staging:iio:gyro:adis16060 cleanup and dead code removal
authorJonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Fri, 11 Feb 2011 14:20:00 +0000 (14:20 +0000)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
Fri, 18 Feb 2011 21:24:18 +0000 (13:24 -0800)
Removed stubs related to buffering and triggering. Put them back
when they are actually needed.
Fixed line length issues.
Made a number of functions static as no longer in header.

Signed-off-by: Jonathan Cameron <jic23@cam.ac.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@suse.de>
drivers/staging/iio/gyro/adis16060.h
drivers/staging/iio/gyro/adis16060_core.c

index 5c00e5385ee05c994f287b1e456ed9f1da744af2..e85121bff57eff25411501b5ac8914f13dcf909e 100644 (file)
 /**
  * struct adis16060_state - device instance specific data
  * @us_w:                      actual spi_device to write data
- * @work_trigger_to_ring: bh for triggered event handling
- * @inter:             used to check if new interrupt has been triggered
- * @last_timestamp:    passing timestamp from th to bh of interrupt handler
  * @indio_dev:         industrial I/O device structure
- * @trig:              data ready trigger registered with iio
  * @tx:                        transmit buffer
  * @rx:                        recieve buffer
  * @buf_lock:          mutex to protect tx and rx
 struct adis16060_state {
        struct spi_device               *us_w;
        struct spi_device               *us_r;
-       struct work_struct              work_trigger_to_ring;
-       s64                             last_timestamp;
        struct iio_dev                  *indio_dev;
-       struct iio_trigger              *trig;
        u8                              *tx;
        u8                              *rx;
        struct mutex                    buf_lock;
 };
 
-#if defined(CONFIG_IIO_RING_BUFFER) && defined(THIS_HAS_RING_BUFFER_SUPPORT)
-/* At the moment triggers are only used for ring buffer
- * filling. This may change!
- */
-
-enum adis16060_scan {
-       ADIS16060_SCAN_GYRO,
-       ADIS16060_SCAN_TEMP,
-       ADIS16060_SCAN_ADC_1,
-       ADIS16060_SCAN_ADC_2,
-};
-
-void adis16060_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
-int adis16060_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev);
-
-ssize_t adis16060_read_data_from_ring(struct device *dev,
-                                     struct device_attribute *attr,
-                                     char *buf);
-
-
-int adis16060_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
-void adis16060_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev);
-
-int adis16060_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
-void adis16060_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring);
-#else /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
-
-static inline void adis16060_remove_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
-{
-}
-
-static inline int adis16060_probe_trigger(struct iio_dev *indio_dev)
-{
-       return 0;
-}
-
-static inline ssize_t
-adis16060_read_data_from_ring(struct device *dev,
-                             struct device_attribute *attr,
-                             char *buf)
-{
-       return 0;
-}
-
-static int adis16060_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
-{
-       return 0;
-}
-
-static inline void adis16060_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
-{
-}
-
-static inline int adis16060_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
-{
-       return 0;
-}
-
-static inline void adis16060_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
-{
-}
-
-#endif /* CONFIG_IIO_RING_BUFFER */
 #endif /* SPI_ADIS16060_H_ */
index fc48aca04bd3420b705b79d3cbb5c0117e187568..11f51f28d706ad68c135a514f0fbb125db7b6831 100644 (file)
 
 #include "adis16060.h"
 
-#define DRIVER_NAME            "adis16060"
+static struct adis16060_state *adis16060_st;
 
-struct adis16060_state *adis16060_st;
-
-int adis16060_spi_write(struct device *dev,
+static int adis16060_spi_write(struct device *dev,
                u8 val)
 {
        int ret;
@@ -47,7 +45,7 @@ int adis16060_spi_write(struct device *dev,
        return ret;
 }
 
-int adis16060_spi_read(struct device *dev,
+static int adis16060_spi_read(struct device *dev,
                u16 *val)
 {
        int ret;
@@ -58,12 +56,15 @@ int adis16060_spi_read(struct device *dev,
 
        ret = spi_read(st->us_r, st->rx, 3);
 
-       /* The internal successive approximation ADC begins the conversion process
-        * on the falling edge of MSEL1 and starts to place data MSB first on the
-        * DOUT line at the 6th falling edge of SCLK
+       /* The internal successive approximation ADC begins the
+        * conversion process on the falling edge of MSEL1 and
+        * starts to place data MSB first on the DOUT line at
+        * the 6th falling edge of SCLK
         */
        if (ret == 0)
-               *val = ((st->rx[0] & 0x3) << 12) | (st->rx[1] << 4) | ((st->rx[2] >> 4) & 0xF);
+               *val = ((st->rx[0] & 0x3) << 12) |
+                       (st->rx[1] << 4) |
+                       ((st->rx[2] >> 4) & 0xF);
        mutex_unlock(&st->buf_lock);
 
        return ret;
@@ -74,7 +75,7 @@ static ssize_t adis16060_read(struct device *dev,
                char *buf)
 {
        struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
-       u16 val;
+       u16 val = 0;
        ssize_t ret;
 
        /* Take the iio_dev status lock */
@@ -174,45 +175,14 @@ static int __devinit adis16060_r_probe(struct spi_device *spi)
        st->indio_dev->driver_module = THIS_MODULE;
        st->indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 
-       ret = adis16060_configure_ring(st->indio_dev);
-       if (ret)
-               goto error_free_dev;
-
        ret = iio_device_register(st->indio_dev);
        if (ret)
-               goto error_unreg_ring_funcs;
+               goto error_free_dev;
        regdone = 1;
 
-       ret = adis16060_initialize_ring(st->indio_dev->ring);
-       if (ret) {
-               printk(KERN_ERR "failed to initialize the ring\n");
-               goto error_unreg_ring_funcs;
-       }
-
-       if (spi->irq && gpio_is_valid(irq_to_gpio(spi->irq)) > 0) {
-               ret = iio_register_interrupt_line(spi->irq,
-                               st->indio_dev,
-                               0,
-                               IRQF_TRIGGER_RISING,
-                               "adis16060");
-               if (ret)
-                       goto error_uninitialize_ring;
-
-               ret = adis16060_probe_trigger(st->indio_dev);
-               if (ret)
-                       goto error_unregister_line;
-       }
-
        adis16060_st = st;
        return 0;
 
-error_unregister_line:
-       if (st->indio_dev->modes & INDIO_RING_TRIGGERED)
-               iio_unregister_interrupt_line(st->indio_dev, 0);
-error_uninitialize_ring:
-       adis16060_uninitialize_ring(st->indio_dev->ring);
-error_unreg_ring_funcs:
-       adis16060_unconfigure_ring(st->indio_dev);
 error_free_dev:
        if (regdone)
                iio_device_unregister(st->indio_dev);
@@ -236,12 +206,9 @@ static int adis16060_r_remove(struct spi_device *spi)
 
        flush_scheduled_work();
 
-       adis16060_remove_trigger(indio_dev);
        if (spi->irq && gpio_is_valid(irq_to_gpio(spi->irq)) > 0)
                iio_unregister_interrupt_line(indio_dev, 0);
 
-       adis16060_uninitialize_ring(indio_dev->ring);
-       adis16060_unconfigure_ring(indio_dev);
        iio_device_unregister(indio_dev);
        kfree(st->tx);
        kfree(st->rx);
@@ -315,5 +282,5 @@ static __exit void adis16060_exit(void)
 module_exit(adis16060_exit);
 
 MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>");
-MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices ADIS16060 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver");
+MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices ADIS16060 Yaw Rate Gyroscope Driver");
 MODULE_LICENSE("GPL v2");