schedule: set thread to NULL when there is no next thread

reformat DEBUG messages

libthreads: export thread_join() in header

libthreads: merge thread_create() and thread_start()

schedule: add scheduler, thread_yield(), etc.

Could use some cleanup still...

libthreads: fixups

libthreads: cleanup main thread initialization

Create a "thread" for the primary context, rather than handling special logic
for a separate "cleanup" ucontext_t.

add "make tags" (using `ctags`)

libthreads: create header file

libthreads: remove superfluous code

The thread.started field is unnecessary for now.

The initial getcontext() call is unecessary as well. swapcontext() is
better for most instances where we are not creating a new thread.

Remove question mark ('?') from last statement.

add .gitignore

initial commit

Basic working copy of "threads," which execute until completion as soon as
they are launched.