u8 *rx)
 {
        struct spi_message msg;
-       struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
        struct adis16201_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
        struct spi_transfer xfers[ADIS16201_OUTPUTS + 1];
        int ret;
@@ -90,7 +39,8 @@ static int adis16201_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
                xfers[i].len = 2;
                xfers[i].delay_usecs = 20;
                xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
-               st->tx[2 * i] = ADIS16201_READ_REG(ADIS16201_SUPPLY_OUT + 2 * i);
+               st->tx[2 * i] = ADIS16201_READ_REG(ADIS16201_SUPPLY_OUT +
+                                                  2 * i);
                st->tx[2 * i + 1] = 0;
                if (i >= 1)
                        xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
@@ -127,7 +77,7 @@ static irqreturn_t adis16201_trigger_handler(int irq, void *p)
        }
 
        if (ring->scan_count)
-               if (adis16201_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
+               if (adis16201_read_ring_data(st->indio_dev, st->rx) >= 0)
                        for (; i < ring->scan_count; i++)
                                data[i] = be16_to_cpup(
                                        (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
@@ -136,9 +86,7 @@ static irqreturn_t adis16201_trigger_handler(int irq, void *p)
        if (ring->scan_timestamp)
                *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = pf->timestamp;
 
-       ring->access.store_to(ring,
-                             (u8 *)data,
-                             pf->timestamp);
+       ring->access.store_to(ring, (u8 *)data, pf->timestamp);
 
        iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
        kfree(data);
@@ -167,7 +115,6 @@ int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
        /* Effectively select the ring buffer implementation */
        iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
        ring->bpe = 2;
-       ring->scan_el_attrs = &adis16201_scan_el_group;
        ring->scan_timestamp = true;
        ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
        ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
@@ -175,13 +122,13 @@ int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
        ring->owner = THIS_MODULE;
 
        /* Set default scan mode */
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_x.number);
-       iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_y.number);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_SUPPLY);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_ACC_X);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_ACC_Y);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_AUX_ADC);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_TEMP);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_INCLI_X);
+       iio_scan_mask_set(ring, ADIS16201_SCAN_INCLI_Y);
 
        indio_dev->pollfunc = kzalloc(sizeof(*indio_dev->pollfunc), GFP_KERNEL);
        if (indio_dev->pollfunc == NULL) {
@@ -207,13 +154,3 @@ error_iio_sw_rb_free:
        iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
        return ret;
 }
-
-int adis16201_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
-{
-       return iio_ring_buffer_register(ring, 0);
-}
-
-void adis16201_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
-{
-       iio_ring_buffer_unregister(ring);
-}
index a4fb410dd99ad8a6657bb808e55257903d0f1011..bfd43c5612ff72dcef4276cc7ccf35e097f549d0 100644 (file)
@@ -4,7 +4,6 @@
 #include <linux/device.h>
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/sysfs.h>
-#include <linux/list.h>
 #include <linux/spi/spi.h>
 
 #include "../iio.h"
@@ -33,7 +32,7 @@ static int adis16201_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
        struct iio_dev *indio_dev = st->indio_dev;
 
        dev_dbg(&indio_dev->dev, "%s (%d)\n", __func__, state);
-       return adis16201_set_irq(&st->indio_dev->dev, state);
+       return adis16201_set_irq(st->indio_dev, state);
 }
 
 int adis16201_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)